一种多工位同步自动灌胶称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌胶设备技术领域，尤其涉及一种多工位同步自动灌胶称重装置。


背景技术：

2.现代电子产品制造企业在灌胶工艺中需要使用自动灌胶设备，传统的灌胶设备配置有两套供胶系统，以将两种胶水分开储存，在出胶口处混合灌胶，相对于人工作业，提高了灌胶效率，有效降低劳动成本，但是，传统的灌胶设备一般为单机单治具作业，当对已灌胶产品进行更换时，需停止灌胶设备的工作，待工作人员将该治具中的已完成灌胶的产品全部更换为待灌胶的产品后再继续启动灌胶设备以进行下一轮的产品的灌胶，效率低下，且容易由于人工操作影响产品质量，频繁关闭开启操作容易影响灌胶设备使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位同步自动灌胶称重装置以实现灌胶及称重的同步进行，且上下料无需中断灌胶设备的工作，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种多工位同步自动灌胶称重装置，包括机架、输送机构、治具组件、顶升称重机构、阻挡机构及灌胶机构，所述输送机构设置于所述机架上，包括二相对间隔设置的输送滑轨，二所述输送滑轨通过传动组件传动连接，所述传动组件与一第一电机传动连接；所述治具组件包括至少二沿所述输送滑轨的长度方向依序滑动连接于所述输送滑轨上的大板治具，以沿所述输送滑轨移动，每一所述大板治具上可拆卸地安装有多个子治具；所述顶升称重机构设置于所述机架上且位于二所述输送滑轨之间，所述顶升称重机构位于所述治具组件的下方，包括顶升机构及设置于所述顶升机构上的称重组件，所述称重组件包括多个称重子单元，每一所述称重子单元对应一所述子治具；所述阻挡机构位于二所述输送滑轨之间，包括二分设于所述顶升称重机构的两端的阻挡模组，所述阻挡模组包括支座及设置于所述支座上的阻挡件，所述阻挡件伸出于所述输送滑轨的上端面；所述灌胶机构包括移动模块及灌胶装置，所述移动模块设置于所述机架上且位于所述输送机构的一侧，所述灌胶装置安装于所述移动模块上且架设于所述输送机构上，所述灌胶装置对应位于所述顶升称重机构的上方，所述灌胶装置包括多个灌胶管口，每一所述灌胶管口对应一所述称重子单元。
5.其进一步技术方案为：所述阻挡件铰接于所述支座上。
6.其进一步技术方案为：所述阻挡件为轮体，所述轮体通过第一连接轴安装于第一轴承后铰接于所述支座上。
7.其进一步技术方案为：所述支座上设有第二轴承，所述第一轴承的底座通过第二连接轴铰接于所述第二轴承上。
8.其进一步技术方案为：所述子治具通过导向柱与对应的称重子单元连接，所述大板治具对应所述导向柱形成有定位孔，所述称重子单元上设有对应于所述导向柱的导套，
以供所述导向柱插设。
9.其进一步技术方案为：所述子治具包括固定块及罩设于所述固定块上的产品定位座，所述产品定位座上设有供产品设置的连接位。
10.其进一步技术方案为：所述固定块上对应所述连接位形成容置槽，所述容置槽内设有弹片。
11.其进一步技术方案位：所述大板治具包括主体板，所述主体板划分有多个安装位，每一所述安装位对应一所述子治具，所述固定块位于所述安装位的上方，所述定位孔设置于对应的安装位上。
12.其进一步技术方案为：所述输送滑轨的输送方向为x轴方向，水平面中垂直于x轴的方向为y轴方向，竖直面中垂直于x轴的方向为z轴方向，所述移动模块包括支架及x轴移动模组、y轴移动模组及z轴移动模组，所述x轴移动模组安装于所述支架上且位于所述治具组件的上方，所述y轴移动模组安装于所述x轴移动模组上，所述z轴移动模组安装于所述y轴移动模组上，所述灌胶装置的基座安装于所述z轴移动模组上。
13.其进一步技术方案为：所述传动组件包括与所述第一电机的电机轴同轴连接的传动杆，所述传动杆的两端分别与所述输送滑轨传动连接。
