本发明涉及一种实验室样品容器承载件处理设备；涉及一种包括此类实验室样品容器承载件处理设备的实验室自动化系统；并且涉及此类实验室样品容器承载件处理设备的用途，用于在（特别是此类）实验室自动化系统中处理实验室样品容器承载件。
背景技术：
技术实现思路
1、本发明的一个目的是提供一种实验室样品容器承载件处理设备，该设备包括改进的特性，特别是实现了实验室样品容器承载件和/或实验室样品容器的简单处理。本发明的另一个目的是提供一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括此类实验室样品容器承载件处理设备，以及提供此类实验室样品容器承载件处理设备的用途，用于在（特别是此类）实验室自动化系统中处理实验室样品容器承载件。
2、该目的通过具有相应独立权利要求的特征的实验室样品容器承载件处理设备、实验室自动化系统以及用途来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施方案。
3、本发明涉及一种实验室样品容器承载件处理设备。特别地，该实验室样品容器承载件处理设备可以适于连接到实验室样品分配系统，特别地适于分配（特别是圆形的）实验室样品容器承载件，该实验室样品容器承载件适于承载（特别是开放的）实验室样品容器，该实验室样品容器适于容纳实验室样品。实验室样品容器承载件处理设备包括旋转装置、（特别是侧向的）分别地引导表面或引导壁以及分别地力施加或力偏置装置。引导表面包括开放环形形状，特别是分别地在圆周上或侧向上或外侧仅部分围绕旋转装置。特别地，引导表面可以适于引导实验室样品容器承载件。旋转装置适于（特别是部分地）分别沿着引导表面或接触引导表面分别地推动或移动供应至旋转装置（特别是在供应至旋转装置时）的实验室样品容器承载件。施力装置适于对供应至旋转装置（特别是在供应至旋转装置时）的实验室样品容器承载件施加力以致实验室样品容器承载件受力抵靠引导表面（特别是与引导表面接触）的程度，以致实验室样品容器承载件受旋转装置推动（特别是在受旋转装置推动时）分别地在引导表面处或引导表面上滚动的程度。
4、这实现了实验室样品容器承载件分别围绕其自身或其自身中心的分别地限定或可重复（特别是自动）的旋转，并从而实现了由实验室样品容器承载件承载（特别是在由实验室样品容器承载件承载时）的实验室样品容器的旋转。因此，这实现了实验室样品容器承载件和/或由实验室样品容器承载件承载（特别是在由实验室样品容器承载件承载时）的实验室样品容器的分别地限定或可重复（特别是自动）的分别定向或对准，例如针对实验室样品容器接收设备和/或光学读取器。因此，这实现了实验室样品容器承载件和/或（特别是在由实验室样品容器承载件承载时）的实验室样品容器的简单处理。
5、特别地，实验室样品容器承载件处理设备可以表示为圆盘传送带。
6、实验室样品容器承载件可以为环形，和或分别地包括圆形（特别是环形）形状或横截面，特别是在与旋转装置和/或引导表面接触处，和/或在俯视图中。附加地或替代地，实验室样品容器承载件可以由实验室样品容器承载件处理设备包括。
7、实验室样品容器在其顶部处可以是开放的。附加地或替代地，术语“去盖”可以与术语“开放”同义地使用。附加地或替代地，实验室样品容器可以是管。
8、实验室样品，可以分别是（特别是身体）液体或流体，特别是血液样品。
