点胶喷涂装置的制作方法

1.本技术涉及线路板喷涂的技术领域，具体而言，涉及一种点胶喷涂装置。


背景技术：

2.三防漆是一种电子行业普遍应用的保护涂料，用于保护线路板免受环境的侵蚀，从而提高和延长线路板的使用寿命。根据电子行业的发展，不同产品对于三防漆的涂覆要求各不相同，尤其对于局部喷涂，目前的技术一是选用流动性不强的三防漆来控制，比较制约三防漆的选型；二是采用屏蔽工装来屏蔽非喷区域，需要投入大量的工装，并且屏蔽效果不佳；三是线外加一台点胶设备来点遮蔽胶的方式屏蔽非喷区域，然而这样需要额外增加一台设备，并且需要占用更多的生产场地。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种点胶喷涂装置，用于解决现有的线路板喷涂技术对非喷区域的屏蔽效果不佳且耗费物力和场地的问题。
4.本技术实施例提供了一种点胶喷涂装置，包括：
5.机座；
6.第一导轨和第二导轨，分别设置于所述机座上，所述第一导轨和所述第二导轨首尾相连接，所述第一导轨和所述第二导轨依次用于输送线路板；
7.点胶机构，包括相连接的运动组件和点胶件，所述运动组件设置于所述机座上，用于驱动所述点胶件于所述第一导轨的上方沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向运动；
8.喷涂机构，包括相连接的移动组件和喷涂件，所述移动组件设置于所述机座上，用于驱动所述喷涂件于所述第二导轨的上方沿相互垂直的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向运动。
9.上述的点胶喷涂装置，机座上设置了第一导轨和第二导轨，用于依次输送线路板，线路板位于第一导轨上时，通过运动组件带动点胶件在第一导轨上方空间进行前后上下左右的运动，使得点胶件可以在线路板的非喷区域进行点胶屏蔽作业；当点胶作业完成后，线路板从第一导轨上被输送到第二导轨上，通过移动组件带动喷涂件在第二导轨上方空间进行前后上下左右的运动，使得喷涂件在线路板上进行大面积喷涂三防漆的作业；如此可以在点胶屏蔽作业完成后继续进行喷涂三防漆的作业，提升了对非喷区域的屏蔽效果，从而可以精准控制喷涂区域；而且，点胶机构和喷涂机构都集成在机座上，一个设备完成点胶和喷涂两种工艺，节省了工装，减少了设备的额外投入，提升了场地的利用率。
10.在其中一个实施例中，所述运动组件包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第二运动件于所述第一运动件上沿所述第一方向运动，所述第三运动件于所述第二运动件上沿所述第二方向运动，所述点胶件与所述第三运动件连接，所述点胶件于所述第三运动件上沿所述第三方向运动。
11.在其中一个实施例中，所述第一导轨的长度方向与所述第二方向平行，所述第三运动件于所述第二运动件上的运动速度等于、大于或小于所述第一导轨的输送速度。
12.在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第二移动件于所述第一移动件上沿所述第一方向运动，所述第三移动件于所述第二移动件上沿所述第二方向运动，所述点胶件与所述第三移动件连接，所述喷涂件于所述第三移动件上沿所述第三方向运动。
13.在其中一个实施例中，所述第二导轨的长度方向与所述第二方向平行，所述第三移动件于所述第二移动件上的运动速度等于、大于或小于所述第二导轨的输送速度。
14.在其中一个实施例中，所述喷涂件包括喷雾阀。
15.在其中一个实施例中，所述喷雾阀为锥形喷雾阀。
16.在其中一个实施例中，所述点胶喷涂装置还包括第三导轨，所述第三导轨用于输送线路板，所述第二导轨的远离所述第一导轨的一端与所述第三导轨连接；所述点胶喷涂装置还包括补漆机构，所述补漆机构包括相连接的活动组件和补漆件，所述活动组件设置于所述机座上，用于驱动所述补漆件于所述第三导轨的上方沿相互垂直的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向运动。
17.在其中一个实施例中，所述活动组件包括第一活动件、第二活动件和第三活动件，所述第二活动件于所述第一活动件上沿所述第一方向运动，所述第三活动件于所述第二活动件上沿所述第二方向运动，所述点胶件与所述第三活动件连接，所述喷涂件于所述第三活动件上沿所述第三方向运动。
18.在其中一个实施例中，所述补漆件包括点胶阀。
19.在其中一个实施例中，所述点胶阀为高频点胶阀。
20.在其中一个实施例中，所述第一导轨、所述第二导轨及所述第三导轨一体成型。
21.在其中一个实施例中，所述点胶喷涂装置还包括第一供气机构和第二供气机构，所述第一供气机构与所述点胶件的内部连通，所述第二供气机构与所述喷涂件的内部连通。
