一种磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线。


背景技术：

2.磁悬浮离心泵为常用医疗器械，通过悬浮离心泵能够为液体提供流动的动力。例如，心脏是人体的动力器官，心脏主要功能是为血液流动提供动力，把血液运送至身体各个部分，当病人的心脏出现问题，无法提供动力时，病人的生命很危险，可以通过磁悬浮离心泵为病人的血液提供动力。磁悬浮离心泵在制备完成以后，需要进行涂胶工序，在该涂胶工序之前需要进行做分装工序，分装工序和涂胶工序进行时需要通过转运机构对磁悬浮离心泵进行转运调节，但是现有的转运机构结构简单，只具有转运的功能，不具有对磁悬浮离心泵姿态调节的功能，因此需要外设姿态调整设备，这样既存在效率低下的问题，同时，又可以占用空座空间的问题。为了解决上述问题，本发明中提出了一种磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线。


技术实现要素：

3.(1)要解决的技术问题
4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线，以解决上述技术问题。
5.(2)技术方案
6.为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
7.一种磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线，包括分装装置、转换调节位和涂胶装置，所述分装装置和涂胶装置之间设置有转换调节位，所述转换调节位处设置有转移装置；
8.所述转移装置包括一号承托板和二号承托板，所述二号承托板设置在一号承托板的下方，且一号承托板和二号承托板之间设置有驱动装置，所述二号承托板上设置有传动机构，且传动机构的下端设置有吸盘。
9.进一步地，所述所述转移装置还包括支撑架和转向电机，所述支撑架固定设置在分装装置上，所述转向电机固定连接在支撑架的下端面上，且转向电机的驱动端连接在一号承托板的上端面上。
10.进一步地，所述驱动装置包括姿态调整电机、转动支撑杆和视频监控器，所述姿态调整电机固定连接在一号承托板的下端面上，且姿态调整电机的驱动端固定连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆的自由下端固定连接在二号承托板的上端面上，且二号承托板的下端面上固定连接有视频监控器。
11.进一步地，所述传动机构包括一号连接管和固定支撑筒，所述一号连接管固定设置在二号承托板上，且一号连接管的上端与增压机的出风口连通，所述一号连接管的下端
与固定支撑筒相连，且固定支撑筒上开设有通气孔，所述一号连接管和固定支撑筒通过通气孔相连通，所述固定支撑筒内活动插接有二号连接管，且二号连接管外缠绕连接有一号支撑弹簧，所述一号支撑弹簧的两端分别固定连接在二号连接管的外侧壁上和固定支撑筒的下端面上，所述二号连接管的下端连通设置有三号连接管，且三号连接管与吸盘相连通。
12.进一步地，所述传动机构内设置有防触碰机构；
13.其中，在工作时，所述防触碰机构用以实现固定支撑筒和二号连接管的相对锁定或者解锁。
14.进一步地，所述防触碰机构包括移动连接杆和一号支撑盘，所述移动连接杆活动插接在固定支撑筒和二号连接管内，且移动连接杆的上端延伸到三号连接管内，所述移动连接杆的下端延伸到吸盘内，所述一号支撑盘活动设置在固定支撑筒内，且一号支撑盘上开设有安装腔，所述安装腔内开设有第一螺纹槽，所述移动连接杆的延伸到安装槽内，并固定连接有调节板，所述调节板的外周上开设第二螺纹槽，所述第一螺纹槽与第二螺纹槽相啮合，所述一号支撑盘的下端固定连接有限位杆，且限位杆的下端与二号连接管相抵触，所述移动连接杆外缠绕连接有二号支撑弹簧，且二号支撑弹簧的一端转动设置在一号支撑盘的下端面上，所述二号支撑弹簧的另一端固定连接在移动连接杆的侧壁上。
15.进一步地，所述防触碰机构还包括承托橡胶垫；
16.所述承托橡胶垫固定连接在移动连接杆的下端上；
17.其中，在工作时，所述承托橡胶垫可用于实现对三号连接管下端的封堵。
