一种新型视觉定位的自动灌胶机的制作方法

1.本实用新型涉及自动灌胶机技术领域，具体为一种新型视觉定位的自动灌胶机。


背景技术：

2.自动灌胶机，采用了自动化的操作形式，减少了人工灌胶环节，自动化的移动平台，胶水的混合配胶出胶效率高，与传统的灌胶工艺相比较精确度高，自动化程度高，同时设备还采用了计算机编程控制，智能化程度高，简单易操作。
3.目前的自动灌胶机能够代替人工快捷且高效的完成灌胶工作，但是现有的自动灌胶机在停止灌胶和拿取灌胶板时，都会有少量的灌胶原料滴落在工作台上，如果不能对滴落的灌胶原料进行及时清理，会导致自动灌胶机上的定位结构的定位精确度下降，从而影响到自动灌胶机的生产质量，故而我们提出了一种新型视觉定位的自动灌胶机来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型视觉定位的自动灌胶机，具备自动清理滴落的灌胶原料的优点，解决了现有的自动灌胶机在停止灌胶和拿取灌胶板时，都会有少量的灌胶原料滴落在工作台上，如果不能对滴落的灌胶原料进行及时清理，会导致自动灌胶机上的定位结构的定位精确度下降，从而影响到自动灌胶机的生产质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型视觉定位的自动灌胶机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部活动安装有注胶结构，所述设备箱的背面固定安装有料桶，所述设备箱的顶部活动安装有清理装置；
6.所述清理装置包括固定板、气缸、清理板、收集盒、清理管道和储存箱，所述工作台的右侧活动安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的左侧固定安装有清理板，所述工作台的内部固定安装有收集盒，所述收集盒的底部固定安装有清理管道，所述设备箱的内部固定安装有储存箱。
7.进一步，所述注胶结构包括注胶移动架、注胶头、定位块和控制面板，所述工作台的顶部固定安装有注胶移动架，所述注胶移动架的正面滑动连接有注胶头，所述工作台的顶部固定安装有定位块，所述工作台的顶部固定安装有控制面板。
8.进一步，所述工作台的右侧固定安装有第一转杆，所述固定板的左侧固定安装有第二转杆，所述第一转杆与第二转杆转动连接，所述固定板的内部开设有限位孔，所述设备箱的右侧活动安装有限位杆，所述限位杆与限位孔插接。
9.进一步，所述清理板的底部固定安装有数量为两个的固定杆，其中一个所述固定杆靠近清理板的正面，另外一个所述固定杆靠近清理板的背面。
10.进一步，两个所述固定杆之间活动安装有清理毛刷，所述清理板的左侧固定安装有刮板，所述刮板的底部与工作台的顶部贴合，所述清理毛刷的底部与工作台的顶部贴合。
11.进一步，所述清理管道的一端与收集盒的底部固定连接，所述清理管道的另一端与储存箱的左侧固定连接，所述清理管道的内部固定安装有清理风扇。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该新型视觉定位的自动灌胶机，通过设置气缸和清理板，当需要对工作台上滴落的灌胶原料进行清理时，打开气缸的电源开关使气缸伸展，气缸会将清理板向收集盒的方向推动，清理板在移动的过程中，会对工作台上滴落的灌胶原料进行清理，并将其推向收集盒，收集盒通过底部的清理管道，将收集的灌胶原料输送至储存箱中，整个自动清理过程即可完成，避免滴落的灌胶原料对定位结构的定位精确度造成影响。
14.2、该新型视觉定位的自动灌胶机，通过在清理板上设置清理毛刷和刮板，清理板在移动的过程中，清理毛刷会对工作台上附着的灌胶原料进行清理，而刮板可以对工作台上紧密粘合的灌胶原料进行刮除，使得清理板在对工作台上滴落的灌胶原料进行清理时，能够更加的彻底，无需人工进行停机清理，极大的提高了自动灌胶机的生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种新型视觉定位的自动灌胶机剖视图；
