一种用于反应器搅拌轴自动化清理装置的制作方法

1.本发明属于搅拌轴清理技术领域，具体为一种用于反应器搅拌轴自动化清理装置。


背景技术：

2.反应器是一种实现反应过程的设备，广泛应用于化工、炼油、冶金等领域，反应器用于实现液相单相反应过程和液液、气液、液固、气液固等多相反应过程，反应器的应用始于古代，制造陶器的窑炉就是一种原始的反应器，近代工业中的反应器形式多样，例如：冶金工业中的高炉和转炉；生物工程中的发酵罐以及各种燃烧器，都是不同形式的反应器。
3.在使用反应器时通常采用内部的搅拌轴对固液进行搅拌混合，从而提高反应速率及反应效果，为防止搅拌轴上残留物料，因而需对搅拌轴进行清理，目前大多采用冲洗的方式，并且配合搅拌轴旋转进行清理，但部分物料附着能力较强，依靠水流冲刷难以彻底去除搅拌轴上的物料，使其清理效果不够理想；或将整个搅拌轴从釜体内拆下，取出后再进行清理，且无疑大大增加工作负担，操作极为繁杂，不利于对搅拌轴的高效清理工作。
4.有鉴于此，提出一种用于反应器搅拌轴自动化清理装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，本发明提供了一种用于反应器搅拌轴自动化清理装置，解决了采用冲洗的方式，并且配合搅拌轴旋转进行清理，但部分物料附着能力较强，依靠水流冲刷难以彻底去除搅拌轴上的物料，使其清理效果不够理想；或将整个搅拌轴从釜体内拆下，取出后再进行清理，且无疑大大增加工作负担，操作极为繁杂，不利于对搅拌轴的高效清理工作的问题。
6.本发明的目的为：搅拌杆和搅拌轴主体能够持续左右抖动并且产生一定的振幅，配合搅拌杆和搅拌轴主体持续旋转，大大提高清理效果，防止搅拌杆和搅拌轴主体上残料物料影响后续的混合工作，且能够在釜体内完成清理步骤，有利于对搅拌杆和搅拌轴主体的高效清理工作；通过调整搅拌轴主体的高度来完成清理作业与混合作业之间的相互切换，大大提高自动化清理效果；通过设置矩形的滑杆，因而能够实现滑杆在滑动槽内滑动的同时能够进行旋转，在清理作业与混合作业的切换过程中，无需进行停机操作，提高工作流畅性。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于反应器搅拌轴自动化清理装置，包括釜体，所述釜体内设有连接轴，所述连接轴的底端固定有搅拌轴主体，所述搅拌轴主体的底端设有挤压组件，所述挤压组件卡接在底座上，所述底座设置在釜体内底部，所述搅拌轴主体内设有空腔，所述空腔内的两侧均设有两个伸缩组件，相对的两个伸缩组件与同一个搅拌杆固定连接，两个搅拌杆外设有格挡组件，所述格挡组件卡接在釜体内，所述连接轴设置在滑动组件内，所述滑动组件卡接在釜体的顶部，所述滑动组件的顶部与驱动组件相固定，所述驱动组件的顶部连接有机座，所述机座内顶部通过两个电动推杆与釜体
的顶部固定连接，所述机座外设有限位框体，所述限位框体与釜体的顶部相固定。
8.作为本发明的进一步方案：所述挤压组件包括密封轴承，所述密封轴承卡接在底座上，所述密封轴承内套接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定有活塞板，所述活塞板滑动连接在滑动槽内，所述滑动槽开设在搅拌轴主体的底部。
9.作为本发明的进一步方案：所述底座为圆台形设计，且滑杆、活塞板和滑动槽均为矩形设计。
10.作为本发明的进一步方案：所述伸缩组件包括连接筒，所述连接筒的一端与搅拌轴主体连接，且与空腔连通，所述连接筒内设有活塞杆，所述活塞杆远离连接筒的一端与搅拌杆相固定，所述活塞杆远离搅拌杆的一端通过弹簧与挡圈相固定，所述挡圈卡接在连接筒内的右侧。
11.作为本发明的进一步方案：所述格挡组件包括固定圈，所述固定圈卡接在釜体内，所述固定圈内均匀设有若干个挡块，所述挡块的顶部为斜面设计。
