无人机搭载喷涂装置及喷涂方法与流程

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及无人机搭载喷涂装置及喷涂方法。


背景技术：

2.绝缘子作为电力系统重要的设备之一，能够在架空输电线路中起到重要作用，绝缘子表面主要有瓷、玻璃及复合材料，一旦绝缘子表面粘有鸟类、杂质或剥落会导致绝缘性能变差，不能满足运行要求，可能会导致闪弧或污闪等事故，当次、玻璃绝缘子不能满足运行要求或者复合绝缘子表面发生老化时，需要对其表面进行rtv喷涂处理，以便保证使用效果。
3.现有技术中，高空中的绝缘子主要采用人工攀爬至高空绝缘子附近进行喷涂的方法，危险性高，且高空移动不便，喷涂效率低；而由于喷枪的按压开启主要是通气动拉杆来完成，但无人机上无气源，因此无法利用无人机进行绝缘子喷涂。


技术实现要素：

4.本发明提供了无人机搭载喷涂装置及喷涂方法，可搭载在无人机上使用，在提高操作人员的安全性的同时提高了喷涂效率。
5.为达到上述目的，本发明所述无人机搭载喷涂装置，包括机架和喷枪组件，机架一侧安装有无气喷涂机和支架，机架内部安装有涂料桶，无气喷涂机和涂料桶通过导料管连接；
6.喷枪组件包括喷枪主体与喷头，喷枪主体安装在支架上，喷枪主体与两根软管的第一端连接，一根软管的第二端与无气喷涂机输出端连接，另一根软管的第二端与喷头连接。
7.进一步的，喷枪主体上安装有用于控制其启闭的电磁拉杆。
8.进一步的，支架端部设置有调节组件，喷头安装在调节组件上。
9.进一步的，调节组件包括舵机与铰接架，舵机安装在支架上，用于带动铰接架转动，喷头安装在铰接架上。
10.进一步的，机架的另一侧安装有喷涂机电源。
11.进一步的，无气喷涂机、支架、喷枪组件与调节组件的重量之和与喷涂机电源的重量相同。
12.进一步的，机架顶部设置有对接无人机的无人机电源。
13.进一步的，支架的长度为50cm-100cm。
14.基于上述的无人机搭载喷涂装置的喷涂方法，包括以下步骤：
15.s1、将无人机与机架进行连接，将装有涂料的涂料桶安装至机架上，将导料管插入涂料桶内；
16.s2、使无人机飞行，在无人机飞行过程中，带动喷头移动至绝缘子处，随后利用导料管和无气喷涂机，将涂料桶内的涂料导入软管中，随后经过喷枪主体与左侧软管导入喷
头的内部，对绝缘子表面进行涂料喷涂。
17.进一步的，s2中，在喷涂过程中，利用无人机上的摄像设备对喷涂情况进行观察，同时利用安装在支架上的舵机带动铰接架运动，调整喷头的喷洒方向。
18.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果：
19.本发明所述的无人机搭载喷涂装置包括机架、喷枪组件和无气喷涂机，可通过机架安装在无人机上，利用启动无人机飞行，在飞行过程中，将喷枪组件的喷头移动至绝缘子附近，随后利用无气喷涂机，将涂料桶内的涂料导入喷枪组件中高压软管中，随后经过喷枪主体与另一根高压软管导入喷头的内部，对绝缘子外侧进行喷涂处理，相比传统人工rtv喷涂，更加便捷且高效，且不需要操作人员在高空作业，降低了危险性。
20.进一步的，本发明根据无气喷涂机、支架、喷枪组件与调节组件的重量之和与喷涂机电源的重量相同，并且喷枪的按压开启由原来的气动改为电磁拉杆，从而使无人机在飞行过程中各部件均衡设置，不仅重力平衡、飞行稳定，并且结构紧凑、节能反应快。
21.进一步的，本发明可利用舵机来带动铰接架运动，从而改变喷头的喷洒方向，保证对绝缘子的喷涂效果。
22.进一步的，支架的长度为50cm-100cm，喷头与机架的位置较远，喷涂作业不易受无人机下旋风影响。
23.本发明所述的喷涂方法，利用无机加载喷涂装置，将涂料导入喷枪，对绝缘子外侧进行喷涂处理，相比传统人工rtv喷涂，更加便捷且高效，且不需要操作人员在高空作业，降低了危险性。
24.进一步的，在喷涂过程中，利用无人机上的摄像设备对喷涂情况进行观察，同时利用安装在支架上的舵机带动铰接架运动，从而调整喷头的喷洒方向，保证对绝缘子的喷涂效果。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明的结构侧面立体示意图；
