一种适用于高粘度胶料的双液打胶机的制作方法

1.本实用新型涉及胶料浇注领域，特别涉及一种适用于高粘度胶料的双液打胶机。


背景技术：

2.在电力绝缘胶、硅胶、风力叶片等生产处理行业领域，经常使用双组分高粘度的胶料作为生产原料，作为生产工艺中最关键的设备，然而现有的双液打胶机存在有以下缺点:1、采用压料盘和柱塞泵二级加压，料压提升有限，适用胶料的粘度值较低，也比较难以满足更大尺寸产品所需的胶料长输送距离的灌胶；2、胶料的粘度和化学性质对温度敏感，采用现有技术的双液打胶机，在高温的夏季或使用场合，容易由于打胶管路摩擦阻力而造成胶料温度过高而变质，在低温的冬季，容易由于温度过低胶料粘度变得很大而发生柱塞泵打不动状况；3、采用直线驱动器往复驱动柱塞泵的打料方式，在往复方向切换的时候，有一个先减速，接着短暂停滞，然后反向加速的过程，在这过程中出料速度不均匀，甚至有断胶的现象，所以不适合于严格要求均匀出胶的应用场合；4、现有的双液打胶机浇注时需要人工辅助的地方较多，劳动强度大。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种适用于高粘度胶料的双液打胶机，用于解决一个或多个上述现有双液打胶机存在的问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种适用于高粘度胶料的双液打胶机，包括a料桶、b料桶、第一压盘气缸、第二压盘气缸、第一横担、第二横担、第一压杆、第二压杆、第一螺杆泵、第二螺杆泵、第一高压齿轮泵、第二高压齿轮泵、混料器、第一压料盘、第二压料盘、移动小车以及活动机械臂；所述a料桶和b料桶置于所述移动小车上；所述第一压盘气缸固设于所述小车上，所述第一压盘气缸的活塞杆上端与所述第一横担固定连接；所述第一压杆上端固定连接所述第一横担，所述第一压杆下端与所述第一压料盘固定连接；所述第一压料盘置于所述料桶内并与所述料桶同轴设置，所述第一压料盘设有中心开口；所述第一螺杆泵位于所述第一压料盘上方，所述第一螺杆泵的入胶口紧贴所述第一压料盘中心开口，胶料可经由所述第一压料盘中心开口和所述第一螺杆泵入胶口充入所述第一螺杆泵的泵腔内；所述第一高压齿轮泵固设于所述移动小车上，所述第一高压齿轮泵的入胶口与所述第一螺杆泵出胶口之间采用耐高压软管连接；所述料桶、第二压盘气缸、第二横担、第二压杆、第二螺杆泵、第二高压齿轮泵和第二压料盘之间的位置连接关系与所述料桶、第一压盘气缸、第一横担、第一压杆、第一螺杆泵、第一高压齿轮泵和第一压料盘之间的位置连接关系一致；所述混料器固设于所述活动机械臂上，所述混料器的、料入胶口分别采用耐高压软管与所述第一高压齿轮泵、第二高压齿轮泵的出胶口连接，所述混料器的混合出胶口连接有浇注高压软管。
5.区别于现有技术，本技术的技术方案采用压料盘、螺杆泵和高压齿轮泵，可对、原料胶进行多次加压，出胶压力大，适用于高粘度的胶料，并且能满足超大尺寸产品的长距离
的胶料输送。
6.优选的，在所述混料器和所述第一高压齿轮泵、第二高压齿轮泵之间还设有在线换热器；所述在线换热器固设于所述活动机械臂上；所述在线换热器设有、料通道，所述、料通道入胶口分别采用耐高压软管与所述第一高压齿轮泵、第二高压齿轮泵的出胶口连接，所述混料器的、料入胶口分别采用耐高压软管与所述线换热器的、料通道出胶口连接。
