一种超声波传感器生产用自动点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波传感器加工设备技术领域，具体为一种超声波传感器生产用自动点胶装置。


背景技术：

2.超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器；常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波；小功率超声探头多作探测作用；它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等，超声波传感器主要由塑料外套或者金属外套、压电晶片和盖帽组成；
3.现有市场上超声波传感器多通过流水线进行生产装配，而超声波传感器上盖帽的安装过程中需要在工件上进行打胶处理，传统的打胶处理通过人工进行，较为不便，装配生产的效率较低，传统的打胶送料结构无法实现超声波传感器盖帽和工件的平稳输送，因此设计一种超声波传感器生产用自动点胶装置是很有意义的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种超声波传感器生产用自动点胶装置，以解决上述背景技术中提出现有市场上超声波传感器上盖帽的安装过程中需要在工件上进行打胶处理，传统的打胶处理通过人工进行，较为不便，装配生产的效率较低，传统的打胶送料设备无法实现超声波传感器盖帽的平稳输送的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波传感器生产用自动点胶装置，包括底框架，所述底框架的顶部外壁上固定有平台大板，平台大板的顶部一侧外壁上固定有凸台，凸台的顶部外壁上配合安装有导向块，导向块的一侧外壁上安装有撞块气缸，导向块的顶部外壁上固定配合安装有直线导轨，直线导轨的顶部外壁上分布安装有导轨座板，直线导轨位于导轨座板一侧的外壁上设置有推板，导轨座板顶部一侧外壁上螺栓安装有夹爪调整块，夹爪调整块的端部外壁上安装有工件夹爪，平台大板的顶端中部外壁上安装有两相进步电机，凸台的一侧外壁上固定有旋转接头固定夹盖，旋转接头固定夹盖的内部转动连接有旋转接头，两相进步电机的输出轴顶端和旋转接头底端通过梅花联轴器连接，旋转接头的顶部外壁上安装有打胶旋转夹爪，凸台的顶部外壁上安装有升降架，升降架的一侧外壁上配合安装有移动块，移动块的一侧外壁上安装有打胶头转接板，打胶头转接板的一侧外壁上安装有打胶总成；平台大板的顶部一侧外壁上安装有导槽连接板，导槽连接板的顶部外壁上安装有错分导槽，错分导槽的一侧外壁上安装有导槽推杆，平台大板位于导槽连接板一侧的外壁上安装有直振座，直振座的顶部外壁上安装有直振器，所述直振器的顶部外壁上安装有直振槽。
6.优选的，所述推板的一端两侧外壁上连接有驱动撞块。
7.优选的，所述升降架的顶部外壁上安装有驱动电机。
8.优选的，所述推板和直线导轨之间连接有拉伸弹簧。
9.优选的，所述推板位于工件夹爪一侧的外壁上设置有球头轴心锁。
10.本实用新型与现有技术相比，通过打胶旋转夹爪对工件进行夹持固定，控制升降架工作带动打胶总成进行下移，使打胶总成位于工件的上方，打胶总成工作进行工件外壁上的喷胶，喷剂过程中配合两相进步电机工作，通过梅花联轴器和旋转接头传动带动打胶旋转夹爪进行转动，从而带动夹持的工件进行旋转，能实现工件外壁上的全面打胶，打胶后的工件通过工件夹爪和直线导轨进给移动到盖帽装配区，通过直振器和错分导槽工作使盖帽输送到盖帽装配区，进行涂胶后工件上方盖帽的装配，解决了传统盖帽装配打胶需要人工进行，较为不便的问题，从而提高了超声波传感器的生产效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图
12.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
13.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
