可调节式干冰清洗机的制作方法

1.本发明涉及干冰清洗技术领域，具体为可调节式干冰清洗机。


背景技术：

2.干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗方式已经在全球范围内得到迅猛的发展。清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反应使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。当-78摄氏度的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀800倍，产生强大的剥离力，将污垢快速，彻底的从物体表面脱落，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。
3.现阶段干冰清洗机已经在很多行业广泛应用，因为清洗效果好，效率高，所以市场前景广阔，例如汽车工业、印刷工业和电子工业等等。
4.但是干冰行业在某些行业和场合也存在局限性，比如在电子生产行业，在高效的清洗同时，由于无法根据实际使用情况对干冰颗粒大小进行调节，导致较大干冰颗粒对电子器件产生一定的破坏。所以市场上急需一种即保留干冰清洗快速高效的功能，同时又不会对电子器件产生破坏。本技术文件针对这一现状，研发了可调节式干冰清洗机。
5.在中国专利公布号为：cn 114522937 a公开了一种带电绝缘子干冰清洗机，上述技术方案包括推料机构、碎冰颗粒调节机构、高压出冰分流阀和半环双喷机构，上述技术方案中的半环双喷机构包括半环底板、所述半环底板上设置有升降部，所述半环底板的两端均通过导向部设置有干冰喷嘴，以使升降部带动干冰喷嘴在导向部上进行上下移动，干冰喷嘴与半环底板质检形成带电绝缘子清洗区，两端所述的干冰喷嘴的进饼口连接有螺旋碎料送料器，以通过螺旋碎料送料器将干冰颗粒高速输送进入干冰喷嘴内，该带电绝缘子干冰清洗机的冰喷嘴上下升降来回清洁，带动绝缘子在带电绝缘子清洗区内可进行快速清洁，但是上述技术方案中的干冰清洗机在使用的过程中，无法针对实际使用情况对干冰颗粒大小进行调节，使得较大颗粒的干冰对其进行损伤。
6.在中国专利公布号为：cn 214976354 u中公开了一种细颗粒的干冰清洗机，包括干冰清洗机本体，干冰清洗机本体上表面开设有干冰室，干冰清洗机本体一侧设有出料管道，干冰清洗机本体一侧且位于出料管道下方设有保温箱，且保温箱和干冰清洗机本体固定连接，保温箱内设有破碎机构，破碎机构包括破碎圆腔、电机、皮带、转轴、转板、从动轴、齿轮、切割刀、搅拌叶、破碎叶和内齿圈，破碎圆腔内侧壁固定安装有电机，电机输出轴上套设有皮带，皮带另一端设有转轴，转轴上套设有转板，该细颗粒的干冰清洗机清洗能力强，清洗范围广，可以通过对较大颗粒状的干冰颗粒进行细化，从而达到针对细小的角落和缝隙处也可以进行全方位的清洗效果，具有较强的实用性和功能性。但是上述技术方案，仅仅是采用切割刀、搅拌叶和破碎叶转动可以对进入破碎圆腔内的干冰进行破碎和搅拌，使其更加的细小，但是上述技术方案，无法保证细化所有干冰颗粒，在破碎的同时，会有未破碎的干冰颗粒直接滑落，导致对内部的电子元器件产生一定的破坏。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供可调节式干冰清洗机，本发明通过干冰颗粒切割机构，使得干冰颗粒切割大小可调，0.01mm-10mm颗粒直径均可实现，调节精度高，大大扩展了干冰清洗机的应用范围，以解决在实际使用情况下干冰颗粒大小无法进行调节，导致较大干冰颗粒对电子器件产生一定的破坏的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可调节式干冰清洗机，包括干冰清洗机本体，所述干冰清洗机本体内部固定安装有干冰料斗和送料盘，干冰清洗机本体内壁底端设置有送料盘驱动电机，所述送料盘驱动电机驱动送料盘在干冰清洗机本体内部进行转动，所述干冰料斗侧壁端面上设置有振动器，所述干冰料斗的出料口正下方设置有干冰颗粒切割机构，所述干冰颗粒切割机构由旋转铰刀驱动电机、旋转铰刀和间隙调节机构组合而成，所述旋转铰刀驱动电机用于驱动旋转铰刀进行转动，所述间隙调节机构由驱动装置、高精度控制传动机构、静铰刀支架和静铰刀组合而成，所述高精度控制传动机构上设置有静铰刀支架，所述静铰刀支架上安装有静铰刀，通过驱动装置驱动高精度控制传动机构带旋转铰刀支架进行前进或后退，由此调整旋转铰刀和静铰刀之间的间隙。