12.作为本发明的进一步方案：所述滑动组件包括滑套，所述滑套卡接在釜体上，所述滑套内套接有滑板，所述滑板中部卡接有轴套，所述连接轴套接在轴套内，且滑套与滑板均为矩形设计，所述滑板的顶部与驱动组件连接。
13.作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机的顶部与机座相固定，所述电机的输出轴与滑板的顶部固定连接，所述电机机身的两侧均通过固定板与机座内的两侧连接。
14.作为本发明的进一步方案：所述釜体底部的两侧均设有排放阀，所述釜体的正面设有两个观察窗，所述釜体的底部通过立柱与配重底板固定连接，所述配重底板通过四个支撑腿与釜体的底部固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明中，通过设置搅拌轴主体和搅拌杆来进行混合工作，且在对搅拌轴主体和搅拌杆进行清理时，则控制两个电动推杆收缩，使两个电动推杆带动机座和电机向下移动，使电机通过滑板带动连接轴向下移动，连接轴则通过搅拌轴主体向下移动，使底部的滑杆能够在滑动槽内移动，滑杆带动活塞板在滑动槽滑动的过程中使空腔内气体能够导入四个连接筒内，使连接筒内气体能够推动活塞杆伸出，使相对的两个活塞杆分别带动两个搅拌杆相互远离，同时搅拌杆随着搅拌轴主体向下移动，使搅拌杆与固定圈接触，此时电动推杆停止收缩，并且控制电机工作，使电机的输出轴通过连接轴带动搅拌轴主体旋转，搅拌轴主体通过四个连接筒和四个活塞杆带动两个搅拌杆旋转，搅拌杆在旋转的过程中会与挡块接触，在搅拌杆挤压挡块的过程中挡块能够通过搅拌杆带动活塞杆伸入连接筒内，当搅拌杆脱离挡块时，连接筒内气体能够推动活塞杆伸出，使搅拌杆能够迅速拍击固定圈，如此往复，使搅拌杆和搅拌轴主体能够持续左右抖动并且产生一定的振幅，配合搅拌杆和搅拌轴主体持续旋转，大大提高清理效果，防止搅拌杆和搅拌轴主体上残料物料影响后续的混合工作，且能够在釜体内完成清理步骤，有利于对搅拌杆和搅拌轴主体的高效清理工作。
16.2、本发明中，通过设置两个电动推杆伸长并且带动机座向上移动，使机座通过电机带动连接轴和搅拌轴主体向上移动，因而搅拌轴主体底部的滑杆能够伸出，使空腔能够抽取四个连接筒内空气，配合弹簧拉动活塞杆，使活塞杆能够滑入连接筒内，使两个搅拌杆相互靠近的同时向上移动，直至搅拌杆脱离固定圈，使搅拌杆能够正常进行混合工作，通过
调整搅拌轴主体的高度来完成清理作业与混合作业之间的相互切换，大大提高自动化清理效果。
17.本发明中，通过设置矩形的滑杆，因而能够实现滑杆在滑动槽内滑动的同时能够进行旋转，在清理作业与混合作业的切换过程中，无需进行停机操作，提高工作流畅性，通过矩形设计的滑套能够对滑板进行限位，使连接轴带动搅拌轴主体上下移动时不会晃动且更加稳定，提高搅拌杆的工作稳定性。
附图说明
18.图1为本发明立体的结构示意图；图2为本发明釜体剖面的结构示意图；图3为本发明格挡组件的结构示意图；图4为本发明搅拌轴主体剖面的结构示意图；图5为本发明伸缩组件剖面的结构示意图；图6为本发明滑动组件与釜体连接的结构示意图；图中：1、釜体；2、连接轴；3、搅拌轴主体；4、挤压组件；401、密封轴承；402、转轴；403、滑杆；404、活塞板；5、滑动槽；6、空腔；7、伸缩组件；701、连接筒；702、活塞杆；703、挡圈；704、弹簧；8、搅拌杆；9、格挡组件；901、固定圈；902、挡块；10、底座；11、滑动组件；111、滑套；112、滑板；113、轴套；12、机座；13、电动推杆；14、驱动组件；141、电机；142、固定板；15、限位框体；16、排放阀；17、观察窗；18、立柱；19、支撑腿；20、配重底板。