一种多通道倾倒过滤自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及过滤设备技术领域，具体是涉及一种多通道倾倒过滤自动化设备。


背景技术：

2.过滤设备是指可以自动对待过滤液中的沉淀物以及液体进行自动分离的设备，而所采用的过滤方法也是最常用的分离溶液与沉淀的操作方法；当溶液和沉淀的混合物通过过滤器(如滤纸)时，沉淀就留在过滤器上，溶液则通过过滤器而流入接收的容器，进而实现过滤工作，现有过滤设备中转移过滤液的方式，大多是采用吸取的方式来转移过滤液，但是这种转移方式在遇到过滤液中沉淀物较大，如对土壤内水进行采样时，依然采用吸取转移的方式对过滤液进行转移的话则是极为不便的，并且现有过滤设备都是采用集中过滤方式，无法实现多通道式过滤，效率低下；
3.为此，我们提出一种采用倾倒方式对过滤液进行转移过滤的一种多通道倾倒过滤自动化设备。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多通道倾倒过滤自动化设备。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种多通道倾倒过滤自动化设备，包括框架、移动机构、倾倒机构、过滤机构、废液机构、接液机构和滤液瓶；移动机构设置有两组，两组移动机构平行设置于框架的顶部；倾倒机构滑动设置于移动机构上；过滤机构固定安装于框架上，过滤机构设置于倾倒机构的正下方；废液机构和接液机构分别可水平伸缩的固定安装于框架内，废液机构和接液机构自上而下依次排列设置于过滤机构的正下方。
7.优选的，倾倒机构包括固定底座、转动轴板、托板、通孔、圆环、轴承座和夹持单元；轴承座设置有两组，两组轴承座分别竖直设置于固定底座的两端；托板可转动的横跨设置于两组轴承座之间；所述托板的一端通过转动轴板与轴承座转动连接；通孔贯穿开设于托板上，通孔沿着所述托板的长边方向等距设置有多个；圆环可拆卸的箍套于滤液瓶外；夹持单元固定安装于托板上，夹持单元的输出端环绕所述通孔设置。
8.优选的，夹持单元包括舵机架、第一舵机、第二舵机、舵盘、舵机杆、转轴、摇杆和平行杆；第一舵机通过舵机架固定安装于托板上；第一舵机的输出轴与转动轴板传动连接；第二舵机嵌入式安装于托板内，舵机杆通过舵盘与第二舵机的输出轴传动连接；转轴呈竖直状态可转动的设置于托板上，转轴相对舵盘设置于托板的另一端；摇杆呈水平状态固定安装于转轴的顶端；平行杆设置两根，两根平行杆两端分别与舵机杆和摇杆的前端和后端铰接连接，舵机杆、摇杆和平行杆围合拼接呈一个四连杆平行四边形。
9.优选的，滤液瓶包括漏斗架和漏斗；漏斗架固定安装于框架上，漏斗架设置于倾倒机构的正下方，所述漏斗架上贯穿开设有通孔，通孔呈矩形阵列状态排布设置于漏斗架表
面，漏斗嵌入式安装于通孔内，漏斗设置有多个，多个漏斗一一对应通孔设置。
10.优选的，废液机构包括水平往复驱动器、第二滑轨、废液架、固定架、伺服电机、齿条、齿轮和废液盘；水平往复驱动器呈水平状态横跨设置于框架中部，水平往复驱动器设置于过滤机构的正下方，废液盘呈水平状态放置于水平往复驱动器的输出端，所述水平往复驱动器由第二滑轨、废液架、固定架、伺服电机、齿条和齿轮组成；固定架设置有两个，两个固定架呈镜像状态固定安装于框架内；第二滑轨设置有两组，两组第二滑轨沿着固定架的短边方向呈镜像状态分别固定安装于两个固定架的内侧；废液架可水平滑动的设置于两组第二滑轨之间；齿条沿着废液架的长边方向水平固定安装于废液架的正下方，齿条靠近废液架的一侧设置；伺服电机固定安装于固定架上；伺服电机的输出轴穿过第二滑轨朝向齿条方向设置，齿轮固定安装于伺服电机的输出端，齿轮和齿条之间啮合传动连接。
11.优选的，接液机构包括第二水平往复驱动器、托架和接液瓶；第二水平往复驱动器固定安装于水平往复驱动器的正下方，所述第二水平往复驱动器与水平往复驱动器结构相同，托架呈水平状态坐落设置于第二水平往复驱动器的输出端，托架上还插放排列设置有与漏斗一一对应设置的接液瓶。
12.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
