1.本实用新型涉及喷涂设备，具体的说是涉及一种自动化四轴喷涂设备。
背景技术：
2.目前，许多喷涂设备均是自动化喷涂设备，其能够对产品进行高效率快速喷涂。
3.但有些自带加热线圈的产品需要上电加热后再喷涂。传统的方式是先将产品通过加热装置进行加热，再拿到自动化喷涂设备上进行喷涂。传统的加热+喷涂方式效率低，而且温度不稳定。
4.有鉴于此，需要研发一种可快速加热后不需要周转产品的喷涂设备来解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动化四轴喷涂设备，设计该喷涂设备的目的是加热上电装置设置在喷涂设备上，采用接触式电连接的方式对产品进行快速加热，产品加热后再移至喷涂区域进行喷涂。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动化四轴喷涂设备，包括：
7.机架；
8.装于所述机架顶部的三轴运动平台，所述三轴运动平台包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述x轴驱动机构装于一龙门架上，所述z轴驱动机构装设于所述x轴驱动机构上的x轴移动部且其随所述x轴移动部做x向运动；
9.被所述y轴驱动机构驱动做y向移动的旋转装置；
10.安装于所述旋转装置上并被所述旋转装置驱动做圆周旋转动作的载具；
11.喷涂装置，与所述z轴驱动机构驱动连接，所述y轴驱动机构能够驱动所述载具到达所述喷涂装置所经过的路径正下方；
12.加热上电装置，安装于所述机架上且设于所述龙门架的一侧，所述y轴驱动机构能够驱动所述载具到达所述加热上电装置并形成接触式电连接。
13.进一步的，所述旋转装置包括：
14.支撑板，该支撑板呈直角u型结构，其滑接于所述y轴驱动机构上且被所述y轴驱动机构驱动做y向运动，所述支撑板的两个相对侧板具有相向的旋转轴，其中的一个旋转轴外端固接有第一链轮；
15.旋转气缸，固装于所述支撑板底面一侧，其驱动连接有第二链轮，所述支撑板的其中一侧板上还设置有第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮在同一平面内呈品型排布且套有链条。
16.进一步的，所述旋转装置还包括保护罩，所述保护罩侧装于所述支撑板的侧板上且将所述旋转气缸、第一链轮、第二链轮和第三链轮罩住。
17.进一步的，所述载具包括载具主体和载具盖板，所述载具主体一端可转动的套接于远离所述旋转气缸的旋转轴上，其另一端固接于另一个旋转轴，所述载具盖板可拆卸的盖接在所述载具主体的产品放置面。
18.进一步的，所述载具主体具有用于定位待喷涂产品的治具，治具设有通向另一面的孔。
19.进一步的，所述喷涂装置包括竖安装板、喷头固定座、管路固定环和喷雾阀，所述竖安装板侧安装于所述z轴驱动机构的z轴活动块，其前侧上部固定所述管路固定环，其前侧下部固定所述喷头固定座，所述喷头固定座具有安装孔以固定所述喷雾阀。
20.进一步的，所述加热上电装置包括：
21.两个竖支撑板；
22.一探针固定板，所述两个竖支撑板和所述探针固定板组装形成“冂”结构，两个竖支撑板固立于所述机架上；
23.若干电极探针，等距且呈直线的排布于所述探针固定板上。
24.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷涂设备上设置加热上电装置，加热上电装置采用接触式电连接的方式导通产品的加热线圈，使产品加热。产品加热后通过y轴驱动机构送至喷涂区域。本实用新型的喷涂设备提高喷涂效率，产品在有效的温度区间内喷涂，喷涂效果更好。
附图说明
25.图1为本实用新型喷涂设备立体图。
26.图2为本实用新型喷涂设备的各部件预组装图。
27.图3为本实用新型喷涂装置的结构爆炸图。
28.图4为本实用新型旋转装置和载具的爆炸图。
29.图5为本实用新型加热上电装置的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
35.请参照附图1-5，本实用新型的一种自动化四轴喷涂设备，包括：
36.机架1；
