全自动落地式三轴灌胶机的制作方法

1.本发明属于灌胶机技术领域，具体是一种全自动落地式三轴灌胶机。


背景技术：

2.灌胶机又称ab双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。
3.目前，在对工件进行点胶前，通常是预先将两种胶水进行混合，然后再将混合的两种胶水输送至点胶机中进行点胶处理，这种点胶方式较为传统，存在点胶效率低下以及点胶效果差的缺陷，亟需改进。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种全自动落地式三轴灌胶机。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种全自动落地式三轴灌胶机，包括底箱、输送组件、点胶组件、搅拌组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述点胶组件安装在所述第一驱动组件输出端，经由所述第一驱动组件控制竖直移动，所述第一驱动组件安装在所述第三驱动组件输出端，经由所述第三驱动组件控制纵向移动，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件输出端，经由所述第二驱动组件控制横向移动，所述输送组件安装在所述底箱内部，用于向所述点胶组件内部输送胶水，所述搅拌组件设置在所述点胶组件内部，用于对进入所述点胶组件内部的胶水进行搅拌。
6.作为本发明进一步的改进方案：所述底箱内部设有隔板，所述隔板一侧形成第一腔室，另一侧形成第二腔室，所述点胶组件包括储胶筒以及设置在所述储胶筒一端的点胶管，所述输送组件包括两组泵体以及与两组所述泵体输出端相连的输胶软管，两组所述泵体分别设置在所述第一腔室以及所述第二腔室内部，所述输胶软管远离所述泵体的一端与所述储胶筒内腔连通。
7.作为本发明进一步的改进方案：所述底箱一侧开设有与所述第一腔室以及所述第二腔室连通的进料口。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述搅拌组件包括球体以及弹性件，所述弹性件一端与所述球体相连，另一端与所述储胶筒内壁相连，所述球体侧壁
转动设置有环板，所述环板外壁设置有若干叶片。
9.作为本发明再进一步的改进方案：所述第三驱动组件包括安装板、设置在所述安装板一侧的第二电机、设置在所述第二电机输出端的第二丝杆以及套设于所述第二丝杆外部并与所述第二丝杆螺纹配合的第二套筒。
10.作为本发明再进一步的改进方案：所述第二驱动组件包括第一电机、设置在所述第一电机输出端的第一丝杆以及套设于所述第一丝杆外部并与所述第一丝杆螺纹配合的第一套筒，所述第二套筒固定设置在所述第一套筒一侧并与所述第一套筒相互垂直。
11.作为本发明再进一步的改进方案：所述第一驱动组件为直线电机或液压缸。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例中，点胶时，通过输送组件将底箱内部的胶水输送至点胶组件内部，通过第一驱动组件带动点胶组件竖直移动，点胶组件将胶水输出至工件上，实现工件的点胶，通过第三驱动组件带动第一驱动组件纵向移动，同时通过第二驱动组件带动第三驱动组件横向移动，进而调整点胶组件相较于工件的位置，实现工件不同位置的点胶处理，当胶水进入点胶组件内部时，通过搅拌组件对胶水进行搅动，实现胶水的搅拌混匀，相较于现有技术，能够实现点胶组件位置的灵活调整，以适应工件不同位置的点胶处理，同时通过搅拌组件可实现两种胶水的搅拌混合，从而提高点胶效率以及点胶效果。
附图说明
13.图1为一种全自动落地式三轴灌胶机的结构示意图；图2为一种全自动落地式三轴灌胶机中搅拌组件的结构示意图；图3为图1中a区域放大示意图；图中：10-底箱、101-隔板、102-进料口、20-输送组件、201-泵体、202-输胶软管、30-点胶组件、301-点胶管、302-储胶筒、40-搅拌组件、401-叶片、402-环板、403-球体、404-弹性件、50-第一驱动组件、60-第二驱动组件、601-第一电机、602-第一丝杆、603-第一套筒、70-第三驱动组件、701-安装板、702-第二套筒、703-第二丝杆。
具体实施方式
14.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
15.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
