高精度四轴工业喷涂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体为高精度四轴工业喷涂机器人。


背景技术：

2.喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，根据使用的方式不同，喷涂机器人可分为轨道式机器人以及四轴机器人等。
3.区别于轨道式喷涂机器人对不同产品进行喷漆，四轴喷涂机器人的使用范围较小，而在使用过程中，喷涂机器人针对油漆的雾化喷射会大范围弥漫在机器人工作室内，受到工作环境内空气的影响，弥漫在工作室内的雾化油漆很难以快速降沉，对于工作室内的环境会造成很大的污染。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.高精度四轴工业喷涂机器人，包括承重机构、雾状油漆疏导机构和定位传动机构，所述承重机构包括内置竖向凹孔的基座、连接在所述基座外部的支杆以及安装在所述基座顶部的弹力支架，安装在所述承重机构上的雾状油漆疏导机构，且雾状油漆疏导机构包括可对雾化油漆气体进行聚拢的防护外罩、连接在所述防护外罩底部的水槽、安装在所述防护外罩内侧的竖管以及安装在所述防护外罩内侧的引气件，安装在所述雾状油漆疏导机构内的定位传动机构，且定位传动机构包括安装在所述防护外罩内部的环管、安装在所述环管内腔的承托件、安装在所述承托件内的输气组件以及内置于所述承托件内侧的链条。
7.通过采用上述技术方案，在使用前，预先将水溶液填装至水槽的内腔中，并控制水溶液处于水槽内腔容积的五分之四，并结合水槽顶板对定向收纳气体的收集和过滤，以此能够使得工作环境内雾化油漆气体不会出现大范围弥漫。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输气组件包括安装在环管内腔的伺服电机，可活动安装在承托件内侧的齿杆、啮合于齿杆外端的斜杆啮合于斜杆底端的扇叶以及安装在引气件内腔的定位件。
9.通过采用上述技术方案，利用设置可活动安装在环管内部的输气组件，利用输气组件整体对引气件内腔气流的定向输送和牵引，以此能够使得弥漫至防护外罩内腔的雾化油漆气体得到有效收纳。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹力支架是由t字形托盘、母杆、弹簧以及伸缩子杆组合而成，且t字形托盘适配于水槽的内侧。
11.通过采用上述技术方案，利用弹力支架内置于防护外罩的内侧，并安装在t字形托盘顶部的母杆和伸缩子杆对产品的支撑，以此能够避免雾化油漆气体出现大范围弥漫。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护外罩顶端的圆环形凸起内部开设有环形凹孔，且防护外罩内部的环形凹孔适配于环管。
13.通过采用上述技术方案，利用在防护外罩顶部的圆环形凸起内部开设环形凹孔，并在环形凹孔中安装保护传动组件的环管，以此能够使得该机构使用时的安全。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护外罩顶端的圆环形凸起内侧开设有均匀分布的矩形槽口，所述环管的内侧开设有呈环形分布的槽口，且圆环形凸起内侧的矩形槽口与环管内侧的槽口相互对称。
15.通过采用上述技术方案，利用将所述防护外罩和环管的内侧均开设均匀分布的矩形槽口，利用两个机构上开设矩形槽口的对称分布，以此能够使得引气件使用时的安全性。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承托件的横截面呈u字形，且承托件的底部安装有连接在环管内腔底部的多个竖杆。
17.通过采用上述技术方案，利用在环管的内腔安装科迪多个呈环形分布的齿杆进行限位约束的承托件，同时结合承托件内侧的凹槽对链条的约束，以此能够使得该机构使用时的稳定性。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖管整体呈z字形，所述竖管的内部开设有向内凹陷的孔洞，且竖管内部的孔洞连通于水槽的内腔。
19.通过采用上述技术方案，利用竖管将引气件与水槽的内腔进行连通，并在引气件的底端和外侧开设均匀分布的凹孔，以此能够使得弥漫在防护外罩内侧的雾化喷漆气体进行定向输送和引导。
20.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水槽是环状u型槽和环形顶板组成，且环形顶板安装在呈阵列分布竖管的底部。