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种用于反应器搅拌轴自动化清理装置，包括釜体1，釜体1内设有连接轴2，连接轴2的底端固定有搅拌轴主体3，搅拌轴主体3的底端设有挤压组件4，挤压组件4包括密封轴承401，密封轴承401卡接在底座10上，密封轴承401内套接有转轴402，转轴402的顶部固定连接有滑杆403，滑杆403的顶端固定有活塞板404，活塞板404滑动连接在滑动槽5内，滑动槽5开设在搅拌轴主体3的底部，底座10为圆台形设计，且滑杆403、活塞板404和滑动槽5均为矩形设计，通过设置矩形的滑杆403，因而能够实现滑杆403在滑动槽5内滑动的同时能够进行旋转，在清理作业与混合作业的切换过程中，无需进行停机操作，提高工作流畅性；挤压组件4卡接在底座10上，底座10设置在釜体1内底部，搅拌轴主体3内设有空腔6，空腔6内的两侧均设有两个伸缩组件7，伸缩组件7包括连接筒701，连接筒701的一端与搅拌轴主体3连接，且与空腔6连通，连接筒701内设有活塞杆702，活塞杆702远离连接筒701的
一端与搅拌杆8相固定，活塞杆702远离搅拌杆8的一端通过弹簧704与挡圈703相固定，挡圈703卡接在连接筒701内的右侧，通过弹簧704与活塞杆702之间的相互配合，滑杆403伸出的过程中，空腔6能够抽取四个连接筒701内空气，配合弹簧704拉动活塞杆702，使活塞杆702能够滑入连接筒701内，使两个搅拌杆8相互靠近的同时向上移动，直至搅拌杆8脱离固定圈901，使搅拌杆8能够正常进行混合工作；相对的两个伸缩组件7与同一个搅拌杆8固定连接，两个搅拌杆8外设有格挡组件9，格挡组件9卡接在釜体1内，格挡组件9包括固定圈901，固定圈901卡接在釜体1内，固定圈901内均匀设有若干个挡块902，挡块902的顶部为斜面设计，通过搅拌杆8与挡块902之间的相互配合，在搅拌杆8挤压挡块902的过程中挡块902能够通过搅拌杆8带动活塞杆702伸入连接筒701内，当搅拌杆8脱离挡块902时，连接筒701内气体能够推动活塞杆702伸出，使搅拌杆8能够迅速拍击固定圈901，如此往复，使搅拌杆8和搅拌轴主体3能够持续左右抖动并且产生一定的振幅，能够将物料振落，提高清理效果；连接轴2设置在滑动组件11内，滑动组件11卡接在釜体1的顶部，滑动组件11包括滑套111，滑套111卡接在釜体1上，滑套111内套接有滑板112，滑板112中部卡接有轴套113，连接轴2套接在轴套113内，且滑套111与滑板112均为矩形设计，滑板112的顶部与驱动组件14连接，通过矩形设计的滑套111能够对滑板112进行限位，使连接轴2带动搅拌轴主体3上下移动时不会晃动且更加稳定，提高搅拌杆8的工作稳定性；滑动组件11的顶部与驱动组件14相固定，驱动组件14的顶部连接有机座12，机座12内顶部通过两个电动推杆13与釜体1的顶部固定连接，机座12外设有限位框体15，限位框体15与釜体1的顶部相固定，驱动组件14包括电机141，电机141的顶部与机座12相固定，电机141的输出轴与滑板112的顶部固定连接，电机141机身的两侧均通过固定板142与机座12内的两侧连接，因设有电动推杆13，通过调整搅拌轴主体3的高度来完成清理作业与混合作业之间的相互切换，大大提高自动化清理效果。
22.釜体1底部的两侧均设有排放阀16，釜体1的正面设有两个观察窗17，釜体1的底部通过立柱18与配重底板20固定连接，配重底板20通过四个支撑腿19与釜体1的底部固定连接，因设有观察窗17，能够透过观察窗17了解釜体1内状况，便于对混合状态进行判断，通过配重底板20的设置，提高釜体1整体运行的稳定性。