7.优选的，所述活动机械臂包括立柱、升降丝杠驱动装置、升降移动座、伸缩滑块滑轨导向装置、主臂回转驱动电机、主臂、伸缩丝杠驱动装置、伸缩滑块滑轨导向装置、伸缩移动座和前臂；所述立柱与所述移动小车固定连接，所述升降丝杠驱动装置固定装设于所述立柱上，所述升降丝杠驱动装置连接所述升降移动座并用于驱动所述升降移动座的升降，所述伸缩滑块滑轨导向装置的滑轨固定装设于所述立柱上，所述伸缩滑块滑轨导向装置的滑块与所述升降移动座固定连接；所述主臂与所述升降移动座铰接，以可相对于所述升降移动座在水平方向转动；所述主臂回转驱动电机装设于所述升降移动座上，并与所述主臂连接用于驱动所述主臂的水平方向转动；所述伸缩丝杠驱动装置固设于所述主臂的上，并与所述伸缩移动座连接用于驱动所述伸缩移动座的水平移动；所述伸缩滑块滑轨导向装置的滑轨固定安装于所述主臂上，所述伸缩滑块滑轨导向装置的滑块与所述伸缩移动座固定连接；所述前臂与所述伸缩移动座连接，所述在线换热器、混料器装设于所述前臂上。
8.优选的，还包括前臂回转驱动电机，所述前臂与所述伸缩移动座铰接，以可相对于伸缩移动座在水平方向转动；所述前臂回转驱动电机固设于所述伸缩移动座上，并与所述前臂连接用于驱动所述前臂的水平方向转动。
9.优选的，所述移动小车上的左右两侧设有上料辅助辊筒。
10.优选的，所述移动小车上设有料桶支承滑轨。
11.优选的，所述料桶支承滑轨由若干个长圆条组成。
12.优选的，所述移动小车上设有料桶定位块。
13.优选的，所述a料桶和所述b料桶为圆柱型料桶，所述料桶定位块由至少一对与所述圆柱型料桶相切的圆柱短接组成。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
15.图1为本技术双液打胶机的简易示意图；
16.图2为本技术双液打胶机的立体图；
17.附图标记说明：
18.1、a料桶；2、b料桶；a3、第一压盘气缸；b3、第二压盘气缸；a4、第一横担；b4、第二横担；a5、第一压杆；b5、第二压杆；a6、第一螺杆泵；b6、第二螺杆泵；a7、第一高压齿轮泵；b7、第二高压齿轮泵；8、在线换热器；9、混料器；a10、第一压料盘；b10、第一压料盘；11、移动小车；11.1、上料辅助辊筒,11.2、料桶支承滑轨；11.3、料桶定位块；12、活动机械臂；12.1、立柱；12.2、升降丝杠驱动装置；12.3、升降移动座；12.4、升降滑块滑轨导向装置；12.5、主臂
回转驱动电机；12.6、主臂；12.7、伸缩丝杠驱动装置；12.8、伸缩滑块滑轨导向装置；12.9、伸缩移动座；12.10、前臂回转驱动电机；12.11、前臂。
具体实施方式
19.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
20.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
21.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
22.本实用新型提供一种适用于高粘度胶料的双液打胶机，请参阅图1至图2：
23.一种适用于高粘度胶料的双液打胶机，包括a料桶1、b料桶2、第一压盘气缸a3、第二压盘气缸b3、第一横担a4、第二横担b4、第一压杆a5、第二压杆b5、第一螺杆泵a6、第二螺杆泵b6、第一高压齿轮泵a7、第二高压齿轮泵b7、混料器9、第一压料盘a10、第二压料盘b10、移动小车11以及活动机械臂，a料桶1和b料桶2置于移动小车11上。
