树干防虫剂喷涂装置及喷涂方法

1.本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及树干防虫剂喷涂装置及喷涂方法。


背景技术：

2.树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10％的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。
3.现有技术于2019.04.12公开了名称为一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机(申请号：201910023901.5)的发明专利，可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
4.但是，在喷涂剂喷涂前，树干表面存在分叉、枯树枝以及虫壳，容易造成半圆环与树干卡死的现象，从而对树干造成损害，同时降低树干喷涂效率，且容易造成树干喷涂不均匀。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供树干防虫剂喷涂装置及喷涂方法，通过设置机架，在机架内设置存储组件、喷涂组件与清理组件，存储组件与喷涂组件之间连通有软管，首先清理组件对树干的表面进行清理，对树干上的枯树枝、分叉以及虫壳进行清理，清理完成后，存储组件通过软管向喷涂组件提供喷涂剂，喷涂组件将喷涂剂均匀喷涂在树干表面，使得喷涂剂均匀附着在树干表面，起到防虫、防冻的效果，机架的设置对存储组件与喷涂机构起到一个保护作用，清理组件的设置避免了喷涂组件卡死的现象，保证了树干喷涂的效率，避免对树干造成损害；该喷涂方法中，首先打开门体，对喷涂机构进行检测，保证正常运行后，再通过加料口向存储组件内添加喷涂剂，加料口设置在机架的外侧，方便喷涂剂的添加，同时存储组件设置机架内，机架对存储组件起到一个保护作用，同时机架在行驶过程中，避免了存储组件的喷涂剂泄露到机架的外侧，提高了安全性能；然后通过滚轮将机架移动至树干附近，打开门体，滑动喷涂机构，接着驱动气缸一控制清理架抵在树干的外侧，升降件控制清理架进行升降，使得清理刀头对树干的表面进行清理，将树干表面的枯树枝、分叉以及虫壳清除，从而保证了喷涂组件的顺利运行，同时对枯树枝与分叉的清理能够保证树木生长有形，避免树木自由生长杂乱无章，清理虫壳避免虫子对树木造成长久损害，同时保证了喷涂剂能够均匀喷涂在树干表面；树干表面清理完成后，升降件与驱动气缸一复位，滑块带动清理架回到机架内，接着转动电机驱动升降件转动，使得喷涂组件朝向机架的开口，通过转动电机的控制，实现喷涂组件与清理组件位置上的切换；滑块带动升降件进行移动，配合驱动气缸二控制喷涂架摆动，使得树干位于两个喷涂架之间，接着升降件控制喷涂架进行升降，喷涂架上的喷涂头运行，将喷涂剂均匀喷涂在树干的表面，驱动气缸二的摆动可以控制喷涂架摆动的位置，用以适应各种尺寸的树干，大
大提高了喷涂装置的适用范围。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.树干防虫剂喷涂装置，包括机架，机架的底部设有滚轮，机架内设有喷涂机构与存储组件，存储组件用于存储喷涂剂，喷涂机构包括清理组件与喷涂组件，清理组件用于清理树干表面，存储组件与喷涂组件之间连通有软管，存储组件通过软管向喷涂组件提供喷涂剂，喷涂组件将喷涂剂喷涂在树干上。本发明通过设置机架，在机架内设置存储组件、喷涂组件与清理组件，存储组件与喷涂组件之间连通有软管，首先清理组件对树干的表面进行清理，对树干上的枯树枝、分叉以及虫壳进行清理，清理完成后，存储组件通过软管向喷涂组件提供喷涂剂，喷涂组件将喷涂剂均匀喷涂在树干表面，使得喷涂剂均匀附着在树干表面，起到防虫、防冻的效果，机架的设置对存储组件与喷涂机构起到一个保护作用，清理组件的设置避免了喷涂组件卡死的现象，保证了树干喷涂的效率，避免对树干造成损害。