14.本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型一种多工位同步自动灌胶称重装置通过输送机构的第一电机控制传动组件转动并将动力传送至输送滑轨以使治具组件的所有大板治具沿输送滑轨移动，大板治具的数目至少为两个，以使上下料与灌胶操作可同时进行，无需中断灌胶操作，提高生产效率，有利于延长多工位同步自动灌胶称重装置的使用寿命，且便于通过上下料装置配合输送滑轨实现自动上下料，无需人工上下料，提高上下料的准确率和定位精准度，大板治具上可拆卸地安装多个子治具，以便同时对多个产品进行灌胶，通过顶升称重机构的顶升机构控制称重组件的升降，称重组件包括多个与子治具一一对应的称重子单元，以使称重子单元可与对应的子治具连接，灌胶机构包括移动模块及灌胶装置，通过移动模块可根据子治具的位置调整灌胶装置，可确保灌胶的精确度，并有效实现灌胶与称重的同步进行，提高生产效率，且配合阻挡机构以使大板治具与子治具分离，使得称重子单元只连接并称重对应的子治具而不受其余部件的影响，提高称重的准确率和精确度，有效提高单个产品的灌胶效果及灌胶质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的具体应用的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的具体应用的侧视图；
18.图3为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的灌胶机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的大板治具的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的子治具的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的子治具的分解结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的子治具的另一角度的分解结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的固定块的爆炸图；
24.图9为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置顶升称重机构与阻挡机构的安装结构示意图；
25.图10为图9中a部分的放大示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
29.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
30.请参阅图1至图10所示，图1为本实用新型实施例提供的一种多工位同步自动灌胶称重装置的具体应用的结构示意图，所述多工位同步自动灌胶称重装置包括机架11、输送机构12、治具组件13、顶升称重机构14、阻挡机构15及灌胶机构16，所述输送机构12设置于所述机架11上，包括二相对间隔设置的输送滑轨121，二所述输送滑轨121通过传动组件122传动连接，所述传动组件122与一第一电机123传动连接；所述治具组件13包括至少二沿所述输送滑轨121的长度方向依序滑动连接于所述输送滑轨121上的大板治具131，以沿所述输送滑轨121移动，每一所述大板治具131上可拆卸地安装有多个子治具132；所述顶升称重机构14设置于所述机架11上且位于二所述输送滑轨121之间，所述顶升称重机构14位于所述治具组件13的下方，包括顶升机构141及设置于所述顶升机构141上的称重组件142，所述称重组件142包括多个称重子单元143，每一所述称重子单元143对应一所述子治具132；所
述阻挡机构15位于二所述输送滑轨121之间，包括二分设于所述顶升称重机构14的两端的阻挡模组，所述阻挡模组包括支座151及设置于所述支座151上的阻挡件152，所述阻挡件152伸出于所述输送滑轨121的上端面；所述灌胶机构16包括移动模块161及灌胶装置162，所述移动模块161设置于所述机架11上且位于所述输送机构12的一侧，所述灌胶装置162安装于所述移动模块161上且架设于所述输送机构12上，所述灌胶装置162对应位于所述顶升称重机构14的上方，所述灌胶装置162包括多个灌胶管口1621，每一所述灌胶管口1621对应一所述称重子单元143。