9.采用上述技术方案，本发明干冰颗粒切割大小可调，0.01mm-10mm颗粒直径均可实现，调节精度高，大大扩展了干冰清洗机的应用范围。
10.本发明进一步设置为：
11.所述干冰料斗与干冰颗粒切割机构垂直设置。
12.采用上述技术方案，保证下冰均匀顺滑，防止干冰颗粒堆积。
13.本发明进一步设置为：
14.所述干冰清洗机本体上设置有与干冰出料口相对应的进气口，进气口与外界气源相连接。
15.采用上述技术方案，通过进气口与外界的气源相连接，使得外部高压气源通过进气口进入。
16.本发明进一步设置为：
17.干冰清洗机本体内部设置有出冰口，并且出冰口与外界的高压喷雾件相连接。
18.本发明进一步设置为：
19.所述干冰料斗侧部端面上通过紧固螺丝连接有振动器，所述振动器采用市场上常见的振动器。
20.采用上述技术方案，通过增设振动器使得干冰顺利进入到干冰颗粒切割机构内部。
21.本发明进一步设置为：
22.所述干冰料斗和干冰颗粒切割机构相连接位置处设置有密封环，所述密封环与干冰料斗以及干冰颗粒切割机构之间为密封连接。
23.采用上述技术方案，增强密封性，防止返气，并且防止外界冷凝水进入干冰颗粒切割机构，使得干冰凝结成块。
24.本发明进一步设置为：
25.所述干冰颗粒切割机构外壁上通过紧固螺丝连接有旋转铰刀驱动电机，所述旋转铰刀驱动电机的驱动端穿过干冰颗粒切割机构的外壳，并且通过联轴器与旋转铰刀的铰刀
轴相连接，关于电机与刀轴以及刀之间的连接为现有技术，在此不做详细的叙述。
26.采用上述技术方案，通过旋转铰刀驱动电机驱动旋转铰刀进行转动。
27.本发明进一步设置为：
28.所述干冰颗粒切割机构的内壁上固定设置有高精度控制传动机构，通过驱动装置驱动高精度控制传动机构进行移动，高精度控制传动机构采用市面上常见的高精度机械传动系统，如齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动和丝杠传动等；高精度控制传动机构的移动副上固定连接有静铰刀支架，所述静铰刀支架上通过紧固螺丝连接有静铰刀。
29.采用上述技术方案，通过驱动装置9带动高精度控制传动机构10的移动副进行移动，由此带动移动副上的静铰刀支架8进行前进或后退，使得静铰刀18进行移动。
30.本发明进一步设置为：
31.静铰刀采用完全静止的铰刀或者缓慢转动的圆柱铰刀，缓慢转动的圆柱铰刀为市场上常见的自驱动的圆柱铰刀，静铰刀根据实际使用情况，选择单个铰刀齿设置的铰刀或者多个铰刀齿设置的铰刀。
32.本发明进一步设置为：
33.干冰颗粒调节范围为0.01mm-10mm，驱动装置上设置有限位开关。
34.在本实施方式中，通过调节静铰刀与旋转铰刀之间的间距，调节干冰颗粒大小，通过设置限位开关，进一步保证运行的可靠性。
35.本发明进一步设置为：
36.所述干冰颗粒切割机构底部端面固定连接有切割机下冰料斗，所述切割机下冰料斗正下方设置有送料盘。
37.本发明进一步设置为：
38.所述干冰清洗机本体底端内壁上固定设置有送料盘驱动电机，所述送料盘驱动电机的驱动端通过联轴器连接送料盘的驱动轴，所述送料盘为环形设置的多孔送料机构，关于联轴器、电机以及轴之间的连接为现有技术，在此不做详细的叙述。
39.采用上述技术方案，在使用时，干冰料斗处的干冰落入下侧的送料盘内部，通过送料盘的转动，使得送料盘孔内的干冰转至气管接口处，经进气口的高压气体将干冰喷出。
40.本发明进一步设置为：