18.进一步地，所述所述防触碰机构还包括阻挡机构。
19.进一步地，所述限位杆的下端设置有万向轮。
20.进一步地，所述阻挡机构包括二号支撑盘，所述二号支撑盘活动设置在固定支撑筒内，且二号支撑盘上端面上开设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的底壁上开设有限位导向槽，所述弧形限位槽内活动设置有限位导向板，且限位导向板固定连接在固定支撑筒的内侧壁上。
21.(3)有益效果：
22.本发明对现有的磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线进行改进，改进后的磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线，在分装工序和涂胶工序进行转换时，既能够使得磁液悬浮型离心血泵达到转向的效果，同时，又能够达到对磁液悬浮型离心血泵的姿态进行调整效果，这样无需增设姿态调整装置，从而可以达到高效率工作的效果，以及达到节省工作空间的效果。
23.本发明在一号承托板和二号承托板之间设置了姿态调整电机、转动支撑杆和视频监控器的组合结构，该组合结构的设置，用于实现对磁液悬浮型离心血泵姿态智能调整的效果，并且视频监控器的设置，能够智能达到对磁液悬浮型离心血泵姿态的辨别，以及对磁液悬浮型离心血泵姿态的调整，从而达到高效率工作的效果，并且能够有效提高设备的智能化程度。
24.本发明中设置了传动机构，传动机构的设置，既可以用于形成气体流动的通道，同时，又可以起到缓冲撞击力的作用，具体地，在传动机构带着吸盘接触磁液悬浮型离心血泵时，会形成对磁液悬浮型离心血泵起到抵触挤压的作用，挤压力的存在，会导致磁液悬浮型离心血泵发生损伤，本发明中传动机构的设置，可以起到缓冲挤压力对磁液悬浮型离心血
泵起到保护的效果。
25.本发明中设置了防触碰机构，防触碰机构的设置，用于实现对二号连接管和三号连接管的自动锁定和解锁的效果，在锁定过程中，可以避免除了在工作时，由于外力导致的二号连接管和三号连接管发生相对问题的存在，从而确保设备工作的精准性能，同时，防触碰机构的工作过程能够自动完成，这样可以降低设备的操作难度，以及提高设备的操作效率。
附图说明
26.图1为本发明磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线的实施例结构示意图；
27.图2为本发明磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线图1中转移装置结构示意图；
28.图3为本发明磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线一号承托板和二号承托板组合结构示意图；
29.图4为本发明磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线图2中传动机构结构示意图；
30.图5为本发明磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线图2中防触碰机构结构示意图；
31.图6为本发明磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线图5中阻挡机构立体结构示意图。
32.附图标记如下：
33.分装装置1、转换调节位2、转移装置3、支撑架31、转向电机32、一号承托板33、二号承托板34、传动机构35、一号连接管351、固定支撑筒352、通气孔353、二号连接管354、一号支撑弹簧355、三号连接管356、吸盘36、姿态调整电机37、转动支撑杆38、视频监控器39、防触碰机构4、承托橡胶垫41、移动连接杆42、一号支撑盘43、调节板44、二号支撑弹簧45、阻挡机构46、二号支撑盘461、弧形限位槽462、限位导向槽463、限位导向板464、限位杆47、涂胶装置5。
具体实施方式
34.下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：