22.在其中一个实施例中，所述点胶喷涂装置还包括控制器，所述运动组件和所述移动组件分别与所述控制器电连接。
23.在其中一个实施例中，所述机座的底部设有移动机构，所述移动机构可于地面上移动。
24.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本技术实施例提供的点胶喷涂装置的结构示意图。
28.附图标记：
29.喷涂装置10；机座100；第一导轨200；第二导轨300；点胶机构400；运动组件410；第一运动件411；第二运动件412；第三运动件413；点胶件420；喷涂机构500；移动组件510；第一移动件511；第二移动件512；第三移动件513；喷涂件520；第三导轨600；补漆机构700；活动组件710；第一活动件711；第二活动件712；第三活动件713；补漆件720；移动轮800；伸缩支撑机构900。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
35.在一个实施例中，一种点胶喷涂装置，包括机座、第一导轨、第二导轨、点胶机构和喷涂机构。所述第一导轨和第二导轨分别设置于所述机座上，所述第一导轨和所述第二导轨首尾相连接，所述第一导轨和所述第二导轨依次用于输送线路板；所述点胶机构包括相连接的运动组件和点胶件，所述运动组件设置于所述机座上，用于驱动所述点胶件于所述第一导轨的上方沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向运动；所述喷涂机构包括相连接的移动组件和喷涂件，所述移动组件设置于所述机座上，用于驱动所述喷涂件于所述第二导轨的上方沿相互垂直的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向运动。
36.如图1所示，一实施例的点胶喷涂装置10，包括机座100、第一导轨200、第二导轨300、点胶机构400和喷涂机构500。所述第一导轨200和第二导轨300分别设置于所述机座100上，所述第一导轨200和所述第二导轨300首尾相连接，所述第一导轨200和所述第二导
轨300依次用于输送线路板；所述点胶机构400包括相连接的运动组件410和点胶件420，所述运动组件410设置于所述机座100上，用于驱动所述点胶件420于所述第一导轨200的上方沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向运动；所述喷涂机构500包括相连接的移动组件510和喷涂件520，所述移动组件510设置于所述机座100上，用于驱动所述喷涂件520于所述第二导轨300的上方沿相互垂直的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向运动。
37.上述的点胶喷涂装置10，机座100上设置了第一导轨200和第二导轨300，用于依次输送线路板，线路板位于第一导轨200上时，通过运动组件410带动点胶件420在第一导轨200上方空间进行前后上下左右的运动，使得点胶件420可以在线路板的非喷区域进行点胶屏蔽作业；当点胶作业完成后，线路板从第一导轨200上被输送到第二导轨300上，通过移动组件510带动喷涂件520在第二导轨300上方空间进行前后上下左右的运动，使得喷涂件520在线路板上进行大面积喷涂三防漆的作业；如此可以在点胶屏蔽作业完成后继续进行喷涂三防漆的作业，提升了对非喷区域的屏蔽效果，从而可以精准控制喷涂区域；而且，点胶机构400和喷涂机构500都集成在机座100上，一个设备完成点胶和喷涂两种工艺，节省了工装，减少了设备的额外投入，提升了场地的利用率。
38.在其中一个实施例中，所述点胶件420可以但不限于为点胶阀。
39.在其中一个实施例中，所述喷涂件520包括喷雾阀，喷雾阀用于喷射三防漆，即在本实施例中，喷涂件520可以为喷雾阀，这样可以喷出的雾状的三防漆，从而可以大面积喷涂线路板，从而可以快速喷涂线路板，提升了喷涂作业的效率。在其中一个实施例中，所述喷雾阀为锥形喷雾阀，锥形喷雾阀的喷漆口为锥形口，因此可以进一步增大喷涂的角度，可以更快喷涂线路板。在其他实施例中，所述喷涂件520还可以为其他能实现大面积大范围喷射的喷涂件520。
40.在其中一个实施例中，所述点胶喷涂装置10还包括第一供气机构(图未示)和第二供气机构(图未示)，所述第一供气机构与所述点胶件420的内部连通，所述第二供气机构与所述喷涂件520的内部连通，第一供气机构用于对点胶件420供气，通过第一供气机构的产生气压将胶体喷出以对线路板的对非喷区域进行点胶屏蔽，第二供气机构用于对喷涂件520供气，通过第二供气机构的产生气压将喷涂件520内部的三防漆喷出以对线路板的需喷涂的区域进行喷涂作业。