24.第一压盘气缸a3固设于小车11上，第一压盘气缸a3的活塞杆上端与第一横担a4固定连接；第一压杆a5上端固定连接第一横担a4，第一压杆a5下端与第一压料盘a10固定连接；第一压料盘a10置于a料桶1内并与a料桶1同轴设置，第一压料盘a10上方设有中心开口；第一螺杆泵a6位于第一压料盘a10上方，第一螺杆泵a6的入胶口紧贴第一压料盘a10中心开口，胶料可经由第一压料盘a10中心开口和第一螺杆泵a6入胶口充入第一螺杆泵a6的泵腔内；第一高压齿轮泵a7固设于移动小车11上，第一高压齿轮泵a7的入胶口与第一螺杆泵a6出胶口之间采用耐高压软管连接。本实施例中，第一压盘气缸a3由两个气缸组成，两个气缸对称布设在a料桶1的两侧，两个气缸的活塞杆上端分别与横担4的左右端固定连接。
25.第二压盘气缸b3固设于小车11上，第二压盘气缸b3的活塞杆上端与第二横担b4左右端固定连接；第二压杆b5上端固定连接第二横担b4，第二压杆b5下端与第二压料盘b10固定连接；第二压料盘b10置于b料桶1内并与b料桶1同轴设置，第二压料盘b10上方设有中心开口；第二螺杆泵b6位于第二压料盘b10上方，第二螺杆泵b6的入胶口紧贴第二压料盘b10中心开口，胶料可经由第二压料盘b10中心开口和第二螺杆泵b6入胶口充入第二螺杆泵b6的泵腔内；第二高压齿轮泵b7固设于移动小车11上，第二高压齿轮泵b7的入胶口与第二螺杆泵b6出胶口之间采用耐高压软管连接。本实施例中，第二压盘气缸b3由两个气缸组成，两个气缸对称布设在b料桶1的两侧，两个气缸的活塞杆上端分别与横担4的左右端固定连接。
26.本实施例中，移动小车11的前端具有一立壁，第一高压齿轮泵a7、第二高压齿轮泵b7均固定于移动小车11前端立壁上。
27.混料器9固设于活动机械臂上，混料器9的a、b料入胶口分别采用耐高压软管与第
一高压齿轮泵a7、第二高压齿轮泵b7的出胶口连接，混料器9的混合出胶口连接有浇注高压软管。a、b料经由混料器9混合成混合胶料后，经由浇注高压软管流向产品所需的灌胶部位。
28.具体的，本实施例中在混料器9和第一高压齿轮泵a7、第二高压齿轮泵b7之间还设有在线换热器8；在线换热器8固设于活动机械臂上；在线换热器8设有a、b料通道，a、b料通道入胶口分别采用耐高压软管与第一高压齿轮泵a7、第二高压齿轮泵b7的出胶口连接，混料器9的a、b料入胶口分别采用耐高压软管与线换热器8的a、b料通道出胶口连接。
29.具体的，本实施例中的活动机械臂包括立柱12.1、升降丝杠驱动装置12.2、升降移动座12.3、伸缩滑块滑轨导向装置12.4、主臂回转驱动电机12.5、主臂12.6、伸缩丝杠驱动装置12.7、伸缩滑块滑轨导向装置12.8、伸缩移动座12.9和前臂12.11。立柱12.1下端与移动小车11前端立壁上侧固定连接，升降丝杠驱动装置12.2固定装设于立柱12.1的侧面上，升降丝杠驱动装置12.2连接升降移动座12.3并用于驱动升降移动座12.3的升降，本实施例的升降丝杠驱动装置12.2为滚珠丝杠螺母直线驱动装置；伸缩滑块滑轨导向装置12.4的滑轨固定装设于立柱12.1上，伸缩滑块滑轨导向装置12.4的滑块与升降移动座12.3固定连接，滑块可带着升降移动座12.3沿着滑轨移动，保证了升降移动座12.3的升降移动的平稳性；主臂12.6与升降移动座12.3铰接，以可相对于升降移动座12.3在水平方向转动；主臂回转驱动电机12.5装设于升降移动座12.3上，并与主臂12.6连接用于驱动主臂12.6的水平方向转动；伸缩丝杠驱动装置12.7固设于主臂12.6的上，并与伸缩移动座12.9连接用于驱动伸缩移动座12.9的水平移动；伸缩滑块滑轨导向装置12.8的滑轨固定安装于主臂12.6上，伸缩滑块滑轨导向装置12.8的滑块与伸缩移动座12.9固定连接，滑块可带动伸缩移动座12.9沿着滑轨移动，保证了伸缩移动座12.9的水平移动的平稳性；前臂12.11与伸缩移动座12.9连接，在线换热器8、混料器9装设于前臂12.11上。