31.其中，所述多工位同步自动灌胶称重装置还包括控制器，所述控制器分别与第一电机123、顶升机构141、移动模块161及灌胶装置162电连接，以分别控制第一电机123、顶升机构141、移动模块161及灌胶装置162的工作。所述控制器与称重子单元143电连接，以获取称重子单元143的称重数据并根据称重数据控制顶升机构141与灌胶装置162的工作。在本实施例中，所述大板治具131的数目为两个，大板治具131实现子治具132的预定位，通过设置子治具132以使每个产品20的安装更加稳定可靠，产品20的放置安装精度更准确，且可根据需求调整大板治具131上子治具132的数目，便于各种规模的生产需求，以实现多个产品20的同时灌胶操作。所述子治具132可拆卸地设于大板治具131上以便维修更换。当然，在一些实施例中，所述大板治具131的数目可为三个或以上。所述多工位同步自动灌胶称重装置通过输送机构12的第一电机123控制传动组件122转动并将动力传送至输送滑轨121以使治具组件13的所有大板治具131沿输送滑轨121移动，大板治具131的数目至少为两个，以使上下料与灌胶操作可同时进行，无需中断灌胶操作，提高生产效率，有利于延长多工位同步自动灌胶称重装置的使用寿命，且便于通过上下料装置配合输送滑轨121实现自动上下料，无需人工上下料，提高上下料的准确率和定位精准度，大板治具131上可拆卸地安装多个子治具132，以便同时对多个产品20进行灌胶，通过顶升称重机构14的顶升机构141控制称重组件142的升降，称重组件142包括多个与子治具132一一对应的称重子单元143，以使称重子单元143可与对应的子治具132连接，灌胶机构16包括移动模块161及灌胶装置162，通过移动模块161可根据子治具132的位置调整灌胶装置162，可确保灌胶的精确度，并有效实现灌胶与称重的同步进行，提高生产效率，且配合阻挡机构15以使大板治具131与子治具132分离，使得称重子单元143只连接并称重对应的子治具132而不受其余部件的影响，提高称重的准确率和精确度，有效提高单个产品20的灌胶效果及灌胶质量。
32.具体地，在本实施例中，所述传动组件122包括与所述第一电机123的电机轴同轴连接的传动杆，所述传动杆的两端分别与所述输送滑轨121传动连接，以通过传动组件122将第一电机123的动力传递至输送滑轨121。
33.具体地，在本实施例中，所述阻挡件152铰接于所述支座151上。如图10所示，虚线为阻挡件152的工作状态，实线代表阻挡件152的初始状态，初始状态下，所述阻挡件152竖直设置以避免阻挡装设有待灌胶的产品20的大板治具131移动至顶升称重机构14的正上方，防止称重子单元143无法与对应的子治具132对齐，工作时，控制阻挡件152移动而位于大板治具131的上方，以便与大板治具131的上端面接触而限制阻挡大板治具131的上升。
34.具体地，在本实施例中，所述阻挡件152为轮体，所述轮体通过第一连接轴153安装于第一轴承154后铰接于所述支座151上，以使所述第一轴承154可移动而使轮体与大板治具131的上端面接触。所述阻挡件152为轮体可避免接触过程中造成损坏。优选地，所述支座
151上设有第二轴承155，所述第一轴承154的底座通过第二连接轴铰接于所述第二轴承155上，以使所述第一轴承154可绕所述第二连接轴移动，使得阻挡件152与大板治具131的上端面接触，而所述第二轴承155固定设置于支座151上。
35.具体地，在本实施例中，所述子治具132通过导向柱与对应的称重子单元143连接，所述大板治具131对应所述导向柱形成有定位孔1311，所述称重子单元143上设有对应于所述导向柱的导套，以供所述导向柱插设。其中，每一子治具132均设有所述导向柱，每一所述子治具132的导向柱的数目可为四个，分设于所述子治具132的四个角。所述导向柱的另一端穿过所述大板治具131的定位孔1311以使子治具132安装于大板治具131上，而后穿设于对应的称重子单元143的导套上以实现子治具132与称重子单元143的连接。所述导向柱的种类也可为多种，在本实施例中，所述导向柱的种类为三种，相应地，所述子治具132的四个导向柱可分别为一个第一导向柱101、两个第二导向柱102及一个第三导向柱103，所述第一导向柱101、第二导向柱102及第三导向柱103的一端均穿设于子治具132并通过螺母1002固定，所述第一导向柱101、第二导向柱102及第三导向柱103的另一端伸出于所述子治具132的底端以便与对应的称重子单元143的导套插设连接。二所述第二导向柱102对角设置，相应地，所述导套的数目为四个，分别包括一个第一导套1441、两个第二导套1442及一个第三导套1443，以分别供所述第一导向柱101、第二导向柱102及第三导向柱103的另一端插设连接。
36.具体地，在本实施例中，所述子治具132包括固定块1322及罩设于所述固定块1322上的产品定位座1321，所述产品定位座1321上设有供产品20设置的连接位1323，所述固定块1322通过螺栓1001与所述产品定位座1321紧固连接。
