一种用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备的制作方法

本发明涉及风机领域，尤其涉及一种用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备。

背景技术：

1、在风力发电领域，尤其是在风力发电机的安装工地上，常年都有大风，并且也会有经常性的强风，大风和强风带来的风电收益巨大，但也对风力发电机的安装带来了巨大的挑战；在目前，对风力发电机的安装都是采用吊装法进行，即，需要将分段生产的风机构件运输至安装工地之上，采用吊机对风机构件进行起吊，逐步对接风机构件；而在风机塔筒对接的过程中，有一个步骤是需要对风机塔筒的端部法兰进行密封胶的灌注与涂刷，以使塔筒之间的结合处不会受到雨水的渗入导致内部结构的腐蚀，而目前对塔筒端部法兰的密封胶灌注与涂刷过程都是采用人工进行，但是人工进行灌注与涂刷的速度慢效率低，受限于下一级塔筒的捆绑起吊和对接时间，在最终对接塔筒时密封胶表面易形成氧化膜而失效，导致密封胶无法致密的贴合于塔筒法兰对接处，并且在需要对下一级塔筒的端部法兰进行密封胶灌注与涂刷时，采用人工方式进行会导致对接塔筒的滞空时间长，进而导致工程危险性增加的弊端，而风机安装工地的大风环境也要求工程人员需要快速和精确的完成对接工作，也要求降低工程的危险性。

2、综上，需要研发一种用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备，通过升降装置、折叠装置、牵拉装置、滚刷装置、供胶装置、收缩装置和定位装置的配合，能够使风机塔筒端部法兰的密封胶灌注与涂刷过程快速且自动进行，降低人工操作的危险性，也减少风机对接塔筒的滞空时间，降低工程危险性，能够使密封胶灌注与涂刷具有快速的预先准备，使得两级对接塔筒之间同步且均匀的完成密封胶灌注与涂刷，占用面积小能够在塔筒升降梯内快速方便的机动。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括万向轮架，所述万向轮架上设有升降装置、折叠装置、牵拉装置和滚刷装置；

3、所述万向轮架之间固定连接有电动环形滑轨，所述电动环形滑轨的移动件之间固定连接有旋转环，所述旋转环处固定连接有三组支撑杆，所述支撑杆另一端均固定连接有第一电动导套，所述第一电动导套处均套装有导套轨道，所述导套轨道近所述旋转环一侧位置之间固定连接有第一互联板，所述导套轨道远离所述旋转环一侧位置之间固定连接有第二互联板，所述第一互联板与所述第二互联板之间固定连接有齿条架；

4、所述导套轨道之间设有升降装置，所述升降装置用于进行升降工作；

5、所述升降装置处设有三组折叠装置，所述折叠装置用于进行折叠和扩展；

6、所述折叠装置与所述升降装置之间均设有牵拉装置，所述牵拉装置与所述齿条架配合，所述牵拉装置分别与相邻的所述折叠装置配合；

7、所述折叠装置远离所述升降装置一侧位置处均设有滚刷装置，所述牵拉装置用于使所述滚刷装置在运动中保持水平姿态和水平运动，所述滚刷装置用于对风机的地面塔筒和滞空塔筒的法兰进行胶液刷匀。

8、作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括升降架，所述升降架设于所述导套轨道之间，所述升降架近所述导套轨道一侧位置处均固定连接有第二电动导套，所述第二电动导套分别套装于所述导套轨道处，所述折叠装置和所述牵拉装置设于所述升降架处。

9、作为本发明的进一步改进，所述折叠装置包括轴座，所述轴座数量为三个，所述轴座分别固定连接于所述升降架处近所述第二互联板一侧位置处，所述轴座处均转动式连接有第一转轴，所述第一转轴处均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述牵拉装置配合，所述第一转轴处均固定连接有折叠臂，所述折叠臂另一侧均转动式连接有第二转轴，所述第二转轴与所述牵拉装置连接，所述第二转轴处均固定连接有安装架，所述滚刷装置分别设于所述安装架处。

10、作为本发明的进一步改进，所述牵拉装置包括牵拉座，所述牵拉座分别固定连接于所述升降架处位于所述轴座之间的位置处，所述牵拉座为倒u形且中部开孔结构，所述第一转轴和所述第一齿轮位于所述牵拉座u形且开孔结构处，所述牵拉座处均转动式连接有牵拉杆，所述第二转轴处均固定连接有牵拉曲轴，所述牵拉曲轴为u形结构，所牵拉曲轴分别与相邻的所述牵拉杆转动式连接，所述牵拉座近所述齿条架一侧位置处均转动式连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条架配合，所述第二齿轮与相邻的所述第一齿轮配合。

