一种机器人双工位喷涂的系统的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人双工位喷涂的系统。


背景技术：

2.汽车方向盘在生产的过程中，需要对模具喷枪，以实现产品的表面防护。
3.目前市场上大多数仍是人工喷枪的方式，导致产品的一致性不高，且喷漆的过程中可能伴随吸入油漆，不利于工人的身体健康，而且人工喷涂的时间约为100秒左右，时间较长，生产率有限，每次喷出的结果不一致，增加了产品的报废率。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人双工位喷涂的系统，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人双工位喷涂的系统，以解决上述背景技术中提出的目前市场上大多数仍是人工喷枪的方式，导致产品的一致性不高，且喷漆的过程中可能伴随吸入油漆，不利于工人的身体健康的问题。
6.本实用新型一种机器人双工位喷涂的系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种机器人双工位喷涂的系统，包括：防护罩；所述防护罩中间安装设置有隔板，且隔板中间安装设置有转台变位机；防护罩还包括有：安装位，安装位设置为两组，且安装位开设于防护罩内部，安装位的内部均安装设置有安装底座。
8.进一步的，所述防护罩还包括有：连接槽，连接槽设置为锥形结构，且连接槽设置为两组，并且连接槽呈对称状开设于防护罩顶部。
9.进一步的，所述转台变位机内部安装设置有伺服电机；转台变位机还包括有：减速机，减速机安装设置于转台变位机顶部，且减速机与转台变位机的伺服电机之间传动连接；防护外壳，防护外壳设置为锥形壳结构，且防护外壳安装设置于减速机顶部。
10.进一步的，所述转台变位机还包括有：机器人，机器人安装设置于减速机顶部；喷枪，喷枪安装设置于机器人的一端。
11.进一步的，所述安装底座还包括有：下模架，下模架安装设置于安装底座顶部。
12.进一步的，所述安装底座还包括有：上模架，上模架通过铰连接设置于下模架顶部。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.通过机器人安装在转台变位机的减速机上，通过减速机与转台变位机内部的伺服电机相配合，可以实现机器人进行0-360
°
的旋转定位。
15.通过安装位内部所安装的下模架和上模架，在一边的模架上模具进行发泡时，另一边可以通过机器人配合喷枪对模具进行喷漆，提高了产品生产效率，减轻了人工工作强
度，保证了产品的稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型的轴侧立体结构示意图。
17.图2是本实用新型的转台变位机结构示意图。
18.图3是本实用新型的安装底座结构示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、防护罩；101、连接槽；102、安装位；2、转台变位机；201、减速机；202、防护外壳；203、机器人；204、喷枪；3、安装底座；301、下模架；302、上模架。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.如附图1至附图3所示：
26.本实用新型提供一种机器人双工位喷涂的系统。
27.参照附图1，包括：防护罩1；防护罩1中间安装设置有隔板，且隔板中间安装设置有转台变位机2；防护罩1还包括有：安装位102，安装位102设置为两组，且安装位102开设于防护罩1内部，安装位102的内部均安装设置有安装底座3；连接槽101，连接槽101设置为锥形结构，且连接槽101设置为两组，并且连接槽101呈对称状开设于防护罩1顶部。
28.参照附图2，转台变位机2内部安装设置有伺服电机；转台变位机2还包括有：减速机201，减速机201安装设置于转台变位机2顶部，且减速机201与转台变位机2的伺服电机之间传动连接；防护外壳202，防护外壳202设置为锥形壳结构，且防护外壳202安装设置于减速机201顶部；通过机器人203安装在转台变位机2的减速机201上，通过减速机201与转台变位机2内部的伺服电机相配合，可以实现机器人203定位；机器人203，机器人203安装设置于减速机201顶部；喷枪204，喷枪204安装设置于机器人203的一端。
29.参照附图3，安装底座3还包括有：下模架301，下模架301安装设置于安装底座3顶部；上模架302，上模架302通过铰连接设置于下模架301顶部；机器人203一端装有大于两把以上的喷枪204，机器人203在转台变位机2的配合下能够进行0-360
°
的旋转定位。
30.本实施例的具体使用方式与作用：
31.本实用新型中，在使用时，通过机器人203安装在转台变位机2的减速机201上，通过减速机201与转台变位机2内部的伺服电机相配合，可以实现机器人203定位，在一边的下模架301与上模架302打开时，转台变位机2带动机器人203移动到该模架处，同时机器人203开启响应的喷枪204，按照预制的程序完成喷涂工作，完成喷涂工作后转台变位机2带动机器人203回到原点位置。
32.而且，在一边的下模架301上模具进行发泡时，另一边可以通过机器人203配合喷枪204对模具进行喷漆，提高了产品生产效率，减轻了人工工作强度，保证了产品的稳定性，机器人203双工位喷涂系统可以实现自动喷漆工艺，同时机器人203可以提高生产节拍，人工喷涂的时间约为100秒左右，采用机器人203自动喷涂可提升至90秒，机器人203可提高产品的稳定性，保证每次喷涂出的结果均为一致。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。


