一种混捏锅锅门开度控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种混捏锅锅门开度控制装置。


背景技术：

2.混捏锅是由一对互相配合和旋转的叶片(通常呈z形)所产生强烈剪切作用而使半干状态的碳素和沥青等物料进行均匀的搅拌混合设备。为了控制排放物料的速度，提高排料量控制精度，目前混捏锅机械设备排料门由液压缸或者气缸来控制，排料门开关检测都由接近开关或者机械行程检测，只能做某一点的位置检测，但实际使用过程中需要对排料门的开关大小进行控制，因此只能在检测行程范围内安装多个检测开关使用检测开关数量较多。线路较为复杂，plc占用通道较多，检测开关使用寿命较短，设备故障率较高，排料量精度控制误差大。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混捏锅锅门开度控制装置，该装置通过位移传感器实时检测液压缸位移长度达到控制排料门开度目的。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种混捏锅锅门开度控制装置，其特征在于：包括安装在混捏锅下方的排料门、连杆组件、位移传感组件、驱动组件和控制器，其中连杆组件连接在排料门与驱动组件之间，且驱动组件通过连杆组件上下移动排料门，位移传感组件与连杆组件机械相连,控制器同时与位移传感组件和驱动组件电性相连从而控制排料门相对于混捏锅锅体底壁的开度。
6.进一步的，所述混捏锅锅门开度控制装置还包括外部控制开关，所述控制器与外部控制开关电性相连，外部控制开关可向控制器传输操作信号，控制器接受信号后通过处理位移传感组件的距离信号控制驱动组件的推进或回退距离。
7.进一步的，位移传感组件包括位移传感器，驱动组件包括液压缸,其中位移传感器和液压缸同时连接至控制器。
8.进一步的，位移传感组件还包括第一拉杆，其中第一拉杆可在位移传感器内伸缩移动。
9.进一步的，位移传感组件还包括第一连接架和第二连接架，其中第一拉杆通过第一连接架与驱动组件固定连接，位移传感器通过第二连接架与液压缸固定连接。
10.进一步的，所述驱动组件还包括第二拉杆，其中第二拉杆在液压缸内伸缩移动。
11.进一步的，所述驱动组件还包括连接板，其中第二拉杆与连接板固定连接，第一拉杆通过第一连接架与连接板固定连接，连接板与连杆组件固定连接。
12.进一步的，所述驱动组件还包括液压缸固定支架，其中液压缸固定支架与液压缸相连，起固定支撑液压缸的作用。
13.进一步的，所述连杆组件包括主动杆和主动轴，其中主动杆与主动轴旋转相连，且主动杆与连接板固定连接。
14.进一步的，所述连杆组件还包括从动杆、从动轴，其中从动杆与从动轴旋转相连，所述排料门与从动轴固定相连，从动杆绕从动轴转动，从而带动排料门在竖直方向移动。
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过在液压缸设计使用位移传感器，控制器可通过位移传感器的传输信号将排料门相对于混捏锅底壁的开度控制检测，减少检测开关，提高排料量控制精度，提高设备稳定性及产品质量，精准控制，降低维修成本减少维护人员工作量。
附图说明
16.图1为本实用新型混捏锅锅门开度控制装置的整体结构示意图；
17.图2为图1中驱动组件与位移传感组件结构示意图；
18.图3为本实用新型混捏锅锅门开度控制装置的电路连接示意图。
具体实施方式
19.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1和图3所示，连杆组件4连接在排料门3与驱动组件6之间，且驱动组件6通过连杆组件4上下移动排料门3，位移传感组件5与连杆组件4机械相连,控制器102同时与位移传感组件5和驱动组件6电性相连从而控制排料门3相对于混捏锅锅体底壁7的开度；控制器102与外部控制开关101电性相连,外部控制开关101可向控制器102传输操作信号，位移传感组件5可向控制器102传输距离信号，控制器102接受操作信号后通过处理位移传感组件5的距离信号控制驱动组件6的推进或回退距离，从而控制排料门3相对于混捏锅锅体底壁7的开度。