8.进一步，存储组件包括存储箱与封盖，存储箱固定连接在机架内，封盖封闭连接在存储箱顶部的开口处，封盖顶部设有加料管，加料管穿过机架，加料管的顶部设有加料口，加料口与存储箱相连通。存储箱的设置用于存储喷涂剂，加料口设置在机架的外侧，通过向加料口注入喷涂剂，封盖密封存储箱，经过加料管后进入到存储箱内，无需打开封盖即可添加喷涂剂，方便喷涂剂的添加，同时避免喷涂剂泄露到机架的外侧。
9.进一步，机架内的底面固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有升降件，升降件的两侧分别设有清理组件与喷涂组件。滑轨与滑块的设置用于控制升降件进行滑移，升降件的滑移带动清理组件与喷涂组件进行滑移。
10.进一步，升降件包括升降架、丝杆与导向杆，升降架的两侧均转动连接有丝杆，丝杆连接有升降调节块，丝杆驱动升降调节块进行升降调节，导向杆固定连接在升降架上，导向杆位于丝杆的两侧，导向杆穿过升降调节块，清理组件与喷涂组件分别设置在两个升降调节块上。通过控制丝杆转动，从而带动升降升降调节块进行升降，导向杆的设置对升降调节块的升降起到导向作用。
11.进一步，滑块的底部设有转动电机，转动电机的端部与升降架连接，转动电机控制升降架在滑块上转动。转动电机用于控制升降架进行转动，升降架的转动带动升降调节块进行转动，升降调节块带动清理组件与喷涂组件两者转动，从而进行工序的切换。
12.进一步，清理组件包括驱动件一与清理架，驱动件一包括顶推气缸一、顶推杆一、转动柱一与传动齿轮一，顶推气缸一固定连接在位于一侧的升降调节块上，顶推杆一与顶推气缸一连接，转动柱一的底部转动连接在升降调节块上，转动柱一设于顶推杆一的两侧，传动齿轮一固定连接在转动柱一的顶部，顶推杆一的两侧均设有齿部一，齿部一与传动齿轮一相啮合，清理架的一端固定连接在传动齿轮一的顶部，清理架呈半圆形，两个清理架镜像设置，清理架的顶面设有清理刀头。驱动气缸一控制顶推杆一进行顶推，通过齿部一与传动齿轮一的啮合，当顶推杆一带动齿部一进行顶推时，传动齿轮一发生转动，传动齿轮一的转动控制清理架进行摆动，从而使得清理架松开或抵在树干上，升降件控制清理架升降时，清理刀头对树干的表面进行清理。
13.进一步，喷涂组件包括驱动件二与喷涂架，驱动件二包括顶推气缸二、顶推杆二、转动柱二与传动齿轮二，顶推气缸二固定连接在另一侧的升降调节块上，顶推杆二与顶推气缸二连接，转动柱二的底部转动连接在升降调节块上，转动柱二设于顶推杆二的两侧，传
动齿轮二固定连接在转动柱二的顶部，顶推杆二的两侧均设有齿部二，齿部二与传动齿轮二相啮合，喷涂机架的一端固定连接再传动齿轮二的顶部，喷涂架呈半圆形，两个喷涂架镜像设置，喷涂架的内侧壁圆周分布有喷涂头，存储组件将喷涂剂通过软管传输至喷涂头后对树干进行喷涂。驱动气缸二控制顶推杆二进行顶推，通过齿部二与传动齿轮二的啮合，当顶推杆二带动齿部二进行顶推时，传动齿轮二发生转动，传动齿轮二的转动控制喷涂架进行摆动，从而使得喷涂架张开或合拢，当需要对树干进行喷涂时，喷涂架合拢，使得树干位于两个喷涂架之间；当喷涂完成后，喷涂架向两边摆动，从而控制喷涂架从树干的两侧移出；升降件控制喷涂架升降时，喷涂头对树干的表面进行喷涂。
