一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及血小板聚集检测技术领域，特别涉及一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置。


背景技术：

2.人体血液循环中的血小板呈分散状，血小板之间的相互黏附称之为血小板聚集，血管破损出血后，可出现血小板聚集，在破损部位黏附形成血小板血栓，起到止血过程的最早反应。血小板聚集试验是用多种诱导剂诱导血小板聚集，通过一定手段测定并计算血小板凝集的比例，检测结果以百分数表示。
3.阶段的血小板聚集检测都是通过人工采集测试者的血液，然后通过手动晃动将试管内的血液和阻凝剂进行充分混合，但是这个过程很容易被忽视，这样就会导致测试者的血液凝固无法进行测试，并且将采集好的血液都是通过人工运送到检验仪器前，无法做到快速且安全的血液传送。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置，旨在解决现有的血小板聚集检测都是通过人工采集测试者的血液，然后通过手动晃动将试管内的血液和阻凝剂进行充分混合，但是这个过程很容易被忽视，这样就会导致测试者的血液凝固无法进行测试，并且将采集好的血液都是通过人工运送到检验仪器前，无法做到快速且安全的血液传送的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置，包括：底板，所述底板的上壁面安装有伸缩转台结构，所述伸缩转台结构的左壁面安装有旋转支撑板结构，所述旋转支撑板结构的左壁面安装有固定爪结构，所述转支撑板结构的左壁面安装有活动爪结构，所述底板的上壁面安装有传送结构，所述底板的上壁面安装有传送动力结构。
6.为了达到使试管可以进行翻转和转送的效果，作为本实用新型的一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置优选的，所述伸缩转台结构包括：电动转台、液压伸缩杆以及转动电机；所述电动转台安装在底板的上壁面，所述液压伸缩杆安装在电动转台的上壁面，所述转动电机安装在液压伸缩杆的上壁面。
7.为了达到使试管可以进行翻动，让其内部的血液和阻凝剂充分混合的效果，作为本实用新型的一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置优选的，所述旋转支撑板结构包括：旋转轴、旋转板以及配重块；所述旋转轴安装在转动电机的驱动端，所述旋转板安装在旋转轴的左壁面，所述配重块安装在旋转板的左壁面。
8.为了达到使本实用新型能够自动启动的效果，作为本实用新型的一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置优选的，所述固定爪结构包括：固定爪、光线传感器以及传感器支撑架；所述固定爪安装在旋转板的左壁面，所述传感器支撑架安装在固定爪的后壁面，所
述光线传感器安装在传感器支撑架的内部。
9.为了达到使试管可以被装夹的效果，作为本实用新型的一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置优选的，所述活动爪结构包括：活动爪支撑板、气缸、活动爪以及气缸支撑架；所述活动爪支撑板安装在旋转板的左壁面，所述气缸通过气缸支撑架安装在活动爪支撑板的前壁面，所述活动爪安装在气缸的驱动端。
10.为了达到使试管可以被传送的效果，作为本实用新型的一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置优选的，所述传送结构包括：两个传送滚轮支撑座、两个传送滚轮以及传送带；两个所述传送滚轮支撑座分别安装在底板的上壁面，两个所述传送滚轮分别安装在两个传送滚轮支撑座的内部，所述传送带套装在两个传送滚轮的外部，所述传送带的上壁面开设有若干安装孔。
11.为了达到使传送结构可以进行工作的效果，作为本实用新型的一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置优选的，所述传送动力结构包括：传送动力电机、传送主动轮、传送从动轮以及传送皮带；所述传送动力电机安装在底板的上壁面，所述传送主动轮安装在传送动力电机的驱动端，所述传送从动轮安装在传送滚轮的后壁面，所述传送皮带套装在传送主动轮以及传送从动轮的外部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过活动爪结构和固定爪结构的共同作用下，从而实现了试管装夹的作用，并且通过光线传感器让本实用新型开始进行工作，并且本实用新型将试管装夹好后，对试管进行圆周性的晃动，从而让试管内的血液和阻凝剂充分的混合，防止血液进行凝固，然后本实用新型还能自动将血液传动到进行实验的操作人员手中，从而保证了血液在传动过程中的安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的翻转结构整体示意图；
16.图3为本实用新型的传送结构示意图。