21.通过采用上述技术方案，利用在水槽的内腔填充水溶液，并将竖管的底端淹没在水溶液液面以下，以此能够使得被吸纳后的雾化喷漆气体得到快速降沉。
22.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿杆中部设置有连接在环管和防护外罩中的中空滑管。
23.通过采用上述技术方案，利用设置在齿杆中部的中空滑管对齿杆的稳定约束，以此能够使得齿杆旋转期间变得更加稳定。
24.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位件是由两个十字形夹具、限位夹具以及可活动安装在扇叶外部的约束夹具组成。
25.通过采用上述技术方案，利用设置的约束夹具、限位夹具以及两个十字形夹具对引气件内腔内壁的固定连接，以此能够使得输气组件整体的稳定运行。
26.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
27.1.本实用新型通过设置可对不同产品进行定位放置的防护外罩，且在防护外罩内腔的底部安装弹力支架，利用基座对弹力支架的竖向支撑，同时结合弹力支架的竖向弹力牵引以此能够使得不同产品可被环形包覆在防护外罩的内侧，并结合环形安装在防护外罩内侧且端口向下分布的引气件，并在输气组件整体对空气的竖向牵引，从而能够使得弥漫在防护外罩内侧的雾化油漆气体可被快速鼓吹至水槽内侧的水中。
28.2.本实用新型为了方便上述机构将弥漫在防护外罩内侧或者外侧的雾化油漆气体能够被有序输送，因此在引气件的外侧和底端分别开设均匀分布的气孔，利用伺服电机以此传动链条、齿杆、斜杆以及扇叶进行竖向鼓吹，并结合竖管对定向牵引的气流进行引导的竖管，同时利用位于竖管底部顶板与水槽的密封，以此能够使得雾化后引流的油漆气体
得到有效聚拢，以避免雾化油漆对机器人工作环境造成影响。
附图说明
29.图1为本实用新型高精度四轴工业喷涂机器人的示意图；
30.图2为本实用新型的局部分散示意图；
31.图3为本实用新型图2的局部剖面示意图；
32.图4为本实用新型图3示分散及其局部剖面意图；
33.图5为本实用新型实施例图4的局部分散示意图。
34.附图标记：
35.100、承重机构；110、支杆；120、基座；130、弹力支架；
36.200、雾状油漆疏导机构；210、防护外罩；220、水槽；230、竖管；240、引气件；
37.300、定位传动机构；310、环管；320、输气组件；321、定位件；322、齿杆；323、斜杆；324、扇叶；325、伺服电机；330、链条；340、承托件。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
40.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的高精度四轴工业喷涂机器人。
41.实施例一：
42.结合图1-5所示，本实用新型提供了一种高精度四轴工业喷涂机器人，包括承重机构100、雾状油漆疏导机构200和定位传动机构300，且雾状油漆疏导机构200安装在承重机构100上，此外，定位传动机构300安装在雾状油漆疏导机构200内。
43.进一步的，所述承重机构100包括内置竖向凹孔的基座120、连接在基座120外部的支杆110以及安装在基座120顶部的弹力支架130，安装在承重机构100上的雾状油漆疏导机构200，且雾状油漆疏导机构200包括可对雾化油漆气体进行聚拢的防护外罩210、连接在防护外罩210底部的水槽220、安装在防护外罩210内侧的竖管230以及安装在防护外罩210内侧的引气件240，安装在雾状油漆疏导机构200内的定位传动机构300，且定位传动机构300包括安装在防护外罩210内部的环管310、安装在环管310内腔的承托件340、安装在承托件340内的输气组件320以及内置于承托件340内侧的链条330，输气组件320包括安装在环管310内腔的伺服电机325，可活动安装在承托件340内侧的齿杆322、啮合于齿杆322外端的斜杆323啮合于斜杆323底端的扇叶324以及安装在引气件240内腔的定位件321。
44.具体的，预先将雾化油漆内颗粒物的水溶液填装至水槽220的内腔中，使得水溶液填装的容量为水槽220内腔容积的五分之四，并结合水槽220顶板对定向收纳气体的收集和过滤，以此能够使得工作环境内雾化油漆气体不会出现大范围弥漫，进一步的，利用输气组件320整体对引气件240内腔气流进行定向输送和牵引，以此能够使得弥漫至防护外罩210内腔的雾化油漆气体得到有效收纳。