14.进一步，机架的前端开口处活动连接有门体，喷涂机构从开口滑出后对树干进行喷涂。
15.进一步，机架的后端设有把手。把手的设置方便操作者推动机架。
16.树干防虫剂喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：
17.a、前期准备
18.首先将门体打开后对喷涂机构进行检测，保证其能够正常运行，再通过加料口直接向存储箱内添加喷涂剂，添加完成后，再将机架推至待喷涂的树干附近；
19.b、树干的清理
20.1)机架开启
21.推动机架前端开口处的门体，使得门体向机架的两侧滑动，从而将机架前端的开口打开，滑块带动喷涂机构沿着滑轨向开口处滑移；
22.2)清理
23.驱动气缸一带动顶推杆一向存储组件一侧移动，通过齿部一与传动齿轮一的啮合，使得顶推杆一带动齿部一进行滑移，使得传动齿轮一进行转动，传动齿轮一的转动带动清理架摆动，首先清理架向远离树干的两侧摆动，再将机架向树干一侧推动，使得树干位于两个清理架之间，接着驱动气缸一带动顶推杆一向树干一侧移动，使得清理架向树干一侧摆动，使得清理架上的清理刀头抵在树干的外侧，驱动升降件中对应的丝杆转动，从而控制对应的升降调节块上升，升降调节块带动清理刀头沿着树干上升，从而清理树干的表面；
24.c、转换
25.树干清理完成后，升降件复位，驱动气缸一控制清理架打开后，滑块再次控制喷涂机构回到机架内，转动电机驱动升降件在滑块上转动，使得喷涂架朝向机架的开口；
26.d、喷涂
27.驱动气缸二带动顶推杆二向存储组件一侧移动，通过齿部二与传动齿轮二的啮合，使得顶推杆二带动齿部二进行滑移，使得传动齿轮二进行转动，传动齿轮二的转动带动喷涂架摆动，首先喷涂架向远离树干的两侧摆动，再将机架向树干一侧推动，使得树干位于两个喷涂架之间，接着驱动气缸二带动顶推杆二向树干一侧移动，使得喷涂架向树干一侧摆动，喷涂头朝向树干，驱动升降件中对应的丝杆转动，从而控制对应的升降调节块上升，升降调节块带动喷涂头沿着树干上升，喷涂头将喷涂机均匀喷涂在树干上。
28.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
29.本发明通过设置机架，在机架内设置存储组件、喷涂组件与清理组件，存储组件与喷涂组件之间连通有软管，首先清理组件对树干的表面进行清理，对树干上的枯树枝、分叉
以及虫壳进行清理，清理完成后，存储组件通过软管向喷涂组件提供喷涂剂，喷涂组件将喷涂剂均匀喷涂在树干表面，使得喷涂剂均匀附着在树干表面，起到防虫、防冻的效果，机架的设置对存储组件与喷涂机构起到一个保护作用，清理组件的设置避免了喷涂组件卡死的现象，保证了树干喷涂的效率，避免对树干造成损害。
30.在本发明中清理组件包括驱动件一与清理架，驱动件一包括顶推气缸一、顶推杆一、转动柱一与传动齿轮一，顶推气缸一固定连接在位于一侧的升降调节块上，顶推杆一与顶推气缸一连接，转动柱一的底部转动连接在升降调节块上，转动柱一设于顶推杆一的两侧，传动齿轮一固定连接在转动柱一的顶部，顶推杆一的两侧均设有齿部一，齿部一与传动齿轮一相啮合，清理架的一端固定连接在传动齿轮一的顶部，清理架呈半圆形，两个清理架镜像设置，清理架的顶面设有清理刀头。驱动气缸一控制顶推杆一进行顶推，通过齿部一与传动齿轮一的啮合，当顶推杆一带动齿部一进行顶推时，传动齿轮一发生转动，传动齿轮一的转动控制清理架进行摆动，从而使得清理架松开或抵在树干上，升降件控制清理架升降时，清理刀头对树干的表面进行清理。