37.具体地，所述固定块1322上对应所述连接位1323形成容置槽1324，所述容置槽1324内设有弹片133。所述产品20的一端可插设于产品定位座1321上的连接位1323中，并置入于容置槽1324中后通过容置槽1324内的弹片133固定压紧，使得产品20的位置准确稳定，避免因产品20的固定问题引起的灌胶不良或由于大力固定导致的产品20损坏。容置槽1324配合弹片133可使得子治具132适用于多种规格尺寸的产品，提高治具组件13的兼容性，减少治具费用，降低生产成本。其中，所述产品20可为电源插头，所述连接位1323可为插孔，相应地，所述连接位1323为多个且可根据中国规格、美国规格及欧洲规格设置，所述弹片133也可根据中国规格、美国规格及欧洲规格设置。
38.具体地，所述大板治具131包括主体板，所述主体板划分有多个安装位1312，每一所述安装位1312对应一所述子治具132，所述固定块1322位于所述安装位1312的上方，所述定位孔1311设置于对应的安装位1312上，通过导向柱穿过对应的定位孔1311以使子治具132可拆卸地安装于所述大板治具131上，主体板可限制阻挡子治具132随称重子单元143下降时脱离大板治具131，便于子治具132的复位。
39.具体地，在本实施例中，所述输送滑轨121的输送方向为x轴方向，水平面中垂直于x轴的方向为y轴方向，竖直面中垂直于x轴的方向为z轴方向，所述移动模块161包括支架1611及x轴移动模组1612、y轴移动模组1613及z轴移动模组1614，所述x轴移动模组1612安装于所述支架1611上且位于所述治具组件13的上方，所述y轴移动模组1613安装于所述x轴移动模组1612上，以使y轴移动模组1613可沿x轴方向移动，所述z轴移动模组1614安装于所述y轴移动模组1613上，以使所述z轴移动模组1614可沿y轴方向移动，所述灌胶装置162的
基座1622安装于所述z轴移动模组1614上，以使所述灌胶装置162沿z轴方向移动，并可随z轴移动模组沿y轴方向移动，同时，通过z轴移动模组随y轴移动模组沿x轴方向移动，实现灌胶装置162的三轴移动，便于对应子治具132的位置调整灌胶装置162的位置，使得灌胶管口1621与对应的子治具132一一对应，提高灌胶效果与灌胶质量。其中，所述x轴移动模组1612、y轴移动模组1613及z轴移动模组1614可均为驱动气缸或直流电机等驱动设备。
40.基于上述设计，工作时，控制器控制输送机构的第一电机工作以驱动传动组件工作而将动力传递至输送滑轨以使大板治具沿输送滑轨移动，并使得其中一装载有待灌胶的产品的大板治具对应于顶升称重机构，每一子治具与称重子单元一一对齐后停止输送机构的工作；将装载已灌胶的产品的大板治具的已灌胶的产品更换为待灌胶的产品，同时，控制器控制灌胶装置工作以对待灌胶的产品灌胶预设量，停止灌胶操作；控制阻挡件移动至该大板治具的上方以便与大板治具的上端面接触；控制器控制顶升机构进行上升操作，称重子单元根据顶升机构的上升控制与对应的子治具连接并带动子治具上升，当大板治具的上端面与阻挡件接触而限制阻挡大板治具的上升，子治具随称重子单元继续上升而与大板治具分离，使得称重子单元只称重对应的子治具而不受其余部件的影响，提高称重准确性；当控制器获得的称重子单元灌胶后的产品与子治具的重量达到预设值，控制器控制顶升机构下降操作，子治具随称重子单元下降，当子治具的底端面与大板治具的主体板接触，限制阻挡子治具下降，实现称重子单元与子治具分离，完成一次灌胶称重操作。
41.综上所述，本实用新型一种多工位同步自动灌胶称重装置通过输送机构的第一电机控制传动组件转动并将动力传送至输送滑轨以使治具组件的所有大板治具沿输送滑轨移动，大板治具的数目至少为两个，以使上下料与灌胶操作可同时进行，无需中断灌胶操作，提高生产效率，有利于延长多工位同步自动灌胶称重装置的使用寿命，且便于通过上下料装置配合输送滑轨实现自动上下料，无需人工上下料，提高上下料的准确率和定位精准度，大板治具上可拆卸地安装多个子治具，通过顶升称重机构的顶升机构控制称重组件的升降，称重组件包括多个与子治具一一对应的称重子单元，以使称重子单元可与对应的子治具连接，灌胶机构包括移动模块及灌胶装置，通过移动模块可根据子治具的位置调整灌胶装置，可确保灌胶的精确度，并有效实现灌胶与称重的同步进行，提高生产效率，且配合阻挡机构以使大板治具与子治具分离，使得称重子单元只连接并称重对应的子治具而不受其余部件的影响，提高称重的准确率和精确度，有效提高单个产品的灌胶效果及灌胶质量。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。