14.图中：1、平台大板；2、直振槽；3、直振器；4、直振座；5、错分导槽；6、导槽推杆；7、撞块气缸；8、导向块；9、夹爪调整块；10、工件夹爪；11、打胶头转接板；12、升降架；13、移动块；14、推板；15、驱动撞块；16、导轨座板；17、驱动电机；18、凸台；19、底框架；20、两相进步电机；21、梅花联轴器；22、旋转接头固定夹盖；23、旋转接头；25、打胶旋转夹爪；26、打胶总成；27、直线导轨；28、导槽连接板；30、球头轴心锁；31、拉伸弹簧。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例：
17.本实施例所述超声波传感器生产用自动点胶装置，包括底框架19，底框架19的顶部外壁上固定有平台大板1，平台大板1的顶部一侧外壁上固定有凸台18，凸台18的顶部外壁上配合安装有导向块8，导向块8的一侧外壁上安装有撞块气缸7，导向块8的顶部外壁上固定配合安装有直线导轨27，直线导轨27的顶部外壁上分布安装有导轨座板16，直线导轨27位于导轨座板16一侧的外壁上设置有推板14，导轨座板16顶部一侧外壁上螺栓安装有夹爪调整块9，夹爪调整块9的端部外壁上安装有工件夹爪10，平台大板1的顶端中部外壁上安装有两相进步电机20，凸台18的一侧外壁上固定有旋转接头固定夹盖22，旋转接头固定夹盖22的内部转动连接有旋转接头23，两相进步电机20的输出轴顶端和旋转接头23底端通过梅花联轴器21连接，旋转接头23的顶部外壁上安装有打胶旋转夹爪25，凸台18的顶部外壁上安装有升降架12，升降架12的一侧外壁上配合安装有移动块13，移动块13的一侧外壁上安装有打胶头转接板11，打胶头转接板11的一侧外壁上安装有打胶总成26；平台大板1的顶部一侧外壁上安装有导槽连接板28，导槽连接板28的顶部外壁上安装有错分导槽5，错分导槽5的一侧外壁上安装有导槽推杆6，平台大板1位于导槽连接板28一侧的外壁上安装有直
振座4，直振座4的顶部外壁上安装有直振器3，直振器3的顶部外壁上安装有直振槽2；工件通过上料机构输送到一侧的工件夹爪10处，通过推板14驱动工件夹爪10移动对工件进行夹持，通过直线导轨27在导轨座板16进行进给移动，使工件移动到打胶旋转夹爪25的一侧，撞块气缸7工作，通过导向块8带动整体的直线导轨27进行横移，使工件移动到打胶旋转夹爪25内部，通过打胶旋转夹爪25对工件进行夹持固定，控制升降架12工作带动移动块13下移，从而通过打胶头转接板11带动打胶总成26进行下移，使打胶总成26位于工件的上方，打胶总成26工作进行工件外壁上的喷胶，喷剂过程中配合两相进步电机20工作，通过梅花联轴器21和旋转接头23传动带动打胶旋转夹爪25进行转动，从而带动夹持的工件进行旋转，配合打胶，能实现工件外壁上的全面打胶，打胶后的工件通过工件夹爪10进行夹持，再通过直线导轨27进给移动到盖帽装配区，过程中直振器3工作将直振槽2内的盖帽输送到错分导槽5内，通过导槽推杆6将错分导槽5和上方的盖帽输送到盖帽装配区，进行涂胶后工件上方盖帽的装配，解决了传统盖帽装配打胶需要人工进行，较为不便的问题，从而提高了超声波传感器的生产效率；且能实现超声波传感器盖帽和工件的平稳输送。
18.进一步的，参照图3，推板14的一端两侧外壁上连接有驱动撞块15，通过驱动撞块15与工件夹爪10接触，进行工件夹爪10夹持的驱动。
19.进一步的，参照图1，升降架12的顶部外壁上安装有驱动电机17，通过驱动电机17工作带动移动块13进行升降移动。
20.进一步的，参照图3，推板14和直线导轨27之间连接有拉伸弹簧31，通过拉伸弹簧31进行推板14移动后的复位。
21.进一步的，参照图3，推板14位于工件夹爪10一侧的外壁上设置有球头轴心锁30，实现工件夹爪10夹持后的固定。
22.本文中未公开的部件结构、连接关系及工作方式均为本领域通用技术。
23.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。