9、旋转装置可以是马达驱动的。附加地或替代地，术语“星形旋转器”或“星形轮”可以与术语“旋转装置”同义地使用。附加地或替代地，旋转装置可以分别包括多个（例如，在5 和 20 个之间）推动腔或区室，该推动腔或区室适于接收要旋转的实验室样品容器承载件并推动所接收的实验室样品容器承载件。因此，每个实验室样品容器承载件可以具有其自己的腔。特别地，相应的推动腔可以包括两个侧壁，其中两个侧壁可以分别围绕旋转装置的中心或旋转轴线旋转，其中侧壁可以推动正与该侧壁接触的实验室样品容器承载件。特别地，侧壁可以沿着旋转装置的旋转轴线彼此接触。这可以相对于实际可见的侧壁来考虑，或者也可以相对于可以用于限定腔尺寸的线来考虑。附加地或替代地，旋转装置可适于在圆周方向上将实验室样品容器承载件从入口位置推动到出口位置。附加地或替代地，入口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以被供应至实验室样品容器承载件处理设备（特别是旋转装置）或由其接收。附加地或替代地，出口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以由实验室样品容器承载件处理设备（特别是旋转装置）供应或转移或从其接收。
10、旋转装置和/或引导表面可适于使得分别在同一时间或同时，（特别是）一个实验室样品容器承载件可以分别处于入口位置或进入旋转装置和/或引导表面，而另一个实验室样品容器承载件可以分别处于出口位置或离开旋转装置和/或引导表面。
11、引导表面或其开放环形形状分别可以围绕沿径向方向的旋转装置，该径向方向特别是不平行（特别是在交）于圆周方向。附加地或替代地，引导表面可以是沿圆周方向连续的。附加地或替代地，术语“引导拱形”或“对准表面”可以与术语“引导表面”同义地使用。
12、术语“有/具有”可以与术语“包含/包括”同义地使用。
13、术语“包围”可以与术语“围绕”同义地使用。
14、术语“被配置”可以与术语“被适配”同义使用。
15、接触可以是直接接触和/或物理接触。附加地或替代地，术语“触碰”可以与术语“接触”同义地使用。
16、术语“以这样的方式”可以与术语“到这样的程度”同义地使用。
17、由于实验室样品容器承载件和引导表面之间（特别是由于施加的力）的接触（特别是摩擦），实验室样品容器承载件可以分别在引导表面处滚动或旋转。附加地或替代地，特别是由于受旋转装置的推动，施加的力可以与离心力不同，特别是属于不同类型。附加地或替代地，旋转装置、引导表面和/或施力装置和/或其功能可以彼此不同，特别是属于不同种类。
18、施力装置可以适于沿（特别是）径向方向，特别是从旋转装置（特别是旋转装置的中心）到引导表面，施加力。
19、施力装置可以适于（特别是沿径向方向）施加力，使得实验室样品容器承载件受推动抵靠在引导表面上。
20、根据本发明的实施方案，施力装置适于（特别是沿径向方向）施加力，使得实验室样品容器承载件被拉至抵靠在引导表面上。这实现了施力装置的简单布置。
21、根据本发明的实施方案，施力装置适于以非接触方式施加力，特别是使得实验室样品容器承载件被吸至抵靠在引导表面上。这实现了施力装置的简单实施方案。特别地，实验室样品容器承载件可以为可被吸引的。
22、根据本发明的实施方案，力为磁力。附加地或替代地，施力装置包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体。这实现了施力装置的简单实施方案。特别地，实验室样品容器承载件可以包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体。
23、特别地，施力装置可以包括多个磁致激活装置，特别是多个永磁体。特别地，由于多个磁致激活装置的分别不同的磁定向或磁对准，实验室样品容器承载件可以不或不必在引导表面处分别滚动或旋转。换言之：多个磁致激活装置可以不或不必适于通过分别不同的磁定向或磁对准，分别单独或直接地使实验室样品容器承载件旋转。
24、根据本发明的实施方案，施力装置包括海尔贝克 (halbach) 阵列，特别是沿着引导表面延伸的海尔贝克阵列。这实现了高磁力。特别地，海尔贝克阵列可以是永磁体的一种特殊布置，该布置在阵列的一侧增加磁场，同时在另一侧将磁场抵消到接近零。特别地，这可以通过具有空间旋转的磁化模式来实现。参考相关的技术文献。
25、根据本发明的实施方案，施力装置沿着引导表面（特别是沿圆周方向）延伸。附加地或替代地，施力装置（特别是沿径向方向）分别在圆周上或外侧布置到引导表面。这实现了施力装置的简单实施方案。