31.在本发明中喷涂组件包括驱动件二与喷涂架，驱动件二包括顶推气缸二、顶推杆二、转动柱二与传动齿轮二，顶推气缸二固定连接在另一侧的升降调节块上，顶推杆二与顶推气缸二连接，转动柱二的底部转动连接在升降调节块上，转动柱二设于顶推杆二的两侧，传动齿轮二固定连接在转动柱二的顶部，顶推杆二的两侧均设有齿部二，齿部二与传动齿轮二相啮合，喷涂机架的一端固定连接再传动齿轮二的顶部，喷涂架呈半圆形，两个喷涂架镜像设置，喷涂架的内侧壁圆周分布有喷涂头，存储组件将喷涂剂通过软管传输至喷涂头后对树干进行喷涂。驱动气缸二控制顶推杆二进行顶推，通过齿部二与传动齿轮二的啮合，当顶推杆二带动齿部二进行顶推时，传动齿轮二发生转动，传动齿轮二的转动控制喷涂架进行摆动，从而使得喷涂架张开或合拢，当需要对树干进行喷涂时，喷涂架合拢，使得树干位于两个喷涂架之间；当喷涂完成后，喷涂架向两边摆动，从而控制喷涂架从树干的两侧移出；升降件控制喷涂架升降时，喷涂头对树干的表面进行喷涂。
32.在本发明步骤a中，首先打开门体，对喷涂机构进行检测，保证正常运行后，再通过加料口向存储组件内添加喷涂剂，加料口设置在机架的外侧，方便喷涂剂的添加，同时存储组件设置机架内，机架对存储组件起到一个保护作用，同时机架在行驶过程中，避免了存储组件的喷涂剂泄露到机架的外侧，提高了安全性能。
33.在本发明步骤b中，通过滚轮将机架移动至树干附近，打开门体，滑动喷涂机构，接着驱动气缸一控制清理架抵在树干的外侧，升降件控制清理架进行升降，使得清理刀头对树干的表面进行清理，将树干表面的枯树枝、分叉以及虫壳清除，从而保证了喷涂组件的顺利运行，同时对枯树枝与分叉的清理能够保证树木生长有形，避免树木自由生长杂乱无章，清理虫壳避免虫子对树木造成长久损害，同时保证了喷涂剂能够均匀喷涂在树干表面。
34.在本发明步骤d中，滑块带动升降件进行移动，配合驱动气缸二控制喷涂架摆动，使得树干位于两个喷涂架之间，接着升降件控制喷涂架进行升降，喷涂架上的喷涂头运行，将喷涂剂均匀喷涂在树干的表面，驱动气缸二的摆动可以控制喷涂架摆动的位置，用以适应各种尺寸的树干，大大提高了喷涂装置的适用范围。
附图说明
35.下面结合附图对本发明作进一步说明：
36.图1为本发明树干防虫剂喷涂装置的结构示意图；
37.图2为本发明处于清理架向树干摆动时的结构示意图；
38.图3为本发明中清理架清理树干时的结构示意图；
39.图4为本发明中喷涂架向树干摆动时的结构示意图；
40.图5为本发明中喷涂架喷涂树干时的结构示意图；
41.图6为本发明中机架门体打开时的结构示意图；
42.图7为本发明中喷涂机构与升降件连接的结构示意图；
43.图8为本发明中清理组件的结构示意图；
44.图9为本发明中喷涂组件的结构示意图；
45.图10为本发明中存储组件的结构示意图。
46.图中，1-机架；2-滚轮；3升降件；4-存储组件；5-清理组件；6-喷涂组件；7-存储箱；8-封盖；9-加料管；10-加料口；11-滑轨；12-升降架；13-丝杆；14-导向杆；15-升降调节块；16-转动电机；17-驱动件一；18-清理架；19-顶推气缸一；20-顶推杆一；21-转动柱一；22-传动齿轮一；23-齿部一；24-清理刀头；25-驱动件二；26-喷涂架；27-顶推气缸二；28-顶推杆二；29-转动柱二；30-传动齿轮二；31-齿部二；32-喷涂头；33-门体；34-把手；35-树干；36-滑块。
具体实施方式