41.所述干冰颗粒切割机构内部左右两侧分别固定连接有第一干冰导向板和第二干冰导向板，所述第一干冰导向板和第二干冰导向板相对设置，并且第二干冰导向板的倾斜位置低于第一干冰导向板。
42.采用上述技术方案，通过第一干冰导向板和第二干冰导向板，保证干冰颗粒由铰刀间隙部分通过，防止未切割干冰颗粒泄露，保证下冰均匀顺滑，并且具有一定的储冰效果。
43.本发明进一步设置为：
44.第一干冰导向板和第二导向板侧部端面上固定连接有震动装置，震动装置采用市场上常见的震动装置即可。
45.采用上述技术方案，使得干冰顺利通过干冰颗粒切割机构，防止干冰凝结成块。
46.本发明进一步设置为：
47.所述第一干冰导向板和第二干冰导向板均采用表面为光滑平面设置的导向板。
48.本发明进一步设置为：
49.所述第一干冰导向板和第二干冰导向板采用表面具有条纹或者沟槽的非光滑平面导向板。
50.综上所述，本发明的有益技术效果为：
51.1、本发明通过增设干冰颗粒切割机构，使其具有干冰切割功能，提高干冰清洗机的应用范围，并且干冰颗粒切割机构设置有旋转铰刀和静铰刀，通过旋转铰刀和静铰刀配合使用，对干冰颗粒进行打碎，增强实用性。
52.2、本发明通过干冰颗粒切割机构，使得干冰颗粒切割大小可调，0.01mm-10mm颗粒直径均可实现，调节精度高，大大扩展了干冰清洗机的应用范围。
53.3、本发明干冰料斗与干冰颗粒切割机构垂直设置，保证下冰均匀顺滑，防止干冰颗粒堆积。
54.4、本发明通过增设第一干冰导向板和第二干冰导向板，使得干冰顺利通过干冰颗粒切割机构，无大颗粒渗漏，防止干冰凝结成块。
附图说明
55.图1为本发明实施例整体结构示意图；
56.图2为本发明实施例干冰颗粒切割机构示意图；
57.图3为本发明实施例干冰颗粒切割机构剖视图；
58.图4为本发明实施例2的结构示意图；
59.图5为本发明实施例3的结构示意图。
60.图中：1、干冰清洗机本体；2、干冰料斗；3、振动器；4、干冰颗粒切割机构；5、送料盘；6、送料盘驱动电机；7、旋转铰刀驱动电机；8、静铰刀支架；9、驱动装置；10、铰刀间隙调节丝杆；11、切割机构上端盖；12、密封环；13、第一干冰导向板；14、间隙调节机构；15、切割机构下冰料斗；16、旋转铰刀；17、第二干冰导向板；18、静铰刀。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：可调节式干冰清洗机，包括干冰清洗机本体1，所述干冰清洗机本体1内部固定安装有干冰料斗2和送料盘5，所述干冰清洗机本体1本体内壁底端设置有送料盘驱动电机6，所述送料盘驱动电机6驱动送料盘5在干冰清洗机本体1内部进行转动，所述干冰料斗2侧壁端面上设置有振动器3，所述干冰料斗2的出料口正下方设置有干冰颗粒切割机构4，所述干冰颗粒切割机构4由旋转铰刀驱动电机7、旋转铰刀16和间隙调节机构14组合而成，所述旋转铰刀驱动电机7用于驱动旋转铰刀16进行转动；所述间隙调节机构14由驱动装置9、高精度控制传动机构10、静铰刀支架8和静铰刀18组合而成，所述高精度控制传动机构10上设置有静铰刀支架8，所述静铰刀支架8上安装有静铰刀18，通过驱动装置9驱动高精度控制传动机构10带旋转铰刀支架8进行前进或后退，由此
调整旋转铰刀16和静铰刀18之间的间隙，驱动装置由减速器和电机组合而成。
63.请参阅图1所示，进一步的，所述干冰清洗机本体1上设置有与干冰出料口相对应的进气口，进气口与外界气源相连接，通过进气口与外界的气源相连接，使得外部高压气源通过进气口进入，干冰清洗机本体1内部设置有出冰口，并且出冰口与外界的高压喷雾件相连接。
64.请参阅图1所示，进一步的，所述干冰料斗2与干冰颗粒切割机构4垂直设置，保证下冰均匀顺滑，防止干冰颗粒堆积，所述干冰料斗2和干冰颗粒切割机构4相连接位置处设置有密封环12，所述干冰料斗2侧部端面上通过紧固螺丝连接有振动器3，所述振动器3采用市场上常见的振动器。
65.在本实施方式中，通过增设振动器3使得干冰顺利进入到干冰颗粒切割机构4内部。