41.在其中一个实施例中，所述点胶喷涂装置10还包括控制器，所述运动组件410和所述移动组件510分别与所述控制器电连接，通过控制器对运动组件410和移动组件510分别进行控制，使得点胶喷涂装置10可以自动进行点胶作业和喷涂作业。在其中一个实施例中，所述导轨与所述控制器电连接，这样可以控制导轨运动或者停止运动，以及控制导轨的输送速度。
42.在其中一个实施例中，如图1所示，所述运动组件410包括第一运动件411、第二运动件412和第三运动件413，所述第二运动件412于所述第一运动件411上沿所述第一方向运动，所述第三运动件413于所述第二运动件412上沿所述第二方向运动，所述点胶件420与所述第三运动件413连接，所述点胶件420于所述第三运动件413上沿所述第三方向运动，运动组件410通过第一运动件411、第二运动件412、第三运动件413及点胶件420的配合使得点胶件420在第一方向、第二方向和第三方向分别进行运动，可以分别单独进行一个方向的运动，也可以同时进行两个方向或者三个方向的运动。
43.在其中一个实施例中，所述第一运动件411、所述第二运动件412和所述第三运动件413分别可以但不限于为直线电机、伺服电机或滚珠丝杆模组。
44.在其中一个实施例中，所述第一运动件411、所述第二运动件412和所述第三运动件413分别与所述控制器电连接，通过控制器可以控制第一运动件411、第二运动件412和第三运动件413分别单独运动。
45.在其中一个实施例中，所述第一导轨200的长度方向与所述第二方向平行，所述第三运动件413于所述第二运动件412上的运动速度等于、大于或小于所述第一导轨200的输送速度，由于第一导轨200的长度方向与第二方向平行，因此线路板在第一导轨200上的运动可以与点胶件420在第二方向上的运动同向，如此通过控制第三运动件413在所述第二运动件412上的运动速度，即控制点胶件420在第二方向上的运动速度，当控制点胶件420在第二方向上的运动速度等于线路板的运动速度时，点胶件420在第二方向上与线路板的输送速度相同，因此使得点胶件420在第二方向的运动与线路板的运动同步，可以方便点胶件420在第一方向上和第三方向上相对线路板运动，从而可以对线路板进行其他方向的点胶作业。例如当第三方向为竖直方向时，可以控制点胶件420沿第三方向运动到达距离线路板一定距离时，控制点胶件420沿第一方向直线点胶；当控制点胶件420在第二方向上的运动速度大于或小于线路板的运动速度时，点胶件420在第二方向的运动与线路板的运动不同步，从而使得点胶件420相对于线路板可以在面范围内进行点胶作业；其中，控制点胶件420在第二方向上的运动速度大于线路板的运动速度的情况可以包括线路板停在第一导轨200上，在完成点胶作业后，第一导轨200重新输送线路板直至线路板进入第二导轨300。
46.在其中一个实施例中，如图1所示，所述移动组件510包括第一移动件511、第二移动件512和第三移动件513，所述第二移动件512于所述第一移动件511上沿所述第一方向运动，所述第三移动件513于所述第二移动件512上沿所述第二方向运动，所述点胶件420与所述第三移动件513连接，所述喷涂件520于所述第三移动件513上沿所述第三方向运动，移动组件510通过第一移动件511、第二移动件512、第三移动件513及喷涂件520的配合使得喷涂件520在第一方向、第二方向和第三方向分别进行运动，可以分别单独进行一个方向的运动，也可以同时进行两个方向或者三个方向的运动。
47.在其中一个实施例中，所述第一移动件511、所述第二移动件512和所述第三移动件513分别可以但不限于为直线电机、伺服电机或滚珠丝杆模组。
48.在其中一个实施例中，所述第一移动件511、所述第二移动件512和所述第三移动件513分别与所述控制器电连接，通过控制器可以控制第一移动件511、第二移动件512和第三移动件513分别单独运动。
49.在其中一个实施例中，所述第二导轨300的长度方向与所述第二方向平行，所述第三移动件513于所述第二移动件512上的运动速度等于、大于或小于所述第二导轨300的输送速度，由于第二导轨300的长度方向与第二方向平行，因此线路板在第二导轨300上的运动可以与喷涂件520在第二方向上的运动同向，如此通过控制第三移动件513在所述第二移动件512上的运动速度，即控制喷涂件520在第二方向上的运动速度，当控制喷涂件520在第二方向上的运动速度等于线路板的运动速度时，喷涂件520在第二方向上与线路板的输送速度相同，因此使得喷涂件520在第二方向的运动与线路板的运动同步，可以方便喷涂件520在第一方向上和第三方向上相对线路板运动，从而可以对线路板进行其他方向的喷涂
