一种自动喷涂机械臂联动升降机装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种自动喷涂机械臂联动升降机装置。


背景技术：

2.喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等；
3.传统的变电所钢结构喷涂工作均是由工作人员高空作业，作业环境比较恶劣且工作人员的劳动强度较高，在较长的工作时间里，工作人员会因各种因素导致工作效率降低，并且在疲劳状态容易发生危险，危险性较高，而在使用机器人喷涂时，喷涂的角度会被自身所处的位置限制，需要不断的调整高度来反复对其进行喷涂，从而浪费大量的时间，使得喷涂的效率降低，喷涂的最终效果低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动喷涂机械臂联动升降机装置，以解决上述背景技术中提出浪费大量的时间，喷涂的效率降低，喷涂的最终效果低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷涂机械臂联动升降机装置，包括底座，所述底座的顶端开设有放置槽，所述放置槽内壁的中部设置有驱动组件，所述放置槽内壁底端的一侧安装有气缸，所述底座的顶部设置有活动板，所述活动板的底端转动连接有连接板，所述活动板的两侧壁均固定连接有限位块，所述活动板的顶端固定连接有安装板，所述安装板上安装有机械臂本体，所述底座顶端的两侧均设置有限位组件，所述安装板的两侧均依次设置有遮挡组件和连接组件。
6.优选的，所述驱动组件包括横杆，所述横杆的两端分别与放置槽的内壁固定连接，所述横杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有滑轮座。
7.优选的，所述气缸的输出轴与固定块的一侧壁传动连接，所述连接板的另一端部均移动块的顶端转动连接。
8.优选的，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆的底端与底座的顶端固定连接，所述限位杆的顶端活动贯穿限位块并固定连接有抵块，所述限位杆位于限位块与底座之间的部分套设有弹簧。
9.优选的，所述遮挡组件包括遮挡布，所述遮挡布的两端均固定连接有横板，两个所述横板的一侧壁均固定连接有抵板。
10.优选的，所述连接组件包括盖板，所述盖板与放置槽内壁的顶部固定连接，所述盖板顶端的一侧固定连接有u形卡块一，所述安装板顶端的两侧均固定连接有u形卡块二。
11.优选的，两个所述横板的中部分别活动贯穿u形卡块一和u形卡块二，所述机械臂本体安装于安装板的中部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动喷涂机械臂联动升降机装置，
13.1、通过设置驱动组件、气缸、活动板、连接板、限位块、安装板和机械臂本体，在需要高空作业时，可通过机械臂本体来代替人工进行喷涂，减少人工在高空作业时的危险性，在使用大型升降机将该装置托运至目标位置后，可以通过控制气缸，促使移动块在横杆上活动，最终使得活动板拖动安装板上下移动，来轻微调节机械臂本体作业时位置高低，并在其作业时与机械臂本体联动，增大对变电所纲结构喷涂的范围，从而提高了喷涂的效率，大大缩短了所需的时间；
14.2、通过设置遮挡组件和连接组件，在对变电所纲结构及进行喷涂时，期间所飞溅出的液体以及外部的杂物进入到放置槽的内部，会对气缸的运行造成一定影响，通过遮挡布防止外部的杂物大量的进入其中，在安装板上下活动期间，通过横板、抵板和u形卡块一、u形卡块二，使其拉伸遮挡布对其之间所产生的空隙进行遮挡，方便了工作人员后续的维护工作，同时大大降低降低了该装置在作业时发生故障的概率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型底座内部的结构示意图；
17.图3为本实用新型部分结构的连接示意图
18.图4为本实用新型遮挡组件的立体结构示意图。
19.图中：1、底座；2、放置槽；3、驱动组件；31、横杆；32、移动块；33、固定块；34、滑轮座；4、气缸；5、活动板；6、连接板；7、限位块；8、安装板；9、机械臂本体；10、限位组件；101、限位杆；102、弹簧；103、抵块；11、遮挡组件；111、遮挡布；112、横板；113、抵板；12、连接组件；121、盖板；122、u形卡块一；123、u形卡块二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷涂机械臂联动升降机装置，包括底座1，底座1的顶端开设有放置槽2，放置槽2内壁的中部设置有驱动组件3，放置槽2内壁底端的一侧安装有气缸4，底座1的顶部设置有活动板5，活动板5的底端转动连接有连接板6，活动板5的两侧壁均固定连接有限位块7，活动板5的顶端固定连接有安装板8，安装板8上安装有机械臂本体9，底座1顶端的两侧均设置有限位组件10，驱动组件3包括横杆31，横杆31的两端分别与放置槽2的内壁固定连接，横杆31的表面滑动连接有移动块32，移动块32的底端固定连接有固定块33，固定块33的底端固定连接有滑轮座34，通过滑轮座34来减少与放置槽2底端接触后的摩擦力，气缸4的输出轴与固定块33的一侧壁传动连接，连接板6的另一端部均移动块32的顶端转动连接，通过气缸4推动固定块33使得移动块32移动，最终使得活动板5带动安装板8上下移动，扩大该装置在喷涂时的范围，限位组件10包括限位杆101，限位杆101的底端与底座1的顶端固定连接，限位杆101的顶端活动贯穿限
位块7并固定连接有抵块103，限位杆101位于限位块7与底座1之间的部分套设有弹簧102，在活动板5带动安装板8上下活动时，对其进行限位，避免其脱离原来的运动轨迹，并且在其恢复初始状态，通过弹簧102对其进行减震，避免活动板5直接与底座1接触，造成震动对该装置喷涂造成影响。
22.请参阅图1、图3和图4，安装板8的两侧均依次设置有遮挡组件11和连接组件12，遮挡组件11包括遮挡布111，通过遮挡布111防止外部的杂物大量的进入放置槽2内，遮挡布111的两端均固定连接有横板112，两个横板112的一侧壁均固定连接有抵板113，连接组件12包括盖板121，盖板121与放置槽2内壁的顶部固定连接，盖板121顶端的一侧固定连接有u形卡块一122，安装板8顶端的两侧均固定连接有u形卡块二123，两个横板112的中部分别活动贯穿u形卡块一122和u形卡块二123，机械臂本体9安装于安装板8的中部，安装板8上下活动期间，通过横板112、抵板113和u形卡块一122、u形卡块二123，使其拉伸遮挡布111对其之间所产生的空隙进行遮挡。
23.工作原理：在该装置装配在大型升降机装置后，将其升至目标高度后，在启动该装置对变电所钢结构进行喷涂，而在喷涂过程中，遇到喷涂死角时，工作人员再启动气缸4，来轻微调教安装板8的初始高度，进而使得机械臂本体9原有高度发生变化，通过限位杆101与限位块7在活动板5带动安装板8上下活动时，对其进行限位，从而改变其对变电所纲结构的喷涂范围，在喷涂完成后，直接通过气缸4使其回归原有状态即可；
24.在对变电所纲结构及进行喷涂时，期间所飞溅出的液体以及外部的杂物进入到放置槽2的内部，会对气缸4的运行造成一定影响，通过遮挡布111防止外部的杂物大量的进入其中，在安装板8上下活动期间，通过横板112、抵板113和u形卡块一122、u形卡块二123，使其拉伸遮挡布111对其之间所产生的空隙进行遮挡，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。