一种小型超细粉末自动混料预搅拌装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属粉末加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种小型超细粉末自动混料预搅拌装置。


背景技术：

2.金属超细粉末是指尺寸小于10微米的金属颗粒群，金属粉末被广泛应用于粉末冶金技术中，在粉末冶金的过程中需要得到合金粉末，而合金粉末的制取离不开粉末搅拌混合，现有金属粉末搅拌桶存在弊端，现有搅拌桶要达到理想的金属粉末混合效果，需要搅拌相当长的时间，导致聚堆的金属粉末不能完全在搅拌桶内散开，影响后期冶金制作的效果。同时一些小批量的金属粉末在实验领域的应用需求也在增大，各种不同材料的粉末需要进行充分的混合，以达到实验和使用的要求。超细粉末在投料和搅拌的过程中，同时存在粉末扬尘、搅拌不均匀等问题，特别是某些活性较高的粉末或用于特殊爆炸行业的粉末，在作业中产生一定的危险。这就需要一种可以自动完成投料，自动完成搅拌的装置来实现作业。但是目前针对实验室小计量的粉料混合搅拌，一般是由人工操作手动操作完成。这样操作人员需要做到相应的防护，且操作易爆粉末时，危险性很大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种小型超细粉末自动混料预搅拌装置，实现危险环境操作的无人化精准操作。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型超细粉末自动混料预搅拌装置，包括投料装置、混料盘移动装置以及自动搅拌装置；
5.所述投料装置包括若干个分装料盘、若干个投料顶升气缸、若干个支撑立柱、安装固定板，所述分装料盘后端铰接于所述投料顶升气缸的活塞杆端，所述投料顶升气缸底部与安装固定板的顶面铰接，所述分装料盘的前部铰接固定在支撑立柱的顶端，所述支撑立柱的底端与所述安装固定板顶面固定连接；
6.所述混料盘移动装置包括水平移动机构和混料盘，所述水平移动机构设置于所述投料装置的投料范围内，所述混料盘底部设置于所述水平移动机构顶部并通过所述水平移动机构进行水平移动；
7.所述自动搅拌装置包括传动机构、升降台、搅拌桨；所述升降台设于所述混料盘侧面，所述传动机构和所述搅拌桨均配置于所述升降台上，所述升降台在下降时启动所述传动机构，则搅拌桨伸入所述混料盘中工作。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平移动机构包括x轴向移动机构、y轴向移动机构，所述x轴向移动机构包括x轴向直线导轨、x轴向滑块，x轴向滚珠丝杆、x轴向伺服电机、x轴向移动平台，所述x轴向移动平台安装在所述x轴向滑块上，所述x轴向滑块与所述x轴向直线导轨滑动连接并由所述x轴向滚珠丝杆进行驱动，所述x轴向滚珠丝杆由所述x轴向伺服电机提供驱动力；所述y轴向移动机构设于所述x轴向移动平台上，所述y轴向
移动机构包括y轴向直线导轨、y轴向滑块，y轴向滚珠丝杆、y轴向伺服电机、y轴向移动平台，所述y轴向移动平台安装在所述y轴向滑块上，所述y轴向滑块与所述y轴向直线导轨滑动连接并由所述y轴向滚珠丝杆进行驱动，所述y轴向滚珠丝杆由所述y轴向伺服电机提供驱动力。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动搅拌装置包括行星搅拌桨传动机构、升降台、延伸板、第一搅拌桨、第二搅拌桨，所述升降台包括升降电机和升降板，所述升降板连接于所述升降电机的升降控制端，所述升降台的一侧与所述延伸板固定连接，所述行星搅拌桨传动机构设置于所述延伸板顶面，所述行星搅拌桨传动机构包括搅拌驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及齿轮链，所述搅拌驱动电机与所述第一齿轮的圆心连接，用于驱动第一齿轮旋转，所述第二齿轮和第三齿轮分别为所述第一齿轮通过所述齿轮链进行带动的从动齿轮，所述第一搅拌桨的顶端穿过所述延伸板与所述第二齿轮连接，所述第二搅拌桨穿过所述延伸板与所述第三齿轮连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮和第三齿轮的转速不等。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分装料盘的数量至少为两个，一个分装料盘匹配一个投料顶升气缸和支撑立柱。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括视频监控装置，所述视频监控装置包括防爆摄像机和安装支架，所述安装支架的底端固定，所述安装支架的顶端与所述防爆摄像机连接，所述防爆摄像机设于所述混料盘一旁，且镜头正对所述混料盘。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：分装料盘可以盛装不同的粉末，通过在不同时刻控制投料顶升气缸工作，使得可以在不同时序将不同的粉末进行投料，能够满足投料工艺顺序的不同要求；