45.实施例二：
46.结合图1-3所示，在实施例一的基础上，通过安装在t字形托盘顶部的母杆和伸缩子杆对产品进行支撑，以此能够避免雾化油漆气体出现大范围弥漫；
47.所述防护外罩210内部开设环形凹孔，并在环形凹孔中安装保护传动组件的环管310，以此能够使得多个引气件240使用期间的密封性；
48.同时，所述引气件240底部的槽口与竖管230顶端槽口配对焊接，以避免被吸纳后的雾化油漆对工件的表面的二次喷涂，造成工件表面漆层厚度不均。
49.进一步的，所述弹力支架130由t字形托盘、母杆、弹簧以及伸缩子杆组合而成，且t字形托盘适配于水槽220的内侧，防护外罩210顶端的圆环形凸起内部开设有环形凹孔，且防护外罩210内部的环形凹孔适配于环管310，防护外罩210顶端的圆环形凸起内侧开设有均匀分布的矩形槽口，环管310的内侧开设有呈环形分布的槽口，且圆环形凸起内侧的矩形槽口与环管310内侧的槽口相互对称，在工件喷漆期间，引气件240、竖管230之间相互连通，同时竖管230底端淹没在水槽220内液面以下位置，以此能够将工件范围内的雾化油漆进行统一聚拢，以防止弥漫的雾化油漆对工件的表面造成二次涂覆，造成漆面厚度不均。
50.实施例三：
51.结合图3、4和5所示，在上述实施例中，使用时，利用在引气件240的外侧和底端分别开设均匀分布的气孔，利用伺服电机325传动链条330、齿杆322、斜杆323以及扇叶324进行旋转，并实现扇叶324的对气流的竖向鼓吹，同时结合竖管230对疏导气流进行引导的竖管230，同时利用位于竖管230底部顶板与水槽的密封，以此实现雾化后引流的油漆气体得到过滤沉淀。
52.同时，所述齿杆322的中部设置中空滑管，以通过中空滑管对齿杆322的稳定约束提高齿杆322旋转的稳定性，利用设置的约束夹具、限位夹具以及两个十字形夹具对引气件240内腔内壁的固定连接，能够确保输气组件320在使用时的稳定。
53.以及，所述承托件340的横截面呈u字形，且承托件340的底部安装有连接在环管310内腔底部的多个竖杆。
54.通过设置呈u字形的承托件340对多个齿杆322和一个链条330的限位约束，以提高多个齿杆322运行时的稳定性。
55.所述竖管230整体呈z字形，且内部开设有向内凹陷的孔洞，且竖管230内部的孔洞连通于水槽220的内腔；所述水槽220由环状u型槽和环形顶板组成，且环形顶板安装在呈阵列分布竖管230的底部，齿杆322中部设置有连接在环管310和防护外罩210中的中空滑管，定位件321是由两个十字形夹具、限位夹具以及可活动安装在扇叶324外部的约束夹具组成，利用在环管310的内腔设置可对多个齿杆322和伺服电机325内端齿轮的限位承托，并结合位于承托件340内侧的链条330对多个齿杆322内端齿轮以及伺服电机325内端齿轮的啮合，在对工件喷涂油漆时，伺服电机325内端齿轮的旋转会传动多个齿杆322内端齿轮进行同步旋转，此时，受到链条330的联动作用，均匀啮合在链条330内的多个齿杆322会进行同步旋转，同时会带动斜杆323和扇叶324进行旋转，受到引气件240外壁孔洞对工件外空气的引流，在扇叶324向下鼓吹气流影响下，工件外的空气会经过引气件240外壁孔洞流入竖管的内腔并最终输入水槽220内侧的溶液中，从而促使工件外部且弥漫在防护外罩210内侧的雾化油漆得到过滤沉淀。
56.本实用新型的工作原理及使用流程：操作人员需要预先利用定位件321内的两个
十字形夹具、限位夹具以及约束夹具分别将齿杆322、斜杆323和扇叶324沿着防护外罩210以及环管310和引气件240的内部进行连接，并利用链条330以及伺服电机325对多个呈环形分布的齿杆322进行啮合传动，接着再将多个竖管230分别连接分布在防护外罩210内侧的多个引气件240底端，以此实现引气件240内腔与竖管230内腔的连通，同时将竖管230的底端贯穿至水槽220的内腔，并使得竖管230的底端淹没在水槽220内腔的液面以下，然后再将需要喷漆处理的产品放置在弹力支架130内的伸缩子杆外，接着即可控制四轴机器人对位于防护外罩210内侧的产品进行喷漆处理。
57.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
59.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。