一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备的制作方法

1.本实用新型涉及润滑剂混合领域，尤其涉及一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。


背景技术：

2.润滑剂是现在各类设备内部常用的一种常用品，用于辅助设备稳定的进行运行，机器人这一部件内部更加重要，现有的润滑剂在进行搅拌混合的时候，都只是单纯的通过搅动臂对其进行混合，因为转动角度单一，使得整体的混合质量受到影响，且一般都是将需要使用的添加剂全部倒入内部，使得一部分的物料无法充分的进行混合，甚至出现分层现象，使得后续润滑剂的使用效果受到影响。
3.因此，有必要提供一种新的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混合效果更加完美，便于随时添加物料的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备。
5.本实用新型提供的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备包括：外壳、支架、连杆、出料口和进料口，所述外壳底端固定安装有支架，所述外壳内部转动安装有连杆，所述外壳底端固定安装有出料口，所述外壳顶端固定安装有进料口，所述外壳顶端固定安装有往复装置，所述连杆底端固定安装有搅拌装置，所述外壳内部固定安装有输入装置，所述输入装置与连杆转动连接。
6.优选的，所述出料口外部固定安装有控制阀，在使用中方便对内部物料进行控制，防止内部物料外泄，影响整体的工作质量。
7.优选的，所述往复装置包括电机、转杆、半齿轮、连板、外环、齿块和主齿轮，所述连杆端部固定安装有主齿轮，所述外壳表面转动安装有转杆，所述转杆端部固定安装有电机，所述转杆外部位于主齿轮侧面固定安装有半齿轮，所述半齿轮与主齿轮啮合连接，所述转杆外部固定安装有连板，所述连板底端固定安装有外环，所述外环内壁固定安装有齿块，所述齿块与主齿轮啮合连接。
8.优选的，所述电机侧面固定安装有连接杆，且连接杆与外壳固定连接，在使用中方便对电机的位置进行加固，保证整体装置运行的稳定性。
9.优选的，所述齿块呈170
°
分布在外环内壁，在使用中使得齿块能够快速的与主齿轮进行啮合，快速的连杆的转动方向进行调整。
10.优选的，所述搅拌装置包括搅拌转盘、搅动臂、出口、地块、混合块和加固块，所述连杆底端固定安装有加固块，所述加固块底端固定安装有搅拌转盘，所述搅拌转盘外部对称固定安装有搅动臂，所述搅拌转盘外部位于搅动臂底端开设有出口，所述搅拌转盘底端固定安装有地块，所述地块外部等距固定安装有混合块。
11.优选的，所述连杆与搅拌转盘内部均为中空状，在使用中方便配合后续输入装置的使用，使得对添加剂进行输送时更加方便、稳定。
12.优选的，所述搅拌转盘外部位于出口顶端固定安装有阀门，在使用中用于控制内部物料的流向，防止内部物料流入搅拌转盘内部，影响整体的混合质量。
13.优选的，所述输入装置包括输入管、护壳、进料槽、进口和转板，所述连杆外部转动安装有转板，所述转板外部固定安装有护壳，所述护壳侧面固定安装有输入管，所述护壳内部开设有进料槽，所述连杆外部位于进料槽侧面等距开设有进口。
14.优选的，所述护壳底端设置有密封圈，在使用中防止护壳内部的物料泄露，保证了设备运行的稳定性。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备具有如下有益效果：
16.1、本实用新型提供一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，在使用时通过搅拌装置和往复装置的使用，可以对内部搅拌器材的角度进行快速变化，更改搅拌的路线，使得搅拌转盘能够更好的对内部物料进行搅拌，使得整体的混合效果更加完美，保证了最终成品的使用质量。
17.2、本实用新型提供一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，在使用时通过输入装置的使用，可以在设备运行的过程中快速的将物料输入到内部，不再是直接将润滑油的添加剂等物料倒入内部即可，而是直接输送到物料内部，使得最终的搅拌效果更加完美，避免了润滑剂搅拌过程中的分层现象，大大的提高了整体的工作质量。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图之一；
19.图2为本实用新型整体结构示意图之二；
20.图3为本实用新型整体结构示意图之三；
21.图4为本实用新型往复装置的结构示意图；
22.图5为本实用新型搅拌装置的结构示意图；
23.图6为本实用新型输入装置的结构示意图。
24.图中标号：1、外壳；2、支架；3、连杆；4、出料口；5、进料口；6、往复装置；61、电机；62、转杆；63、半齿轮；64、连板；65、外环；66、齿块；67、主齿轮；7、搅拌装置；71、搅拌转盘；72、搅动臂；73、出口；74、地块；75、混合块；76、加固块；8、输入装置；81、输入管；82、护壳；83、进料槽；84、进口；85、转板。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备，包括：外壳1、支架2、连杆3、出料口4和进料口5，外壳1底端固定安装有支架2，