35.一种磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线，包括分装装置1、转换调节位2和涂胶装置5，分装装置1和涂胶装置5之间设置有转换调节位2，转换调节位2处设置有转移装置3；
36.转移装置3包括一号承托板33和二号承托板34，二号承托板34设置在一号承托板33的下方，且一号承托板33和二号承托板34之间设置有驱动装置，二号承托板34上设置有传动机构35，且传动机构35的下端设置有吸盘36，
37.转移装置3还包括支撑架31和转向电机32，支撑架31固定设置在分装装置1上，转向电机32固定连接在支撑架31的下端面上，且转向电机32的驱动端连接在一号承托板33的上端面上，本发明对现有的磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线进行改进，改进后的磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线，在分装工序和涂胶工序进行转换时，既能够使得磁液悬浮型离心血泵达到转向的效果，同时，又能够达到对磁液悬浮型离心血泵的姿态进行调整效果，这样无需增设姿态调整装置，从而可以达到高效率工作的效果，以及达到节省工
作空间的效果。
38.本实施例中，驱动装置包括姿态调整电机37、转动支撑杆38和视频监控器39，姿态调整电机37固定连接在一号承托板33的下端面上，且姿态调整电机37的驱动端固定连接有转动支撑杆38，转动支撑杆38的自由下端固定连接在二号承托板34的上端面上，且二号承托板34的下端面上固定连接有视频监控器39，本发明在一号承托板33和二号承托板34之间设置了姿态调整电机37、转动支撑杆38和视频监控器39的组合结构，该组合结构的设置，用于实现对磁液悬浮型离心血泵姿态智能调整的效果，并且视频监控器39的设置，能够智能达到对磁液悬浮型离心血泵姿态的辨别，以及对磁液悬浮型离心血泵姿态的调整，从而达到高效率工作的效果，并且能够有效提高设备的智能化程度。
39.本实施例中，传动机构35包括一号连接管351和固定支撑筒352，一号连接管351固定设置在二号承托板34上，且一号连接管351的上端与增压机的出风口连通，一号连接管351的下端与固定支撑筒352相连，且固定支撑筒352上开设有通气孔353，一号连接管351和固定支撑筒352通过通气孔353相连通，固定支撑筒352内活动插接有二号连接管354，且二号连接管354外缠绕连接有一号支撑弹簧355，一号支撑弹簧355的两端分别固定连接在二号连接管354的外侧壁上和固定支撑筒352的下端面上，二号连接管354的下端连通设置有三号连接管356，且三号连接管356与吸盘36相连通，本发明中设置了传动机构35，传动机构35的设置，既可以用于形成气体流动的通道，同时，又可以起到缓冲撞击力的作用，具体地，在传动机构35带着吸盘36接触磁液悬浮型离心血泵时，会形成对磁液悬浮型离心血泵起到抵触挤压的作用，挤压力的存在，会导致磁液悬浮型离心血泵发生损伤，本发明中传动机构35的设置，可以起到缓冲挤压力对磁液悬浮型离心血泵起到保护的效果。
40.本实施例中，传动机构35内设置有防触碰机构4；其中，在工作时，防触碰机构4用以实现固定支撑筒352和二号连接管354的相对锁定或者解锁，防触碰机构4包括移动连接杆42和一号支撑盘43，移动连接杆42活动插接在固定支撑筒352和二号连接管354内，且移动连接杆42的上端延伸到三号连接管356内，移动连接杆42的下端延伸到吸盘36内，一号支撑盘43活动设置在固定支撑筒352内，且一号支撑盘43上开设有安装腔，安装腔内开设有第一螺纹槽，移动连接杆42的延伸到安装槽内，并固定连接有调节板44，调节板44的外周上开设第二螺纹槽，第一螺纹槽与第二螺纹槽相啮合，一号支撑盘43的下端固定连接有限位杆47，且限位杆47的下端与二号连接管354相抵触，移动连接杆42外缠绕连接有二号支撑弹簧45，且二号支撑弹簧45的一端转动设置在一号支撑盘43的下端面上，二号支撑弹簧45的另一端固定连接在移动连接杆42的侧壁上，本发明中设置了防触碰机构4，防触碰机构4的设置，用于实现对二号连接管354和三号连接管356的自动锁定和解锁的效果，在锁定过程中，可以避免除了在工作时，由于外力导致的二号连接管354和三号连接管356发生相对问题的存在，从而确保设备工作的精准性能，同时，防触碰机构4的工作过程能够自动完成，这样可以降低设备的操作难度，以及提高设备的操作效率。