47.如图1、图6至图10所示，为本发明树干防虫剂喷涂装置，包括机架1，机架1的底部设有滚轮2，机架1内设有喷涂机构与存储组件4，存储组件4用于存储喷涂剂，喷涂机构包括清理组件5与喷涂组件6，清理组件5用于清理树干表面，存储组件4与喷涂组件6之间连通有软管，存储组件4通过软管向喷涂组件6提供喷涂剂，喷涂组件6将喷涂剂喷涂在树干上。
48.存储组件4包括存储箱7与封盖8，存储箱7固定连接在机架1内，封盖8封闭连接在存储箱7顶部的开口处，封盖8顶部设有加料管9，加料管9穿过机架1，加料管9的顶部设有加料口10，加料口10与存储箱7相连通。存储箱7的设置用于存储喷涂剂，加料口10设置在机架1的外侧，通过向加料口10注入喷涂剂，封盖8密封存储箱7，经过加料管9后进入到存储箱7内，无需打开封盖8即可添加喷涂剂，方便喷涂剂的添加，同时避免喷涂剂泄露到机架1的外侧。
49.机架1内的底面固定连接有滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑块36，滑块36上转动连接有升降件3，升降件3的两侧分别设有清理组件5与喷涂组件6。滑轨11与滑块36的设置用于控制升降件3进行滑移，升降件3的滑移带动清理组件5与喷涂组件6进行滑移。升降件3包括升降架12、丝杆13与导向杆14，升降架12的两侧均转动连接有丝杆13，丝杆13连接有升降调节块15，丝杆13驱动升降调节块15进行升降调节，导向杆14固定连接在升降架12上，导向杆14位于丝杆13的两侧，导向杆14穿过升降调节块15，清理组件5与喷涂组件6分别设置在两个升降调节块15上。通过控制丝杆13转动，从而带动升降升降调节块15进行升降，导向杆14的设置对升降调节块15的升降起到导向作用。滑块36的底部设有转动电机16，转动电机16的端部与升降架12连接，转动电机16控制升降架12在滑块36上转动。转动电机16用于控
制升降架12进行转动，升降架12的转动带动升降调节块15进行转动，升降调节块15带动清理组件5与喷涂组件6两者转动，从而进行工序的切换。
50.清理组件5包括驱动件一17与清理架18，驱动件一17包括顶推气缸一19、顶推杆一20、转动柱一21与传动齿轮一22，顶推气缸一19固定连接在位于一侧的升降调节块15上，顶推杆一20与顶推气缸一19连接，转动柱一21的底部转动连接在升降调节块15上，转动柱一21设于顶推杆一20的两侧，传动齿轮一22固定连接在转动柱一21的顶部，顶推杆一20的两侧均设有齿部一23，齿部一23与传动齿轮一22相啮合，清理架18的一端固定连接在传动齿轮一22的顶部，清理架18呈半圆形，两个清理架18镜像设置，清理架18的顶面设有清理刀头24。驱动气缸一控制顶推杆一20进行顶推，通过齿部一23与传动齿轮一22的啮合，当顶推杆一20带动齿部一23进行顶推时，传动齿轮一22发生转动，传动齿轮一22的转动控制清理架18进行摆动，从而使得清理架18松开或抵在树干上，升降件3控制清理架18升降时，清理刀头24对树干的表面进行清理。喷涂组件6包括驱动件二25与喷涂架26，驱动件二25包括顶推气缸二27、顶推杆二28、转动柱二29与传动齿轮二30，顶推气缸二27固定连接在另一侧的升降调节块15上，顶推杆二28与顶推气缸二27连接，转动柱二29的底部转动连接在升降调节块15上，转动柱二29设于顶推杆二28的两侧，传动齿轮二30固定连接在转动柱二29的顶部，顶推杆二28的两侧均设有齿部二31，齿部二31与传动齿轮二30相啮合，喷涂机架1的一端固定连接再传动齿轮二30的顶部，喷涂架26呈半圆形，两个喷涂架26镜像设置，喷涂架26的内侧壁圆周分布有喷涂头32，存储组件4将喷涂剂通过软管传输至喷涂头32后对树干进行喷涂。