66.请参阅图2所示，进一步的，所述干冰颗粒切割机构4外壁上通过紧固螺丝连接有旋转铰刀驱动电机7，所述旋转铰刀驱动电机7的驱动端穿过干冰颗粒切割机构4的外壳，并且通过联轴器与旋转铰刀16的铰刀轴相连接，通过旋转铰刀驱动电机7驱动旋转铰刀16进行转动；
67.所述干冰颗粒切割机构4的内壁上固定设置有高精度控制传动机构10，高精度控制传动机构采用市面上常见的高精度机械传动系统，如齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动和丝杠传动；
68.高精度控制传动机构10的移动副上固定连接有静铰刀支架8，所述静铰刀支架8上通过紧固螺丝连接有静铰刀18，静铰刀采用完全静止的铰刀或者缓慢转动的圆柱铰刀，缓慢转动的圆柱铰刀为市场上常见的自驱动的圆柱铰刀，静铰刀根据实际使用情况，选择单个铰刀齿设置的铰刀或者多个铰刀齿设置的铰刀；
69.干冰颗粒调节范围为0.01mm-10mm，驱动装置上设置有限位开关。
70.在本实施方式中，通过驱动装置9带动高精度控制传动机构10的移动副进行移动，由此带动移动副上的静铰刀支架8进行前进或后退，使得静铰刀18进行移动；通过调节静铰刀与旋转铰刀之间的间距，调节干冰颗粒大小，通过设置限位开关，进一步保证运行的可靠性。
71.请参阅图1和图3所示，进一步的，所述干冰颗粒切割机构4底部端面固定连接有切割机下冰料斗15，所述切割机下冰料斗15正下方设置有送料盘5，所述干冰清洗机本体1底端内壁上固定设置有送料盘驱动电机6，所述送料盘驱动电机6的驱动端通过联轴器连接送料盘5的驱动轴，所述送料盘5为环形设置的多孔送料机构。
72.在本实施方式中，干冰料斗2处的干冰落入下侧的送料盘5内部，通过送料盘5的转动，使得送料盘5孔内的干冰转至气管接口处，经进气口的高压气体将干冰喷出。
73.请参阅图1和图3所示，进一步的，所述干冰颗粒切割机构4内部左右两侧分别固定连接有第一干冰导向板13和第二干冰导向板17，所述第一干冰导向板13和第二干冰导向板17相对设置，并且第二干冰导向板17的倾斜位置低于第一干冰导向板13，通过第一干冰导向板13和第二干冰导向板17，保证干冰颗粒由铰刀间隙部分通过，防止未切割干冰颗粒泄露，从铰刀间隙位置处通过，保证下冰均匀顺滑，并且具有一定的储冰效果，第一干冰导向板13和第二导向板17侧部端面上固定连接有震动装置，震动装置采用市场上常见的震动装
置即可。
74.在本实施方式中，使得干冰顺利通过干冰颗粒切割机构，防止干冰凝结成块。
75.实施例一：
76.请参阅图3所示，进一步的，所述第一干冰导向板13和第二干冰导向板17均采用表面为光滑平面设置的导向板。
77.实施例二：
78.请参阅图4和图5所示，进一步的，所述第一干冰导向板13和第二干冰导向17板采用表面具有条纹或者沟槽的非光滑平面导向板。
79.工作原理：
80.本发明在使用时，首先工作人员将干冰清洗机本体1的进气口与外界的气源相连接，使得外部高压气源通过进气口进入，本发明在使用之前首先根据实际清洗的器件驱动装置9的转速，然后启动驱动装置9，通过驱动装置9带动高精度控制传动机构10的移动副进行移动，由此带动移动副上的静铰刀支架8进行前进或后退，通过静铰刀支架8带动静铰刀18进行移动，调整静铰刀和旋转铰刀之间的间距，使其便于调节干冰颗粒的大小，调整完成后关闭驱动装置9，启动旋转铰刀驱动电机7；
81.然后工作人员通过干冰料斗加入适量的干冰颗粒，此时通过旋转铰刀和静铰刀对干冰颗粒进行打碎，打碎后的干冰颗粒的大小刚好适合，防止过大颗粒的干冰进入，对带清洗的电子器件产生一定的破坏，打碎后的干冰颗粒在重力的作用下落入送料盘5内部，通过送料盘5的转动，使得送料盘5孔内的干冰转至气管接口处，经进气口的高压气体将干冰喷出，送到要清洗的物体表面；送料盘驱动电机为调速电机，配合送料盘5，通过控制转速可以达到调节干冰用料的目的，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
82.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。