26、根据本发明的实施方案，旋转装置适于将实验室样品容器承载件沿圆周方向从入口位置推动至出口位置。引导表面包括入口段。布置施力装置，且/或实验室样品容器承载件沿圆周方向在入口段之后滚动。附加地或替代地，引导表面包括环形段。环形段包括环形形状，且/或沿圆周方向，环形段距旋转装置的（特别是）中心的距离（特别是距离的值）是恒定的。布置施力装置，且/或实验室样品容器承载件在环形段处滚动。特别地，环形段沿圆周方向分别（特别是直接）在入口段之后或与入口段相邻。特别地，术语“开始”可以与术语“入口”同义使用。附加地或替代地，入口段可以包括，特别是仅包括非凸形形状。附加地或替代地，入口段可以不包括或不必包括环形形状。附加地或替代地，术语“形式”可以与术语“形状”同义使用。附加地或替代地，入口段和环形段可以平滑地过渡到彼此。附加地或替代地，引导表面、入口段和/或环形段可以是（特别是仅）连续地沿圆周方向，且/或（特别是仅）包括凹形形状。
27、根据本发明的实施方案，旋转装置适于将实验室样品容器承载件沿圆周方向从入口位置推动至出口位置。引导表面沿环绕旋转装置的（特别是）中心的圆周方向，以介于205°（度）和 290°之间的角度范围围绕旋转装置。附加地或替代地，施力装置沿围绕旋转装置的中心的圆周方向，以介于 45°和 135°之间的角度范围围绕旋转装置。附加地或替代地，入口段沿环绕旋转装置的中心的圆周方向，以介于 40°和 70°之间的角度范围围绕旋转装置。附加地或替代地，环形段沿环绕旋转装置的中心的圆周方向，以介于 165°和 220°之间的角度范围围绕旋转装置。这个值/这些值实现了实验室样品容器承载件的非常可重复的旋转。因此，这实现了实验室样品容器承载件和/或实验室样品容器的非常可重复的定向或对准。因此，这实现了实验室样品容器承载件和/或实验室样品容器的简单处理。
28、根据本发明的实施方案，引导表面是粗糙化的、和/或有波纹的、和/或锯齿状的、和/或涂有橡胶的，和/或包括对于实验室样品容器承载件的增大的摩擦。附加地或替代地，引导表面至少部分或完全由 pom 组成。这实现了实验室样品容器承载件和引导表面之间的高摩擦。
29、根据本发明的实施方案，实验室样品容器承载件处理设备适于连接到（特别是）实验室样品分配系统的（特别是底部）传送平面，该传送平面特别是适于支撑实验室样品容器承载件。实验室样品容器承载件处理设备包括（特别是底部）驱动表面，该驱动表面特别是适于支撑实验室样品容器承载件。旋转装置适于特别是在入口位置和/或在出口位置处推动分别在驱动表面的顶部或与驱动表面接触（特别是以及在传送平面的顶部）的实验室样品容器承载件。特别地，旋转装置和/或驱动表面可以适于使得传送平面部分可以分别在旋转装置下方或低于旋转装置延伸。换言之：旋转装置可以部分在传送平面上方旋转。附加地或替代地，驱动表面可以适于使得传送平面可以与驱动表面相邻。附加地或替代地，驱动表面可以在入口位置开始和/或在出口位置终止。附加地或替代地，入口位置可以是以下位置：在该位置处，可以从传送平面接收实验室样品容器承载件。附加地或替代地，出口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以被转移到传送平面。附加地或替代地，驱动表面可以是固定的，特别是布置在传送平面上。
30、本发明进一步涉及一种实验室自动化系统。实验室自动化系统包括（特别是）实验室样品分配系统。实验室自动化系统包括如上所述的实验室样品容器承载件处理设备。实验室样品容器承载件处理设备连接到实验室样品分配系统。特别地，实验室自动化系统包括（特别是圆形的）实验室样品容器承载件。特别地，实验室样品容器承载件可以适于承载（特别是仅）一个或多个实验室样品容器。附加地或替代地，样品容器承载件可以适配成如在 ep 2 908 139 a2 或 ep 3 456 415 a1 中所公开的，或与那些实验室样品容器承载件类似。附加地或替代地，实验室样品分配系统可以适配成如在 ep 2 773 968 b1 中所公开的那样。参考相关的技术文献。