技术特征：
1.一种机器人双工位喷涂的系统，其特征在于，包括：防护罩(1)；所述防护罩(1)中间安装设置有隔板，且隔板中间安装设置有转台变位机(2)；防护罩(1)还包括有：安装位(102)，安装位(102)设置为两组，且安装位(102)开设于防护罩(1)内部，安装位(102)的内部均安装设置有安装底座(3)。2.如权利要求1所述一种机器人双工位喷涂的系统，其特征在于：所述防护罩(1)还包括有：连接槽(101)，连接槽(101)设置为锥形结构，且连接槽(101)设置为两组，并且连接槽(101)呈对称状开设于防护罩(1)顶部。3.如权利要求1所述一种机器人双工位喷涂的系统，其特征在于：所述转台变位机(2)内部安装设置有伺服电机；转台变位机(2)还包括有：减速机(201)，减速机(201)安装设置于转台变位机(2)顶部，且减速机(201)与转台变位机(2)的伺服电机之间传动连接；防护外壳(202)，防护外壳(202)设置为锥形壳结构，且防护外壳(202)安装设置于减速机(201)顶部。4.如权利要求3所述一种机器人双工位喷涂的系统，其特征在于：所述转台变位机(2)还包括有：机器人(203)，机器人(203)安装设置于减速机(201)顶部；喷枪(204)，喷枪(204)安装设置于机器人(203)的一端。5.如权利要求1所述一种机器人双工位喷涂的系统，其特征在于：所述安装底座(3)还包括有：下模架(301)，下模架(301)安装设置于安装底座(3)顶部。6.如权利要求5所述一种机器人双工位喷涂的系统，其特征在于：所述安装底座(3)还包括有：上模架(302)，上模架(302)通过铰连接设置于下模架(301)顶部。

技术总结
本实用新型提供一种机器人双工位喷涂的系统，涉及汽车零部件生产技术领域，解决了目前市场上大多数仍是人工喷枪的方式，导致产品的一致性不高，且喷漆的过程中可能伴随吸入油漆，不利于工人身体健康的问题；一种机器人双工位喷涂的系统，包括：防护罩；所述防护罩中间安装设置有隔板，且隔板中间安装设置有转台变位机；防护罩还包括有：安装位，安装位设置为两组，且安装位开设于防护罩内部，安装位的内部均安装设置有安装底座；通过安装位内部所安装的下模架和上模架，在一边的模架上模具进行发泡时，另一边可以通过机器人配合喷枪对模具进行喷漆，提高了产品生产效率，减轻了人工工作强度，保证了产品的稳定性。保证了产品的稳定性。保证了产品的稳定性。


技术研发人员：杨耀山 盛金山 余国俊 谭鹏 李宝国
受保护的技术使用者：湖北双鸥汽车饰件有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/16