21.如图2和图3所示，位移传感组件5包括位移传感器52、第一拉杆54、第一连接架51和第二连接架53，位移传感器52与控制器102电性相连，第一拉杆54可在位移传感器52内伸缩移动，位移传感器52可根据第一拉杆54的伸缩距离向控制器102发送距离信号；第一拉杆54通过第一连接架51与驱动组件6固定连接，且第一拉杆54与第一连接架51通过螺栓固定连接；位移传感器52通过第二连接架53与驱动组件6固定连接，且位移传感器52与第二连接架53通过螺栓固定连接。
22.如图2和图3所示，驱动组件6包括液压缸62、第二拉杆64、连接板61和液压缸固定支架63，其中液压缸62与控制器102电性相连，第二拉杆64在液压缸62内伸缩移动，控制器102可向液压缸62发送推进、回退或停止信号从而控制第二拉杆64的推进与回退距离，第二拉杆64通过螺栓与连接板61固定连接；第一拉杆54通过第一连接架51与连接板61固定连
接，且第一连接架51与连接板61通过螺栓固定连接，从而使第一拉杆54可与第二拉杆64同步伸缩，连接板61还与连杆组件4固定连接；液压缸62通过螺栓与第二连接架53相连，从而使位移传感器52通过第二连接架53与液压缸62固定连接；液压缸固定支架63与液压缸62相连，且通过螺栓连接，液压缸固定支架63起固定支撑液压缸62的作用；此外，液压缸62也可以换成气缸、推杆电机或其它可做推杆运动的机械结构。
23.如图1所示，连杆组件4包括主动杆44、从动杆42、主动轴43、从动轴41，从动杆42上端与从动轴41旋转连接，且从动杆42以从动轴41为轴心转动，排料门3与从动轴41固定连接，从动杆42绕从动轴41转动进而带动排料门3在竖直方向移动；主动杆44左端与主动轴43旋转相连，从而使主动杆44左端与从动杆42下端通过主动轴43配合相连，主动杆44和从动杆42分别以主动轴43为轴心转动；主动杆44右端与连接板61通过螺栓固定连接，从而使第二拉杆64与主动杆44通过连接板61固定连接，第二拉杆64可横向推动或拉动主动杆44；第二拉杆64横向向左推动主动杆44可带动从动杆42下端向左移动，此过程中从动杆42上端将以从动轴41为轴心顺时针转动，从而带动排料门3竖直向下移动；第二拉杆64横向向右拉动主动杆44可带动从动杆42下端向右移动，此过程中从动杆42上端将以从动轴41为轴心逆时针转动，从而带动排料门3竖直向上移动。
24.使用前要通过计算得出排料门3开度距离和第二拉杆64伸出长度的关系，设从动杆42长度为l，第二拉杆64伸出长度为a，排料门3下降高度(即排料门3相对于混捏锅锅体底壁7的开度)为h，排料门3关闭时，主动杆44与从动杆42为相互垂直关系，所以得出公式：
25.使用时，当需要将排料门3打开到一定开度时，操作员将通过外部控制开关101将操作信号传输至控制器102，控制器102通过公式得出液压缸62的推动距离，然后控制器102将启动信号传输至液压缸62，液压缸62接收启动信号后第二拉杆64开始推动主动杆44，主动杆44横向向左移动进而带动从动杆42下端也向左移动，导致从动杆42上端以从动轴41为轴心顺时针转动，进而排料门3将竖直向下移动，此时位移传感器52将第二拉杆64的实时位移长度信号传输至控制器102，当第二拉杆64到达控制器102设定的推进距离时，控制器102将向液压缸62传输停止信号，此时第二拉杆64停止推动主动杆44，排料门3相对于混捏锅底壁7的开度到达所需位置；当排料门3需要关闭到一定开度时，则需重复上述步骤。通过位移传感器52实时将位移长度信号传输给控制器102,可以达到将排料门3停止在任何所需位置，即控制了排料门3的开度大小，从而提高了排料精度。
26.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。