30.具体的，本实施例的前臂12.11与伸缩移动座12.9铰接，以可相对于伸缩移动座12.9在水平方向转动；前臂回转驱动电机12.10固设于伸缩移动座12.9上，并于前臂12.11用于驱动前臂12.11的水平方向转动。
31.具体的，本实施例的移动小车11上的左右两侧设有上料辅助辊筒11.1。因上料辅助辊筒11.1是可转动的，当料桶放到上料辅助辊筒11.1上时，辅助辊筒11.1转动，用滚动摩擦替代了滑动摩擦，就可更加轻松的将料桶放置到工位上。
32.具体的，本实施例的移动小车11上设有由若干横置的长圆条组成的料桶支承滑轨11.2。
33.具体的，本实施例的 a料桶和b料桶为圆柱型料桶，移动小车11上设有由两对与圆柱型料桶相切的圆柱短接组成的料桶定位块11.3。
34.本实施例的双料打胶机的工作原理是：a料桶1、b料桶2上车前，将a、b料的压盘气缸（a3、b3）活塞杆上伸，将横担（a4、b4）、压杆（a5、b5）、压料盘（a10、b10）及螺杆泵（a6、b6）组件抬起置于最高位置。操作人员借助搬运小车等工具，将a料桶1、b料桶2推至工作位置。揭去a、b料桶上盖，a、b料压盘气缸（a3、b3）活塞杆下缩，驱动压料盘（a10、b10）分别插入a料桶1、b料桶2，直至压料盘（a10、b10）接触料桶内胶料，然后进入工作状态。
35.在工作状态时，压盘气缸（a3、b3）活塞杆继续下缩，通过横担（a4、b4）和压杆（a5、b5）下压压料盘（a10、b10），使得a料桶1和b料桶2内胶料产生一定的压力，a料桶1和b料桶2内a、b胶料在压力作用下分别被压入各自的螺杆泵（a6、b6）腔内，螺杆泵（a6、b6）转动，对胶
料二次加压，并不断地将a、b胶料经由耐高压软管挤向高压齿轮泵（a7、b7），高压齿轮泵（a7、b7）不断转动，a、b胶料通过各自高压齿轮泵（a7、b7）三次加压，经耐高压软管流向在线换热器8，经过在在线换热器8内热交换，a、b胶料温度均调节至工艺所需的范围值内，然后流入混料器9，经充分混合后得到所需的混合胶料，最后再经由浇注高压软管流向产品所需的灌胶部位。
36.活动机械臂12，可灵活地通过控制升降丝杠驱动装置12.2，主臂回转驱动电机12.5、伸缩丝杠驱动装置12.7及前臂回转驱动电机12.10，实现主臂12.6和前臂12.11不断变化高度和水平位置，进而实现浇注高压软管浇注口的位置不断变化，满足各种产品或者超大产品的各个部位的灌胶操作需求。
37.本实用新型的一种适用于高粘度胶料的双液打胶机，采用压料盘、螺杆泵和高压齿轮泵，可对a、b原料胶进行三次加压，出胶压力大，适用于高粘度的胶料，并且能满足超大尺寸产品的长距离的胶料输送。采用螺杆泵和高压齿轮泵匀速回转送胶的方式，连续均匀出料，避免了出胶不均匀甚至断胶的现象。采用在线换热器，可准确控制胶料的温度值，能有效避免胶料的过热变质或由于环境温度过低导致胶料过于粘稠而输送不动的现象。活动机械臂的覆盖的尺寸范围超大，能够满足各种产品或者超大产品的各个部位的灌胶操作需求，且无需人孔手动拖拽，降低了操作人员的工作强度。在移动小车11设置的上料辅助辊筒11.1和支承滑轨11.2，有效地减小a、b料桶上车时的摩擦阻力，降低操作人员工作强度，设置的料桶定位块11.3，保证了a、b料桶快速且准确的定位。
38.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。