16.请参阅图1，本实施例提供了一种全自动落地式三轴灌胶机，包括底箱10、输送组件20、点胶组件30、搅拌组件40、第一驱动组件50、第二驱动组件60以及第三驱动组件70，所述点胶组件30安装在所述第一驱动组件50输出端，经由所述第一驱动组件50控制竖直移动，所述第一驱动组件50安装在所述第三驱动组件70输出端，经由所述第三驱动组件70控制纵向移动，所述第三驱动组件70安装在所述第二驱动组件60输出端，经由所述第二驱动组件60控制横向移动，所述输送组件20安装在所述底箱10内部，用于向所述点胶组件30内部输送胶水，所述搅拌组件40设置在所述点胶组件30内部，用于对进入所述点胶组件30内
部的胶水进行搅拌。
17.点胶时，通过输送组件20将底箱10内部的胶水输送至点胶组件30内部，通过第一驱动组件50带动点胶组件30竖直移动，点胶组件30将胶水输出至工件上，实现工件的点胶，通过第三驱动组件70带动第一驱动组件50纵向移动，同时通过第二驱动组件60带动第三驱动组件70横向移动，进而调整点胶组件30相较于工件的位置，实现工件不同位置的点胶处理，当胶水进入点胶组件30内部时，通过搅拌组件40对胶水进行搅动，实现胶水的搅拌混匀。
18.请参阅图1，在一个实施例中，所述底箱10内部设有隔板101，所述隔板101一侧形成第一腔室，另一侧形成第二腔室，所述点胶组件30包括储胶筒302以及设置在所述储胶筒302一端的点胶管301，所述输送组件20包括两组泵体201以及与两组所述泵体201输出端相连的输胶软管202，两组所述泵体201分别设置在所述第一腔室以及所述第二腔室内部，所述输胶软管202远离所述泵体201的一端与所述储胶筒302内腔连通。
19.通过两组泵体201将第一腔室以及第二腔室内部的两种胶水分别通过输胶软管202输送至储胶筒302内部进行混合，混合后的两种胶水由点胶管301输出并作用于工件一侧，实现工件的点胶处理。
20.请参阅图1，在一个实施例中，所述底箱10一侧开设有与所述第一腔室以及所述第二腔室连通的进料口102，通过进料口102的设置可向第一腔室以及第二腔室内部补充胶水。
21.请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述搅拌组件40包括球体403以及弹性件404，所述弹性件404一端与所述球体403相连，另一端与所述储胶筒302内壁相连，所述球体403侧壁转动设置有环板402，所述环板402外壁设置有若干叶片401。
22.当两种胶水进入储胶筒302内部时，可推动叶片401，进而带动环板402在球体403外部转动，同时球体403受力沿储胶筒302内部移动，弹性件404适应性伸缩，利用球体403的移动以对两种胶水进行搅拌，实现两种胶水的混合，以便于提高两种胶水的混合程度，提高点胶效果。
23.在一个实施例中，所述弹性件404可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。
24.请参阅图1，在一个实施例中，所述第三驱动组件70包括安装板701、设置在所述安装板701一侧的第二电机、设置在所述第二电机输出端的第二丝杆703以及套设于所述第二丝杆703外部并与所述第二丝杆703螺纹配合的第二套筒702。
25.通过第二电机带动第二丝杆703转动，利用第二丝杆703与第二套筒702之间的螺纹配合以带动第一驱动组件50纵向移动，进而带动储胶筒302以及点胶管301同步纵向移动，实现储胶筒302以及点胶管301位置的调整。
26.请参阅图1，在一个实施例中，所述第二驱动组件60包括第一电机601、设置在所述第一电机601输出端的第一丝杆602以及套设于所述第一丝杆602外部并与所述第一丝杆602螺纹配合的第一套筒603，所述第二套筒702固定设置在所述第一套筒603一侧并与所述第一套筒603相互垂直。
27.通过第一电机601带动第一丝杆602转动，利用第一丝杆602与第一套筒603的螺纹配合，以带动第一套筒603横向移动，进而带动第二套筒702横向移动，第二套筒702横向移动时可带动第一驱动组件50、储胶筒302以及点胶管301横向移动，实现储胶筒302以及点胶
管301位置的调整。
28.在一个实施例中，所述第一驱动组件50可以是直线电机，也可以是液压缸，此处不做限制。
29.本发明实施例中，点胶时，通过输送组件20将底箱10内部的胶水输送至点胶组件30内部，通过第一驱动组件50带动点胶组件30竖直移动，点胶组件30将胶水输出至工件上，实现工件的点胶，通过第三驱动组件70带动第一驱动组件50纵向移动，同时通过第二驱动组件60带动第三驱动组件70横向移动，进而调整点胶组件30相较于工件的位置，实现工件不同位置的点胶处理，当胶水进入点胶组件30内部时，通过搅拌组件40对胶水进行搅动，实现胶水的搅拌混匀，相较于现有技术，能够实现点胶组件30位置的灵活调整，以适应工件不同位置的点胶处理，同时通过搅拌组件40可实现两种胶水的搅拌混合，从而提高点胶效果。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。