13.1.本技术通过倾倒机构上的夹持单元和第二舵机驱动，可以对多个待滤液瓶进行同时夹持，且保证夹持力平均。
14.2、本技术通过设置在滤液瓶身上的圆环，配合夹持单元和托板的机械限位，保证了托板翻转时待滤液瓶不会掉落。
15.3、本技术采用倾倒方式，与市场上其他一些过滤装置通过吸取方式来转移待滤液相比，该倾倒方式适用于需要完全转移待滤液或土壤过滤等待滤液为较大颗粒悬浊液的应用场合。
16.4、本技术倾倒机构运动于过滤机构之上，可以分组进行过滤。
17.5、本技术倾倒机构与废液机构的运动配合，保证初滤液按规定时间(30s)流入废液盘。
附图说明
18.图1是本技术的立体图一；
19.图2是本技术的立体图二；
20.图3是本技术的侧视图一；
21.图4是本技术的侧视图二；
22.图5是本技术的倾倒机构初始状态下的立体图；
23.图6是本技术的倾倒机构倾倒状态下的立体图。
24.图中标号为：
25.1-框架；1a-移动机构；
26.2-倾倒机构；2a-固定底座；2b-转动轴板；2c-托板；2d-通孔；2e-圆环；2f-轴承座；2g-夹持单元；2g1-舵机架；2g2-第一舵机；2g3-第二舵机；2g4-舵盘；2g5-舵机杆；2g6-转轴；2g7-摇杆；2g8-平行杆；
27.3-过滤机构；3a-漏斗架；3b-漏斗；
28.4-废液机构；4a-水平往复驱动器；4a1-第二滑轨；4a2-废液架；4a3-固定架；4a4-伺服电机；4a5-齿条；4a6-齿轮；4b-废液盘；
29.5-接液机构；5a-第二水平往复驱动器；5b-托架；5c-接液瓶；
30.6-滤液瓶。
具体实施方式
31.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
32.如图1至图6所示，本技术提供：
33.一种多通道倾倒过滤自动化设备，包括框架1、移动机构1a、倾倒机构2、过滤机构3、废液机构4、接液机构5和滤液瓶6；移动机构1a设置有两组，两组移动机构1a平行设置于框架1的顶部；倾倒机构2滑动设置于移动机构1a上；过滤机构3固定安装于框架1上，过滤机构3设置于倾倒机构2的正下方；废液机构4和接液机构5分别可水平伸缩的固定安装于框架1内，废液机构4和接液机构5自上而下依次排列设置于过滤机构3的正下方。
34.基于上述实施例，工作状态下，首先通过人工或机械手将滤液瓶6放入至倾倒机构2上；驱动倾倒机构2移动至过滤机构3的右端，并将待滤液倒入倾倒机构2的第一排漏斗3b中；废液机构4设置于过滤机构3的正下方，待废液机构4接初滤液30秒后，驱动废液机构4向左移动一排漏斗间距，让漏斗的滤液流入接液机构5中的接液瓶5c内；倾倒机构2将待滤液倾倒完毕后，回到初始位置，等待接收下一组待滤液瓶6；所有漏斗3b过滤结束后，废液机构4收入框架1，接液机构5驱动向右移动至框架1外，待后置处理；移动机构1a由一根滑轨和滑动设置于滑轨上的滑台组成。
35.进一步的，如图5和图6所示：
36.倾倒机构2包括固定底座2a、转动轴板2b、托板2c、通孔2d、圆环2e、轴承座2f和夹持单元2g；轴承座2f设置有两组，两组轴承座2f分别竖直设置于固定底座2a的两端；托板2c可转动的横跨设置于两组轴承座2f之间；所述托板2c的一端通过转动轴板2b与轴承座2f转动连接；通孔2d贯穿开设于托板2c上，通孔2d沿着所述托板2c的长边方向等距设置有多个；圆环2e可拆卸的箍套于滤液瓶6外；夹持单元2g固定安装于托板2c上，夹持单元2g的输出端环绕所述通孔2d设置。
37.基于上述实施例，所述滤液瓶6和圆环2e之间间隙配合连接，滤液瓶6通过外部箍套的圆环2e可搭载设置于通孔2d上，进而保证滤液瓶6不会顺着通孔2d漏出；所述夹持单元2g用以对在搭载至托板2c上后的滤液瓶6进行夹紧工作，避免在对滤液瓶6内的过滤液进行倾倒是撒漏。
38.进一步的，如图5所示：