16.图2为本实用新型一种新型视觉定位的自动灌胶机清理装置剖视图；
17.图3为本实用新型一种新型视觉定位的自动灌胶机图1中的a处放大图；
18.图4为本实用新型一种新型视觉定位的自动灌胶机图1中的b处放大图；
19.图中：1设备箱、2工作台、3注胶结构、4料桶、5清理装置、501固定板、502气缸、503清理板、504收集盒、505清理管道、506储存箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种新型视觉定位的自动灌胶机，包括设备箱1，设备箱1用于对自动灌胶机中的设备进行收纳和固定，设备箱1的顶部固定安装有工作台2，工作台2是自动灌胶机进行灌胶作业的主要设备部件，工作台2的顶部活动安装有注胶结构3，自动灌胶机通过注胶结构3进行灌胶作业，设备箱1的背面固定安装有料桶4，料桶4的数量为两个，两个料桶4通过两台计量泵，按设定的比例向混合腔体的内部灌注灌胶原料，通过混合搅拌叶片旋转把灌胶原料均匀的混合，再灌注到客户的产品中，胶水比例必须精准，否则胶水固化效果不好，设备生产就是失败的，设备箱1的顶部活动安装有清理装置5，清理装置5用于对工作台2上滴落的灌胶原料进行自动化清理；
22.请参阅图1-4，清理装置5包括固定板501、气缸502、清理板503、收集盒504、清理管道505和储存箱506，工作台2的右侧活动安装有固定板501，固定板501用于对气缸502进行固定，固定板501的顶部固定安装有气缸502，当气缸502伸展时，清理板503从右向左移动，当气缸502收缩时，清理板503从左向右移动，气缸502的左侧固定安装有清理板503，清理板503用于对工作台2上滴落的灌胶原料进行清理和刮除，工作台2的内部固定安装有收集盒
504，收集盒504用于对清理板503清理的灌胶原料进行暂时存储，收集盒504的底部固定安装有清理管道505，清理管道505用于将收集盒504与储存箱506相连接，设备箱1的内部固定安装有储存箱506，储存箱506用于暂时存储被清理的灌胶原料，通过设置气缸502和清理板503，当需要对工作台2上滴落的灌胶原料进行清理时，打开气缸502的电源开关使气缸502伸展，气缸502会将清理板503向收集盒504的方向推动，清理板503在移动的过程中，会对工作台2上滴落的灌胶原料进行清理，并将其推向收集盒504，收集盒504通过底部的清理管道505，将收集的灌胶原料输送至储存箱506中，整个自动清理过程即可完成，避免滴落的灌胶原料对定位结构的定位精确度造成影响。
23.在实施时，按以下步骤进行操作：
24.1)先打开气缸502的电源开关；
25.2)然后气缸502伸展并将清理板503向左侧推动；
26.3)最后清理板503即可开始自动化清理。
27.综上所述，该新型视觉定位的自动灌胶机，通过设置气缸502和清理板503，当需要对工作台2上滴落的灌胶原料进行清理时，打开气缸502的电源开关使气缸502伸展，气缸502会将清理板503向收集盒504的方向推动，清理板503在移动的过程中，会对工作台2上滴落的灌胶原料进行清理，并将其推向收集盒504，收集盒504通过底部的清理管道505，将收集的灌胶原料输送至储存箱506中，整个自动清理过程即可完成，避免滴落的灌胶原料对定位结构的定位精确度造成影响。
28.并且，该新型视觉定位的自动灌胶机，通过在清理板503上设置清理毛刷和刮板，清理板503在移动的过程中，清理毛刷会对工作台2上附着的灌胶原料进行清理，而刮板可以对工作台2上紧密粘合的灌胶原料进行刮除，使得清理板503在对工作台2上滴落的灌胶原料进行清理时，能够更加的彻底，无需人工进行停机清理，极大的提高了自动灌胶机的生产效率，解决了现有的自动灌胶机在停止灌胶和拿取灌胶板时，都会有少量的灌胶原料滴落在工作台2上，如果不能对滴落的灌胶原料进行及时清理，会导致自动灌胶机上的定位结构的定位精确度下降，从而影响到自动灌胶机的生产质量的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。