27.图3为本发明的结构图1中a的放大示意图。
28.图中标号说明：
29.1、机架；2、喷涂机电源；3、无气喷涂机；4、喷枪组件；41、软管；42、喷枪主体；43、喷头；5、支架；6、调节组件；61、舵机；62、铰接架；7、涂料桶；8、导料管；9、无人机电源；10、电磁拉杆。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1-3，本发明提供的无人机搭载喷涂装置，包括用于安装无人机的机架1，机架1的顶部还设有对接无人机的无人机电源9，机架1的左右两侧分别安装有无气喷涂机3与喷涂机电源2，无气喷涂机3的输入端固定连接有导料管8，机架1的左侧固定连接有支架5，支架5的外侧设置有喷枪组件4，喷枪组件4安装至无气喷涂机3的外侧，支架5的外侧设置有调节组件6，机架1的内部安装有涂料桶7，喷枪组件4与调节组件6均处于机架1的左侧。
33.喷枪组件4包括两个软管41、喷枪主体42与喷头43，喷枪主体42固定至支架5上，软管41为耐腐蚀耐压力的高压软管，两个软管41的一端均安装至喷枪主体42上，右侧的软管41的另一端安装至无气喷涂机3的输出端上，左侧的软管41的另一端安装至喷头43上，喷头43安装在调节组件6上，喷枪主体42上安装有用于控制其启闭的电磁拉杆10。
34.本发明中，采用喷涂机电源2为无气喷涂机3提供电力，采用支架5对喷枪组件4进行支撑，在需要对高空中绝缘子进行rtv喷涂时，工作人员可预先将无人机与机架1连接，利用无人机电源9对其提供电力支撑，将装有涂料的涂料桶7安装至机架1上，将导料管8插入涂料桶7的内部，连接涂料桶7与无气喷涂机3，启动无人机飞行。在飞行过程中，将喷头43移动至绝缘子附近，随后利用无气喷涂机3，将涂料桶7内的涂料导入喷枪组件4中右侧的软管41中，随后经过喷枪主体42与左侧的软管41导入喷头43的内部，对绝缘子外侧进行rtv喷涂处理，采用电磁拉杆10对喷枪主体42的启闭进行控制，更加便捷，且由于支架5的长度为五十至一百厘米，从而喷头43与机架1的位置较远，rtv喷涂作业不易受无人机下旋风影响，在rtv喷涂过程中，用户可利用无人机上的摄像设备对rtv喷涂情况进行观察，利用调节组件6运作，来改变喷头43的喷洒方向，保证对绝缘子的rtv喷涂效果。电磁拉杆10可通过无人机控制手柄、无人机控制台进行遥控。
35.请参阅图3，调节组件6包括舵机61与铰接架62，舵机61安装在支架5上，铰接架62安装在舵机61的动力输出轴上。
36.本发明中，可利用舵机61运作，来带动铰接架62运动，从而改变喷头43的喷洒方向，保证对绝缘子的rtv喷涂效果。
37.请参阅图1-2，其中：无气喷涂机3、支架5、喷枪组件4与调节组件6的重量之和与喷涂机电源2的重量相同。
38.本发明中，根据无气喷涂机3、支架5、喷枪组件4与调节组件6的重量之和与喷涂机电源2的重量相同，从而使无人机在飞行过程中，各部件均衡设置，重力平衡，飞行稳定。
39.本发明还提供了一种基于上述无人机搭载喷涂装置的喷涂方法，具体步骤如下：
40.s1、在需要对高空中绝缘子进行rtv喷涂时，工作人员预先将无人机与机架1进行
连接，将装有涂料的涂料桶7安装至机架1上，将导料管8插入涂料桶7的内部；
41.s2、启动无人机飞行，在无人机飞行过程中，带动喷头43移动至距绝缘子三厘米至十厘米位置，随后利用导料管8和无气喷涂机3，将涂料桶7内的rtv涂料导入右侧的软管41中，涂料经过喷枪主体42与左侧的软管41导入喷头43的内部，对绝缘子表面进行rtv喷涂处理；
42.s3、在rtv喷涂过程中，用户可利用无人机上的摄像设备对rtv喷涂情况进行观察，同时可利用舵机61来带动铰接架62转动，从而改变喷头43的喷洒方向，保证对绝缘子的rtv喷涂效果，舵机61可通过无人机控制手柄、无人机控制台进行遥控。
43.需要说明的是，本技术中各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。