31、根据本发明的实施方案，实验室自动化系统包括如上文所述关于连接到传送平面的实验室样品容器承载件处理设备。实验室样品分配系统包括传送平面，该传送平面特别是适于支撑实验室样品容器承载件。实验室样品容器承载件处理设备连接到传送平面。特别地，传送平面可以与驱动表面相邻。附加地或替代地，传送平面和驱动表面可以平滑地过渡到彼此。附加地或替代地，传送平面和驱动表面可以彼此一致。附加地或替代地，传送平面可以适配成如在 ep 2 773 968 b1 中所公开的那样。参考相关的技术文献。
32、根据本发明的实施方案，实验室样品分配系统包括驱动构件。驱动构件适于移动分别位于传送平面的顶部或与传送平面接触的实验室样品容器承载件。特别地，传送平面（特别是直接地）与驱动表面相邻。驱动构件适于将实验室样品容器承载件供应至旋转装置，和/或适于从旋转装置接收实验室样品容器承载件。附加地或替代地，实验室样品容器承载件包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体。驱动构件包括在传送平面下方以多行和多列固定布置的多个电磁致动器，的成。电磁致动器适于向实验室样品容器承载件施加磁力。这实现了实验室样品容器承载件在传送平面和旋转装置之间的有效交换。附加地或替代地，这实现了实验室样品容器承载件的平稳和灵活的驱动。附加地或替代地，这实现了实验室样品容器承载件的至少一个磁致激活装置的多次使用，特别是用于通过施力装置施加磁力和用于通过驱动构件施加磁力.特别地，施力装置和驱动构件和/或它们的功能可以彼此不同，特别是属于不同种类。附加地或替代地，驱动构件可以适配成如在 ep2 773 968 b1 中所公开的那样。参考相关的技术文献。
33、本发明还涉及一种（特别是）实验室自动化系统。实验室自动化系统包括如上所述的实验室样品容器承载件处理设备。实验室自动化系统包括实验室样品容器承载件旋转设备，特别地包括（特别是底部）转动板和/或光学读取器的实验室样品容器承载件旋转设备。实验室样品容器承载件旋转设备适于将承载（特别是）包括光学可读识别元件的实验室样品容器的实验室样品容器承载件特别是分别围绕其自身或其自身的中心旋转成使得识别元件对准，特别是旋转对准，特别是与光学读取器和/或通过光学读取器对准。实验室样品容器承载件处理设备被布置成使得承载实验室样品容器的实验室样品容器承载件在引导表面处滚动；该实验室样品容器包括分别对准或旋转对准的光学可读识别元件。附加地或替代地，实验室自动化系统包括实验室样品容器接收设备。实验室样品容器接收设备适于接收（特别地包括由实验室样品容器承载件承载的分别对准或旋转对准的光学可读识别元件的）实验室样品容器；特别是该实验室样品容器承载件正供应至旋转装置时，在引导表面处滚动的实验室样品容器。这实现了对准并保持对准。附加地或替代地，这实现了接收包括对准的光学可读识别元件的实验室样品容器。因此，这实现了避免再次对准。特别地，术语“台”或“盘”可以与术语“台”同义地使用。附加地或替代地，光学读取器可以包括条形码扫描仪，且/或光学可读识别元件可以是条形码。附加地或替代地，术语“标志”或“标记”或“标签”可以与术语“元件”同义地使用。附加地或替代地，实验室样品容器承载件处理设备可以被布置成（特别是直接地）分别在实验室样品容器承载件旋转设备之后或与其相邻。附加地或替代地，实验室样品容器接收设备可以包括实验室样品容器拾取设备。附加地或替代地，实验室样品容器接收设备可以（特别是沿圆周方向）布置在入口段之后和/或环形段处。
34、本发明进一步涉及如上所述的实验室样品容器处理设备的用途，用于处理（特别是旋转和滚动）（特别是如上所述的）实验室自动化系统中的实验室样品容器承载件。