作业。例如当第三方向为竖直方向时，可以控制喷涂件520沿第三方向运动到达距离线路板一定距离时，控制喷涂件520沿第一方向直线喷涂；当控制喷涂件520在第二方向上的运动速度大于或小于线路板的运动速度时，喷涂件520在第二方向的运动与线路板的运动不同步，从而使得喷涂件520相对于线路板可以在面范围内进行喷涂作业。
50.在其中一个实施例中，如图1所示，所述点胶喷涂装置10还包括第三导轨600，所述第三导轨600用于输送线路板，所述第二导轨300的远离所述第一导轨200的一端与所述第三导轨600连接；所述点胶喷涂装置10还包括补漆机构700，所述补漆机构700包括相连接的活动组件710和补漆件720，所述活动组件710设置于所述机座100上，用于驱动所述补漆件720于所述第三导轨600的上方沿相互垂直的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向运动，通过设置第三导轨600衔接第二导轨300，在线路板经过第二导轨300完成了喷涂作业后，被输送到第三导轨600上，而后补漆机构700开始工作，通过活动组件710带动补漆件720进行前后上下左右的运动，使得补漆件720可以对线路板进行补喷作业，对前面喷涂作业的喷涂盲区进行精准补喷，使得线路板的需被喷涂的区域被全面喷涂，保证喷涂的效果。
51.在其中一个实施例中，如图1所示，所述活动组件710包括第一活动件711、第二活动件712和第三活动件713，所述第二活动件712于所述第一活动件711上沿所述第一方向运动，所述第三活动件713于所述第二活动件712上沿所述第二方向运动，所述点胶件420与所述第三活动件713连接，所述喷涂件520于所述第三活动件713上沿所述第三方向运动，活动组件710通过第一活动件711、第二活动件712、第三活动件713及补漆件720的配合使得补漆件720在第一方向、第二方向和第三方向分别进行运动，可以分别单独进行一个方向的运动，也可以同时进行两个方向或者三个方向的运动。
52.在其中一个实施例中，所述第一活动件711、所述第二活动件712和所述第三活动件713分别可以但不限于为直线电机、伺服电机或滚珠丝杆模组。
53.在其中一个实施例中，所述补漆件720包括点胶阀，即在本实施例中，补漆件720可以为点胶阀，由于补漆件720是对前面喷涂作业后线路板未被喷涂的盲区进行补喷作业，因此补漆件720采用小范围单点喷射的点胶阀可以实现精准补喷，避免补喷其他区域造成浪费，本实施例中，所述点胶阀为喷射式点胶阀。在其他实施例中，所述补漆件720还可以为其他能实现小范围单点喷射的补漆件720。
54.在其中一个实施例中，所述点胶阀为高频点胶阀，由于线路板上的喷涂盲区不是集中的，通过高频点胶阀可以对各个喷涂盲区实现快速单点喷射，提升补喷效率，而且保证在线路板被输送出第三导轨600之前完成补喷作业。
55.在其他实施例中，所述补漆件720还可以为移液枪、注射器或引流针等。
56.在其中一个实施例中，所述第一导轨200、所述第二导轨300及所述第三导轨600一体成型，这样第一导轨200、第二导轨300及第三导轨600形成一条整体的输送导轨，保证线路板的平稳输送，可以平稳从第一导轨200运动到第二导轨300，再平稳从第二导轨300运动到第三导轨600，而且使得点胶喷涂装置10整体结构更为紧凑牢固。
57.在其中一个实施例中，所述点胶喷涂装置10还包括第三供气机构，所述第三供气机构与所述补漆件720的内部连通，第三供气机构用于对补漆件720供气，通过第三供气机构的产生气压将补漆件720内部的三防漆喷出以对线路板的喷涂盲区进行补喷作业。
58.在其中一个实施例中，如图1所示，所述机座100的底部设有移动机构，所述移动机
构可于地面上移动，通过设置移动机构，便于移动机座100，从而便于转移点胶喷涂装置10的使用场地。在其中一个实施例中，所述移动机构包括多个移动轮800，所述移动轮800设置于所述机座100的底部。在其中一个实施例中，所述机座100的底部还设有伸缩支撑机构900，可以在机座100移动的时候收缩，在机座100不移动的时候伸长并支撑在地面上，使得点胶喷涂装置10稳定进行点胶和喷涂作业，也使得线路板被稳定输送。
59.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
60.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
61.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
62.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。