41.本实施例中，防触碰机构4还包括承托橡胶垫41。承托橡胶垫41固定连接在移动连接杆42的下端上；其中，在工作时，承托橡胶垫41可用于实现对三号连接管356下端的封堵。
42.作为优选地，防触碰机构4在起到用于实现对二号连接管354和三号连接管356的自动锁定和解锁的效果，在锁定过程中，可以避免除了在工作时，由于外力导致的二号连接管354和三号连接管356发生相对问题的存在，从而确保设备工作的精准性能，同时，防触碰
机构4的工作过程能够自动完成，这样可以降低设备的操作难度，以及提高设备的操作效率的效果之前，还可以通过承托橡胶垫41完成对三号连接管356的封堵，这样在吸盘36对磁液悬浮型离心血泵吸附的过程中，还可以通过防止漏气的作用，确保吸附过程更加的牢固。
43.本实施例中，限位杆47的下端设置有万向轮，可以实现更好的转动的效果。
44.本实施例中，防触碰机构4还包括阻挡机构46，阻挡机构46包括二号支撑盘461，二号支撑盘461活动设置在固定支撑筒352内，且二号支撑盘461上端面上开设有弧形限位槽462，弧形限位槽462的底壁上开设有限位导向槽463，弧形限位槽462内活动设置有限位导向板464，且限位导向板464固定连接在固定支撑筒352的内侧壁上，阻挡机构46在具体时，在传动机构35向下运动的过程中，会形成对吸盘36的挤压，吸盘36的挤压会使得承托橡胶垫41被磁液悬浮型离心血泵抵触向上运动，在该运动过程中，由于阻挡机构46的阻挡，二号连接管354不会相对固定支撑筒352向上运动，随着吸盘36的继续被压缩，承托橡胶垫41会带着移动连接杆42向上运动，并带着调节板44在安装腔内运动，由于第一螺纹槽和第二螺纹槽的存在，会使得一号支撑盘43发生顺时针旋转，一号支撑盘43的旋转，会使得限位导向板464运动到限位导向槽463处，并能够在限位导向槽463内向上运动，此时，二号连接管354能够向固定支撑筒352内运动，起到缓冲挤压力的作用。
45.本发明有益效果：
46.本发明对现有的磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线进行改进，改进后的磁液悬浮型离心血泵智能全自动生产线，在分装工序和涂胶工序进行转换时，既能够使得磁液悬浮型离心血泵达到转向的效果，同时，又能够达到对磁液悬浮型离心血泵的姿态进行调整效果，这样无需增设姿态调整装置，从而可以达到高效率工作的效果，以及达到节省工作空间的效果。
47.本发明在一号承托板33和二号承托板34之间设置了姿态调整电机37、转动支撑杆38和视频监控器39的组合结构，该组合结构的设置，用于实现对磁液悬浮型离心血泵姿态智能调整的效果，并且视频监控器39的设置，能够智能达到对磁液悬浮型离心血泵姿态的辨别，以及对磁液悬浮型离心血泵姿态的调整，从而达到高效率工作的效果，并且能够有效提高设备的智能化程度。
48.本发明中设置了传动机构35，传动机构35的设置，既可以用于形成气体流动的通道，同时，又可以起到缓冲撞击力的作用，具体地，在传动机构35带着吸盘36接触磁液悬浮型离心血泵时，会形成对磁液悬浮型离心血泵起到抵触挤压的作用，挤压力的存在，会导致磁液悬浮型离心血泵发生损伤，本发明中传动机构35的设置，可以起到缓冲挤压力对磁液悬浮型离心血泵起到保护的效果。
49.本发明中设置了防触碰机构4，防触碰机构4的设置，用于实现对二号连接管354和三号连接管356的自动锁定和解锁的效果，在锁定过程中，可以避免除了在工作时，由于外力导致的二号连接管354和三号连接管356发生相对问题的存在，从而确保设备工作的精准性能，同时，防触碰机构4的工作过程能够自动完成，这样可以降低设备的操作难度，以及提高设备的操作效率。
50.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。