23.本发明的工作原理为：使用时，在对搅拌轴主体3和搅拌杆8进行清理时，则控制两个电动推杆13收缩，使两个电动推杆13带动机座12和电机141向下移动，使电机141通过滑板112带动连接轴2向下移动，连接轴2则通过搅拌轴主体3向下移动，使底部的滑杆403能够在滑动槽5内移动，滑杆403带动活塞板404在滑动槽5滑动的过程中使空腔6内气体能够导入四个连接筒701内，使连接筒701内气体能够推动活塞杆702伸出；使相对的两个活塞杆702分别带动两个搅拌杆8相互远离，同时搅拌杆8随着搅拌轴主体3向下移动，使搅拌杆8与固定圈901接触，此时电动推杆13停止收缩，并且控制电机141工作，使电机141的输出轴通过连接轴2带动搅拌轴主体3旋转，搅拌轴主体3通过四个连接筒701和四个活塞杆702带动两个搅拌杆8旋转，搅拌杆8在旋转的过程中会与挡块902接触；在搅拌杆8挤压挡块902的过程中挡块902能够通过搅拌杆8带动活塞杆702伸入连
接筒701内，当搅拌杆8脱离挡块902时，连接筒701内气体能够推动活塞杆702伸出，使搅拌杆8能够迅速拍击固定圈901，如此往复，使搅拌杆8和搅拌轴主体3能够持续左右抖动并且产生一定的振幅，配合搅拌杆8和搅拌轴主体3持续旋转，将物料抖落；通过两个电动推杆13伸长并且带动机座12向上移动，使机座12通过电机141带动连接轴2和搅拌轴主体3向上移动，因而搅拌轴主体3底部的滑杆403能够伸出，使空腔6能够抽取四个连接筒701内空气，配合弹簧704拉动活塞杆702，使活塞杆702能够滑入连接筒701内，使两个搅拌杆8相互靠近的同时向上移动，直至搅拌杆8脱离固定圈901，使搅拌杆8能够正常进行混合工作。
24.由上述得知：通过设置搅拌轴主体3和搅拌杆8来进行混合工作，且在对搅拌轴主体3和搅拌杆8进行清理时，则控制两个电动推杆13收缩，使两个电动推杆13带动机座12和电机141向下移动，使电机141通过滑板112带动连接轴2向下移动，连接轴2则通过搅拌轴主体3向下移动，使底部的滑杆403能够在滑动槽5内移动，滑杆403带动活塞板404在滑动槽5滑动的过程中使空腔6内气体能够导入四个连接筒701内，使连接筒701内气体能够推动活塞杆702伸出，使相对的两个活塞杆702分别带动两个搅拌杆8相互远离，同时搅拌杆8随着搅拌轴主体3向下移动，使搅拌杆8与固定圈901接触，此时电动推杆13停止收缩，并且控制电机141工作，使电机141的输出轴通过连接轴2带动搅拌轴主体3旋转，搅拌轴主体3通过四个连接筒701和四个活塞杆702带动两个搅拌杆8旋转，搅拌杆8在旋转的过程中会与挡块902接触，在搅拌杆8挤压挡块902的过程中挡块902能够通过搅拌杆8带动活塞杆702伸入连接筒701内，当搅拌杆8脱离挡块902时，连接筒701内气体能够推动活塞杆702伸出，使搅拌杆8能够迅速拍击固定圈901，如此往复，使搅拌杆8和搅拌轴主体3能够持续左右抖动并且产生一定的振幅，配合搅拌杆8和搅拌轴主体3持续旋转，大大提高清理效果，防止搅拌杆8和搅拌轴主体3上残料物料影响后续的混合工作，且能够在釜体1内完成清理步骤，有利于对搅拌杆8和搅拌轴主体3的高效清理工作。
25.通过设置两个电动推杆13伸长并且带动机座12向上移动，使机座12通过电机141带动连接轴2和搅拌轴主体3向上移动，因而搅拌轴主体3底部的滑杆403能够伸出，使空腔6能够抽取四个连接筒701内空气，配合弹簧704拉动活塞杆702，使活塞杆702能够滑入连接筒701内，使两个搅拌杆8相互靠近的同时向上移动，直至搅拌杆8脱离固定圈901，使搅拌杆8能够正常进行混合工作，通过调整搅拌轴主体3的高度来完成清理作业与混合作业之间的相互切换，大大提高自动化清理效果。
26.通过设置矩形的滑杆403，因而能够实现滑杆403在滑动槽5内滑动的同时能够进行旋转，在清理作业与混合作业的切换过程中，无需进行停机操作，提高工作流畅性，通过矩形设计的滑套111能够对滑板112进行限位，使连接轴2带动搅拌轴主体3上下移动时不会晃动且更加稳定，提高搅拌杆8的工作稳定性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。