14.自动搅拌装置的行星搅拌桨传动机构、升降台、延伸板、第一搅拌桨、第二搅拌桨，配合水平移动机构，能够实现混料盘相对于第一搅拌桨和第二搅拌桨可以无死角运动，使得粉料的充分混合；将操作人员解放出来，实现危险环境操作的无人化精准操作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图中：1、投料装置；11、安装固定板；12、投料顶升气缸；13、分装料盘；2、水平移动机构；21、x轴向伺服电机；22、x轴向直线导轨；23、x轴向滚珠丝杆；24、x轴向移动平台；25、y轴向直线导轨；26、y轴向移动平台；3、延伸板；31、搅拌驱动电机；32、齿轮链；33、第二齿轮；34、升降板；35、第一齿轮；36、第三齿轮；4、视频监控装置；41、防爆摄像机；42、安装支架；5、混料盘。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本
实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1所示，本实用新型提供一种小型超细粉末自动混料预搅拌装置，包括均设置在操作台面上的投料装置1、混料盘5移动装置以及自动搅拌装置；
23.投料装置1包括若干个分装料盘13、若干个投料顶升气缸12、若干个支撑立柱、安装固定板11，分装料盘13后端铰接于投料顶升气缸12的活塞杆端，投料顶升气缸12底部与安装固定板11的顶面铰接，分装料盘13的前部铰接固定在支撑立柱的顶端，支撑立柱的底端与安装固定板11顶面固定连接，分装料盘13的数量至少为两个，一个分装料盘13匹配一个投料顶升气缸12和支撑立柱，如图1所示，设置了四个分装料盘13，则对应了可以放置四种不同的原料粉进行自动搅拌，当需要投料时控制投料顶升气缸12的活塞杆伸出伸长，便可以使得分装料盘13倾斜，从而可以完成投料；
24.混料盘5移动装置包括水平移动机构2和混料盘5，水平移动机构2设置于投料装置1的投料范围内，混料盘5底部设置于水平移动机构2顶部并通过水平移动机构2进行水平移动；
25.水平移动机构2包括x轴向移动机构、y轴向移动机构，x轴向移动机构包括x轴向直线导轨22、x轴向滑块，x轴向滚珠丝杆23、x轴向伺服电机21、x轴向移动平台24，x轴向移动平台24安装在x轴向滑块上，x轴向滑块与x轴向直线导轨22滑动连接并由x轴向滚珠丝杆23进行驱动，x轴向滚珠丝杆23由x轴向伺服电机21提供驱动力；y轴向移动机构设于x轴向移动平台24上，y轴向移动机构包括y轴向直线导轨25、y轴向滑块，y轴向滚珠丝杆、y轴向伺服电机、y轴向移动平台26，y轴向移动平台26安装在y轴向滑块上，y轴向滑块与y轴向直线导轨25滑动连接并由y轴向滚珠丝杆进行驱动，y轴向滚珠丝杆由y轴向伺服电机提供驱动力。
26.在实际使用时，通过控制x轴向伺服电机21和y轴向伺服电机的工作用，便能够实现混料盘5的x轴向移动和y轴向移动，即水平方向移动。
27.自动搅拌装置包括传动机构、升降台、搅拌桨；升降台设于混料盘5侧面，传动机构
和搅拌桨均配置于升降台上，升降台在下降时启动传动机构，则搅拌桨伸入混料盘5中工作。
28.自动搅拌装置包括行星搅拌桨传动机构、升降台、延伸板3、第一搅拌桨、第二搅拌桨，升降台包括升降电机和升降板34，升降板34连接于升降电机的升降控制端，升降台的一侧与延伸板3固定连接，行星搅拌桨传动机构设置于延伸板3顶面，行星搅拌桨传动机构包括搅拌驱动电机31、第一齿轮35、第二齿轮33、第三齿轮36以及齿轮链32，搅拌驱动电机31与第一齿轮35的圆心连接，用于驱动第一齿轮35旋转，第二齿轮33和第三齿轮36分别为第一齿轮35通过齿轮链32进行带动的从动齿轮，第一搅拌桨的顶端穿过延伸板3与第二齿轮33连接，第二搅拌桨穿过延伸板3与第三齿轮36连接。第二齿轮33和第三齿轮36的转速不等。
29.在需要对混料盘5中原料进行搅拌时，首先是通过通知升降电机将升降板34下降，即使得第一搅拌桨和第二搅拌桨伸入混料盘5中，再启动搅拌驱动电机31进行工作，则可以实现第二齿轮33和第三齿轮36的不同转速旋转，从而实现第一搅拌桨和第二搅拌桨在混料盘5中搅拌工作。
30.本实用新型的一种小型超细粉末自动混料预搅拌装置还包括视频监控装置4，视频监控装置4包括防爆摄像机41和安装支架42，安装支架42的底端固定，安装支架42的顶端与防爆摄像机41连接，防爆摄像机41设于混料盘5一旁，且镜头正对混料盘5，能够实现全程混合过程的拍摄。
31.本实用新型的小型超细粉末自动混料预搅拌装置的操作过程中是：
32.s1：将称量好的粉末物料分别投放到分装料盘13里；
33.s2：人员撤离后，启动本装置；
34.s3：混料盘5在水平移动机构2配合下移动至分装料盘13下部；
35.s4：控制投料顶升气缸12按顺序启动将物料加入混料盘5；
36.s5：通过水平移动机构2将混料盘5移动至两个搅拌桨下方，控制升降电机工作使得两个搅拌桨下移到位，即伸入混料盘5中；
37.s6：控制搅拌驱动电机31启动，进行混料搅拌；
38.s7：混料盘5由水平移动机构2驱动移动，保证混料盘5内物料无死角混合；
39.s8：结束工作，装置停机。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。