外壳1内部转动安装有连杆3，外壳1底端固定安装有出料口4，外壳1顶端固定安装有进料口5，外壳1顶端固定安装有往复装置6，连杆3底端固定安装有搅拌装置7，外壳1内部固定安装有输入装置8，输入装置8与连杆3转动连接。
28.在使用中通过将设备放置到目标位置，然后通过进料口5的使用，对物料进行输送到内部，然后通过往复装置6和搅拌装置7的使用，对内部物料进行充分的搅拌和混合，之后通过输入装置8的使用，可以保证额外的添加剂能够稳定的输入到内部，且快速与内部物料进行混合，使得物料整体的混合效果更加完美。
29.请参阅图3，出料口4外部固定安装有控制阀，在使用中方便对内部物料进行控制，防止内部物料外泄，影响整体的工作质量。
30.请参阅图4，往复装置6包括电机61、转杆62、半齿轮63、连板64、外环65、齿块66和主齿轮67，连杆3端部固定安装有主齿轮67，外壳1表面转动安装有转杆62，转杆62端部固定安装有电机61，转杆62外部位于主齿轮67侧面固定安装有半齿轮63，半齿轮63与主齿轮67啮合连接，转杆62外部固定安装有连板64，连板64底端固定安装有外环65，外环65内壁固定安装有齿块66，齿块66与主齿轮67啮合连接。
31.在使用中通过电机61的使用，使得转杆62带动外部的半齿轮63和外环65同时进行转动。之后通过半齿轮63与主齿轮67的啮合，使得主齿轮67带动连杆3往顺时针方向进行转动。当转杆62转到一定的角度后，半齿轮63会脱离与主齿轮67的啮合，而齿块66又会再次与主齿轮67进行啮合，使得连杆3往逆时针方向进行转动，实现内部搅拌装置7的往复转动，使得混合效果更加完美。
32.请参阅图4，电机61侧面固定安装有连接杆，且连接杆与外壳1固定连接，在使用中方便对电机61的位置进行加固，保证整体装置运行的稳定性。
33.请参阅图4，齿块66呈170
°
分布在外环65内壁，在使用中使得齿块66能够快速的与主齿轮67进行啮合，快速的连杆3的转动方向进行调整。
34.请参阅图5，搅拌装置7包括搅拌转盘71、搅动臂72、出口73、地块74、混合块75和加固块76，连杆3底端固定安装有加固块76，加固块76底端固定安装有搅拌转盘71，搅拌转盘71外部对称固定安装有搅动臂72，搅拌转盘71外部位于搅动臂72底端开设有出口73，搅拌转盘71底端固定安装有地块74，地块74外部等距固定安装有混合块75。
35.在使用中通过连杆3的转动，使得搅拌转盘71在加固块76的配合下跟随连杆3一同转动，之后使得搅拌转盘71外部的搅动臂72与混合块75同时对内部的物料进行加工，使得物料的混合更加彻底，且因为出口73的配合，可以保证添加剂的输送更加方便。
36.请参阅图5，连杆3与搅拌转盘71内部均为中空状，在使用中方便配合后续输入装置8的使用，使得对添加剂进行输送时更加方便、稳定。
37.请参阅图5，搅拌转盘71外部位于出口73顶端固定安装有阀门，在使用中用于控制内部物料的流向，防止内部物料流入搅拌转盘71内部，影响整体的混合质量。
38.请参阅图6，输入装置8包括输入管81、护壳82、进料槽83、进口84和转板85，连杆3外部转动安装有转板85，转板85外部固定安装有护壳82，护壳82侧面固定安装有输入管81，护壳82内部开设有进料槽83，连杆3外部位于进料槽83侧面等距开设有进口84。
39.在使用中通过输入管81的使用，将物料进行输送，之后输入到护壳82内部，因为进料槽83和进口84的配合，使得内部的物料会自动通过进口84进入连杆3内部，使得物料能够
稳定的输送。
40.请参阅图6，护壳82底端设置有密封圈，在使用中防止护壳82内部的物料泄露，保证了设备运行的稳定性。
41.本实用新型提供的机器人维护保养用润滑剂搅拌混合设备的工作原理如下：本设备在使用时通过将设备放置到目标位置，然后通过进料口5的使用，对物料进行输送到内部，然后通过往复装置6和搅拌装置7的使用，对内部物料进行充分的搅拌和混合，通过电机61的使用，使得转杆62带动外部的半齿轮63和外环65同时进行转动，之后通过半齿轮63与主齿轮67的啮合，使得主齿轮67带动连杆3往顺时针方向进行转动。当转杆62转到一定的角度后，半齿轮63会脱离与主齿轮67的啮合，而齿块66又会再次与主齿轮67进行啮合，使得连杆3往逆时针方向进行转动，实现内部搅拌装置7的往复转动，使得混合效果更加完美。
42.通过连杆3的转动，使得搅拌转盘71在加固块76的配合下跟随连杆3一同转动，之后使得搅拌转盘71外部的搅动臂72与混合块75同时对内部的物料进行加工，使得物料的混合更加彻底，且因为出口73的配合，可以保证添加剂的输送更加方便。通过输入管81的使用，将物料进行输送，之后输入到护壳82内部，因为进料槽83和进口84的配合，使得内部的物料会自动通过进口84进入连杆3内部，可以保证额外的添加剂能够稳定的输入到内部，且快速与内部物料进行混合，使得物料整体的混合效果更加完美。
43.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
44.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。