37.装于所述机架1顶部的三轴运动平台，所述三轴运动平台包括x轴驱动机构12、y轴驱动机构11和z轴驱动机构13，所述x轴驱动机构12装于一龙门架上，所述z轴驱动机构13装设于所述x轴驱动机构12上的x轴移动部且其随所述x轴移动部做x向运动；
38.被所述y轴驱动机构11驱动做y向移动的旋转装置；
39.安装于所述旋转装置上并被所述旋转装置驱动做圆周旋转动作的载具3；
40.喷涂装置2，与所述z轴驱动机构13驱动连接，所述y轴驱动机构11能够驱动所述载具3到达所述喷涂装置2所经过的路径正下方；
41.加热上电装置4，安装于所述机架1上且设于所述龙门架的一侧，所述y轴驱动机构11能够驱动所述载具3到达所述加热上电装置4并形成接触式电连接。
42.本实施例的一种优选技术方案：所述旋转装置包括：
43.支撑板33，该支撑板33呈直角u型结构，其滑接于所述y轴驱动机构11上且被所述y轴驱动机构11驱动做y向运动，所述支撑板33的两个相对侧板具有相向的旋转轴34，其中的一个旋转轴34外端固接有第一链轮35；
44.旋转气缸37，固装于所述支撑板33底面一侧，其驱动连接有第二链轮311，所述支撑板33的其中一侧板上还设置有第三链轮36，所述第一链轮35、第二链轮311和第三链轮36在同一平面内呈品型排布且套有链条39。
45.本实施例的一种优选技术方案：所述旋转装置还包括保护罩38，所述保护罩38侧装于所述支撑板33的侧板上且将所述旋转气缸37、第一链轮35、第二链轮311和第三链轮36罩住。
46.本实施例的一种优选技术方案：所述载具3包括载具主体32和载具盖板31，所述载具主体32一端可转动的套接于远离所述旋转气缸37的旋转轴34上，其另一端固接于另一个旋转轴34，所述载具盖板31可拆卸的盖接在所述载具主体32的产品放置面。
47.本实施例的一种优选技术方案：所述载具主体32具有用于定位待喷涂产品310的治具，治具设有通向另一面的孔。
48.本实施例的一种优选技术方案：所述喷涂装置2包括竖安装板24、喷头固定座21、管路固定环22和喷雾阀23，所述竖安装板24侧安装于所述z轴驱动机构13的z轴活动块，其前侧上部固定所述管路固定环22，其前侧下部固定所述喷头固定座21，所述喷头固定座21具有安装孔以固定所述喷雾阀23。
49.本实施例的一种优选技术方案：所述加热上电装置4包括：
50.两个竖支撑板43；
51.一探针固定板42，所述两个竖支撑板43和所述探针固定板42组装形成“冂”结构，
两个竖支撑板43固立于所述机架1上；
52.若干电极探针41，等距且呈直线的排布于所述探针固定板42上。
53.实施例2：
54.以下是本实用新型的喷涂设备的工作原理：
55.如图1-5所示，y轴驱动机构11采用直线电机驱动装置，其驱动旋转装置运行至上料位，人工将待喷涂产品310放置在治具上，再将载具盖板31盖在所述载具主体32上以固定所述待喷涂产品310。
56.y轴驱动机构11将旋转装置驱动至加热上电装置4，加热上电装置4上的各电极探针41与对应的待喷涂产品310接触形成电导通，待喷涂产品310上电后，其内部的加热线圈发热，待喷涂产品310达到预设温度值时，停止加热。y轴驱动机构11将旋转装置和载具3运送到喷涂区域，即送到喷涂装置2所移动的轨迹上。
57.此时，喷涂装置2位于x轴驱动机构12的一端，z轴驱动机构驱动竖安装板24到达预设高度。喷雾阀23启动工作的同时，x轴驱动机构12驱动z轴驱动机构向另一端移动，当x轴驱动机构12往返一个来回后，停止喷涂。
58.旋转装置驱动载具旋转180度，使载具3的下板面朝上，喷涂装置2再次往返喷涂一个来回。
59.喷涂完成，取出喷涂后的产品。
60.实施例3：
61.在本实用新型中，x轴驱动机构可采用电机+螺杆的方式驱动z轴驱动机构，z轴驱动机构可采用电机+螺杆的方式驱动喷涂装置2。
62.综上所述，本实用新型的喷涂设备上设置加热上电装置，加热上电装置采用接触式电连接的方式导通产品的加热线圈，使产品加热。产品加热后通过y轴驱动机构送至喷涂区域。本实用新型的喷涂设备提高喷涂效率，产品在有效的温度区间内喷涂，喷涂效果更好。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。