驱动气缸二控制顶推杆二28进行顶推，通过齿部二31与传动齿轮二30的啮合，当顶推杆二28带动齿部二31进行顶推时，传动齿轮二30发生转动，传动齿轮二30的转动控制喷涂架26进行摆动，从而使得喷涂架26张开或合拢，当需要对树干进行喷涂时，喷涂架26合拢，使得树干位于两个喷涂架26之间；当喷涂完成后，喷涂架26向两边摆动，从而控制喷涂架26从树干的两侧移出；升降件3控制喷涂架26升降时，喷涂头32对树干的表面进行喷涂。
51.机架1的前端开口处活动连接有门体33，喷涂机构从开口滑出后对树干进行喷涂。机架1的后端设有把手34。把手34的设置方便操作者推动机架1。
52.如图2至图5所示，为本发明树干防虫剂的喷涂方法，包括如下步骤：
53.a、前期准备
54.首先将门体33打开后对喷涂机构进行检测，保证其能够正常运行，再通过加料口10直接向存储箱7内添加喷涂剂，添加完成后，再将机架1推至待喷涂的树干附近。
55.b、树干的清理
56.1)机架1开启
57.推动机架1前端开口处的门体33，使得门体33向机架1的两侧滑动，从而将机架1前端的开口打开，滑块36带动喷涂机构沿着滑轨11向开口处滑移。
58.2)清理
59.驱动顶推气缸一19带动顶推杆一20向存储组件4一侧移动，通过齿部一23与传动齿轮一22的啮合，使得顶推杆一20带动齿部一23进行滑移，使得传动齿轮一22进行转动，传动齿轮一22的转动带动清理架18摆动，首先清理架18向远离树干的两侧摆动，再将机架1向树干一侧推动，使得树干位于两个清理架18之间，接着驱动气缸一带动顶推杆一20向树干一侧移动，使得清理架18向树干一侧摆动，使得清理架18上的清理刀头24抵在树干的外侧，
驱动升降件3中对应的丝杆13转动，从而控制对应的升降调节块15上升，升降调节块15带动清理刀头24沿着树干上升，从而清理树干的表面。
60.c、转换
61.树干清理完成后，升降件3复位，驱动气缸一控制清理架18打开后，滑块36再次控制喷涂机构回到机架1内，转动电机16驱动升降件3在滑块36上转动，使得喷涂架26朝向机架1的开口。
62.d、喷涂
63.驱动顶推气缸二27带动顶推杆二28向存储组件4一侧移动，通过齿部二31与传动齿轮二30的啮合，使得顶推杆二28带动齿部二31进行滑移，使得传动齿轮二30进行转动，传动齿轮二30的转动带动喷涂架26摆动，首先喷涂架26向远离树干的两侧摆动，再将机架1向树干一侧推动，使得树干位于两个喷涂架26之间，接着驱动气缸二带动顶推杆二28向树干一侧移动，使得喷涂架26向树干一侧摆动，喷涂头32朝向树干，驱动升降件3中对应的丝杆13转动，从而控制对应的升降调节块15上升，升降调节块15带动喷涂头32沿着树干上升，喷涂头32将喷涂机均匀喷涂在树干上。
64.本发明通过设置机架1，在机架1内设置存储组件4、喷涂组件6与清理组件5，存储组件4与喷涂组件6之间连通有软管，首先清理组件5对树干的表面进行清理，对树干上的枯树枝、分叉以及虫壳进行清理，清理完成后，存储组件4通过软管向喷涂组件6提供喷涂剂，喷涂组件6将喷涂剂均匀喷涂在树干表面，使得喷涂剂均匀附着在树干表面，起到防虫、防冻的效果，机架1的设置对存储组件4与喷涂机构起到一个保护作用，清理组件5的设置避免了喷涂组件6卡死的现象，保证了树干喷涂的效率，避免对树干造成损害。
65.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。