17.图中，1、底板；2、电动转台；3、液压伸缩杆；4、转动电机；5、旋转轴；6、旋转板；7、配重块；8、固定爪；9、光线传感器；10、传感器支撑架；11、活动爪支撑板；12、气缸；13、活动爪；14、气缸支撑架；15、传送滚轮支撑座；16、传送滚轮；17、传送带；18、传送动力电机；19、传送主动轮；20、传送从动轮；21、传送皮带。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种基于血小板聚集检测的自动化夹取装置，包括：底板1，底板1的上壁面安装有伸缩转台结构，伸缩转台结构的左壁面安装有旋转支撑板结构，旋转支撑板结构的左壁面安装有固定爪结构，转支撑板结构的左壁面安装有活动爪结构，底板1的上壁面安装有传送结构，底板1的上壁面安装有传送动力结构。
21.在本实施例中：通过活动爪结构和固定爪结构的共同作用下，从而实现了试管装夹的作用，并且通过光线传感器9让本实用新型开始进行工作，并且本实用新型将试管装夹好后，对试管进行圆周性的晃动，从而让试管内的血液和阻凝剂充分的混合，防止血液进行凝固，然后本实用新型还能自动将血液传动到进行实验的操作人员手中，从而保证了血液在传动过程中的安全
22.作为本实用新型的技术优化方案，伸缩转台结构包括：电动转台2、液压伸缩杆3以及转动电机4；电动转台2安装在底板1的上壁面，液压伸缩杆3 安装在电动转台2的上壁面，转动电机4安装在液压伸缩杆3的上壁面。
23.在本实施例中：电动转台2可以实现对试管进行圆周性的晃动，从而实现了血液和阻凝剂的混合，从而防止血液凝固，液压伸缩杆3以及转动电机4 可以让试管从装夹的工作状态，转换为运输工作状态。
24.作为本实用新型的技术优化方案，旋转支撑板结构包括：旋转轴5、旋转板6以及配重块7；旋转轴5安装在转动电机4的驱动端，旋转板6安装在旋转轴5的左壁面，配重块7安装在旋转板6的左壁面。
25.在本实施例中：转动电机4的转动带动了旋转板6进行转动，此时被固定爪8和活动爪13固定的试管被晃动，试管内部的血液和阻凝剂充分的混合，同时配重块7能够让旋转动作更加的平稳。
26.作为本实用新型的技术优化方案，固定爪结构包括：固定爪8、光线传感器9以及传感器支撑架10；固定爪8安装在旋转板6的左壁面，传感器支撑架10安装在固定爪8的后壁面，光线传感器9安装在传感器支撑架10的内部。
27.在本实施例中：操作人员将装有血液的试管靠在固定爪8的内侧，此时光线传感器9接收到信号，启动预装在本实用新型内部的工作程序。
28.作为本实用新型的技术优化方案，活动爪结构包括：活动爪支撑板11、气缸12、活动爪13以及气缸支撑架14；活动爪支撑板11安装在旋转板6的左壁面，气缸12通过气缸支撑架14安装在活动爪支撑板11的前壁面，活动爪13安装在气缸12的驱动端。
29.在本实施例中：气缸12开始伸出，气缸12的驱动端带动了活动爪13，将试管卡在固定爪8和活动爪13之间，这样就完成了对装有血液的试管的装夹。
30.作为本实用新型的技术优化方案，传送结构包括：两个传送滚轮支撑座 15、两个传送滚轮16以及传送带17；两个传送滚轮支撑座15分别安装在底板1的上壁面，两个传送滚轮16分别安装在两个传送滚轮支撑座15的内部，传送带17套装在两个传送滚轮16的外部，传送带17的上壁面开设有若干安装孔。
31.在本实施例中：传送从动轮20带动了传送滚轮16，接着带动了传送带 17进行传动，将试管传送到另一端，这样另一个工作的操作人员就可以进行下一项工作。
32.作为本实用新型的技术优化方案，传送动力结构包括：传送动力电机18、传送主动轮19、传送从动轮20以及传送皮带21；传送动力电机18安装在底板1的上壁面，传送主动轮19安装在传送动力电机18的驱动端，传送从动轮20安装在传送滚轮16的后壁面，传送皮带21套装在传送主动轮19以及传送从动轮20的外部。
33.在本实施例中：传送动力电机18开始进行转动，然后带动了传送主动轮 19进行转动，然后通过传送皮带21带动了传送从动轮20进行转动，此时就为传送带17的工作提供动力。
34.工作原理：首先，需要将外置的交流电源接入到本实用新型中的转动电机4、光线传感器9、电动转台2以及传送动力电机18，然后将外置的气源接入到气缸12中，将外置的液压源接入到液压伸缩杆3中，此时就完成了本实用新型的安装工作，然后操作人员就可以使用本实用新型，操作人员将装有血液的试管靠在固定爪8的内侧，此时光线传感器9接收到信号，启动预装在本实用新型内部的工作程序，首先是气缸12开始伸出，气缸12的驱动端带动了活动爪13，将试管卡在固定爪8和活动爪13之间，然后转动电机4开始进行工作，转动电机4的转动带动了旋转板6进行转动，此时被固定爪8 和活动爪13固定的试管被晃动，试管内部的血液和阻凝剂充分的混合，然后转动电机4停止转动，电动转台2开始转动，并且转动一百八十度，让试管位于传送带17的上方，然后液压伸缩杆3进行收缩，让试管卡在传送带17 开设的安装孔内，然后气缸12收缩，让试管完全落入到传送带17开设的安装孔内，此时传送动力电机18开始进行转动，然后带动了传送主动轮19进行转动，然后通过传送皮带21带动了传送从动轮20进行转动，通过传送从动轮20带动了传送滚轮16，接着带动了传送带17进行传动，将试管传送到另一端，这样另一个工作的操作人员就可以进行下一项工作，当试管被取下，转动电机4、光线传感器9、电动转台2、气缸12、液压伸缩杆3以及传送动力电机18，开始复位工作，让本实用新型处于初始位置，此时就可以开始下一个试管的传送。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。