39.夹持单元2g包括舵机架2g1、第一舵机2g2、第二舵机2g3、舵盘2g4、舵机杆2g5、转轴2g6、摇杆2g7和平行杆2g8；第一舵机2g2通过舵机架2g1固定安装于托板2c上；第一舵机2g2的输出轴与转动轴板2b传动连接；第二舵机2g3嵌入式安装于托板2c内，舵机杆2g5通过舵盘2g4与第二舵机2g3的输出轴传动连接；转轴2g6呈竖直状态可转动的设置于托板2c上，转轴2g6相对舵盘2g4设置于托板2c的另一端；摇杆2g7呈水平状态固定安装于转轴2g6的顶端；平行杆2g8设置两根，两根平行杆2g8两端分别与舵机杆2g5和摇杆2g7的前端和后端铰
接连接，舵机杆2g5、摇杆2g7和平行杆2g8围合拼接呈一个四连杆平行四边形。
40.基于上述实施例，初始状态下，托板2c呈水平状态设置，第二舵机2g3驱动舵机杆2g5旋转并带动两根平行杆2g8同步移动，当两根平行杆2g8与滤液瓶6的瓶身相切时，平行杆2g8夹紧滤液瓶6，此时保持平行杆两根平行杆2g8位置，通过驱动第一舵机2g2工作驱动托板2c旋转倾倒；当托板2c转至竖直并继续旋转至需要的倾倒位置时，滤液瓶6上的圆环2e可以保证滤液瓶6被两根平行杆2g8托住而不下滑，结束倾倒后，托板2c回转至初始状态，第二舵机2g3驱动舵机杆2g5旋转并带动两根平行杆2g8展开，当两根平行杆2g8扩展至大于圆环22外径时，平行杆2g8与滤液瓶6上的圆环2e脱离，最后从所述四连杆平行四边形中取出滤液瓶6即可。
41.进一步的，如图1所示：
42.滤液瓶6包括漏斗架3a和漏斗3b；漏斗架3a固定安装于框架1上，漏斗架3a设置于倾倒机构2的正下方，所述漏斗架3a上贯穿开设有通孔，通孔呈矩形阵列状态排布设置于漏斗架3a表面，漏斗3b嵌入式安装于所述通孔内，漏斗3b设置有多个，多个漏斗3b一一对应通孔设置。
43.基于上述实施例，所述漏斗架3a用以载放漏斗3b，漏斗3b用以对滤液进行过滤工作。
44.进一步的，如图2至图4所示：
45.废液机构4包括水平往复驱动器4a、第二滑轨4a1、废液架4a2、固定架4a3、伺服电机4a4、齿条4a5、齿轮4a6和废液盘4b；水平往复驱动器4a呈水平状态横跨设置于框架1中部，水平往复驱动器4a设置于过滤机构3的正下方，废液盘4b呈水平状态放置于水平往复驱动器4a的输出端，所述水平往复驱动器4a由第二滑轨4a1、废液架4a2、固定架4a3、伺服电机4a4、齿条4a5和齿轮4a6组成；固定架4a3设置有两个，两个固定架4a3呈镜像状态固定安装于框架1内；第二滑轨4a1设置有两组，两组第二滑轨4a1沿着固定架4a3的短边方向呈镜像状态分别固定安装于两个固定架4a3的内侧；废液架4a2可水平滑动的设置于两组第二滑轨4a1之间；齿条4a5沿着废液架4a2的长边方向水平固定安装于废液架4a2的正下方，齿条4a5靠近废液架4a2的一侧设置；伺服电机4a4固定安装于固定架4a3上；伺服电机4a4的输出轴穿过第二滑轨4a1朝向齿条4a5方向设置，齿轮4a6固定安装于伺服电机4a4的输出端，齿轮4a6和齿条4a5之间啮合传动连接。
46.基于上述实施例，工作状态下当需要驱动废液盘4b在过滤机构3的正下方进行水平移动时，首先接入外部电源驱动伺服电机4a4工作，伺服电机4a4输出轴转动带动齿轮4a6同步转动，齿轮4a6在转动状态下带动与其自身啮合的齿条4a5移动，最后通过齿条4a5带动废液架4a2沿着第二滑轨4a1的长边方向往复移动，从而完成对废液盘4b的水平驱动工作。
47.进一步的，如图3和图4所示：
48.接液机构5包括第二水平往复驱动器5a、托架5b和接液瓶5c；第二水平往复驱动器5a固定安装于水平往复驱动器4a的正下方，所述第二水平往复驱动器5a与水平往复驱动器4a结构相同，托架5b呈水平状态坐落设置于第二水平往复驱动器5a的输出端，托架5b上还插放排列设置有与漏斗3b一一对应设置的接液瓶5c。
49.基于上述实施例，所述接液瓶5c用以接取过滤液，当所有的接液瓶5c内装满后，接液瓶5c会在第二水平往复驱动器5a的驱动下水平移动出框架1外，待下一步处理。
50.本技术适用于多通道样品，采用倾倒机构实现转移待滤液功能与市场上其他一些过滤装置通过吸取方式来转移待滤液相比，本技术所采用的倾倒方式适用于需要完全转移待滤液或土壤过滤等待滤液为较大颗粒悬浊液的应用场合，且该发明为多通道模式，可批量处理样品。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。