11、作为本发明的进一步改进，所述滚刷装置包括移动副，所述移动副分别固定连接于所述安装架处，所述移动副均为带有两个移动件的结构，每组所述移动副的移动件之间均固定连接有弹性件，所述弹性件均为直弹簧，所述移动副的移动件处均固定连接有装卸架，所述装卸架处均可拆卸式连接有毛刷。

12、作为本发明的进一步改进，还包括供胶装置，所述供胶装置设于所述万向轮架、所述安装架和所述装卸架之间，所述供胶装置用于对所述毛刷位置处进行胶液的供给，所述万向轮架之间固定连接有储存箱及其泵，所述储存箱及其泵进所述旋转环一侧位置处固定连接有转动接头，所述转动接头处固定连接有分流管，所述分流管数量为三根，所述分流管位置与所述毛刷的位置对应，所述分流管另一端分别连接于所述旋转环上，所述分流管处均固定连接有第一软管，所述移动副的固定件近所述第一软管一侧位置处均固定连接有第二软管，所述第二软管分别与相邻的所述第一软管连接，所述装卸架处均固定连接有转接头，所述第二软管分别与相邻的所述转接头连接，所述转接头近所述毛刷一侧位置处均固定连接有喷灌头，相邻的两个所述转接头之间连接有第三软管。

13、作为本发明的进一步改进，还包括收缩装置，所述收缩装置分别设于所述安装架与所述移动副之间的位置处，所述收缩装置用于使所述毛刷之间互相靠拢，使所述毛刷在对塔筒法兰刷胶完成后无接触式撤离，避免毛刷撤离塔筒法兰之间的位置处时将刷好的胶液带离，保障胶液的均匀性，所述安装架近所述移动副一侧位置处均固定连接有电机及其架，所述电机及其架的输出轴处均固定连接有驱动齿轮，所述移动副的导向件末端均滑动式连接有滑座，所述滑座处均固定连接有接触板，所述接触处均固定连接有齿带，相邻的两个所述齿带之间中心对称设置，相邻的两个所述齿带均与相邻的所述驱动齿轮配合。

14、作为本发明的进一步改进，还包括定位装置，所述定位装置分别设于所述安装架近所述万向轮架一侧位置处，所述定位装置用于使所述毛刷相对塔筒顶端的高度位置和万向轮架的中心位置进行精确定位，使该用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备在预先准备阶段时不需要人工精确移动进行定位，也不需要人工精确的测量毛刷与塔筒顶端的距离进行第一电动导套的设置，能够进一步加快该用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备的预先准备速度，所述安装架近所述万向轮架一侧方向的位置处均固定连接有l形板，所述l形板另一侧均转动式连接有定位轮，所述l形板近所述安装架一侧位置处均固定连接有激光测距探头。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过采用升降装置带动折叠装置进行运动，并通过牵拉装置使滚刷装置保持水平运动和自身水平姿态的方式，能够使滚刷装置对不同层级不同直径的塔筒法兰进行密封胶液的刷匀，能够使该用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备具有折叠性，使其占用面积减小，能够适用于各种直径各种层级的塔筒法兰刷胶工作，也能够使该用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备快速就位至塔筒端部和在塔筒内部进行机动。

17、2、本发明通过采用滚刷装置两个毛刷通过弹性件共同对地面塔筒与滞空塔筒端部法兰同步刷胶的方式，能够提高塔筒端部法兰的刷胶速度和效率，减少对接塔筒的滞空时间，降低安装工程的危险性，同时对塔筒法兰的密封胶灌注涂刷均匀，降低密封胶长时间暴露于空气中表层形成氧化膜而失效的可能性。

18、3、本发明通过采用喷灌头对毛刷与塔筒法兰之间的位置处进行密封胶的供应，能够使密封胶的供应自动进行，能够进一步的提高密封胶的灌注速度和效率。

19、4、本发明通过采用收缩装置使相邻的两个毛刷向内侧移动进行靠拢的方式，使两个毛刷均脱离与塔筒法兰的接触，能够使毛刷在撤离塔筒法兰时不会接触到刷好的胶液，以保障胶液的均匀性不会受到毛刷撤离时的破坏。

20、5、本发明通过采用定位装置对毛刷相对塔筒顶端的高度位置和万向轮架的中心位置进行精确定位的方式，能够使该用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备在预先准备阶段时不需要人工精确移动进行定位，也不需要人工精确的测量毛刷与塔筒顶端的距离进行第一电动导套的设置，能够进一步加快该用于风机塔筒对接的折叠式法兰密封胶灌注设备的预先准备速度。