烤箱的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化的技术领域，特别涉及一种烤箱。


背景技术：

2.目前，随着智能家具智能语音的普及，音响的需求量越来越大，喇叭作为音响组成部分之一，其需求量也是不断提高。
3.在喇叭生产制造中，将半成品的喇叭放入烤箱中烘烤，成为了制作喇叭的工序之一，现有的烘烤加工工序为半成品喇叭点胶后，在支撑板上摆放整齐后推入烤箱中烘烤，烘烤完成后需要从烤箱中取出，然后将喇叭投入下个加工工序，在烘烤生产过程中需要多名操作人员输送喇叭，现有的烤箱没有利用机械自动化设备来减少操作人员，产品的质量以及一致性得不到保障，导致喇叭的生产效率变低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出烤箱，旨在实现烘烤喇叭的自动化生产，减少人工且提高生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种烤箱，所述烤箱用于烘烤喇叭，包括进料台、出料台以及箱体，所述进料台与所述箱体的一端连接，所述箱体的另一端与所述出料台连接，所述箱体内设有用于加热所述喇叭的电热丝；
6.其中，所述进料台包括输送机构、中转机构、拾取机构和移动台，所述输送机构与所述中转机构连接，所述输送机构用于输送所述喇叭至所述中转机构中，所述拾取机构与所述移动台连接；
7.所述箱体设有升降机构，所述移动台的两端与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述移动台沿着垂直方向位移；
8.所述拾取机构用于拾取所述中转机构中的所述喇叭，且所述拾取机构的机械手旋转，以使所述喇叭运送至所述箱体内。
9.优选地，所述输送机构包括第一传送带和托板，所述第一传送带的两端安装于所述托板内，所述第一传送带用于传送所述喇叭，所述第一传送带连接有驱动器；
10.所述托板设有导槽，所述导槽沿着所述第一传送带的移动路径设置，所述喇叭的底座位于所述导槽。
11.优选地，所述输送机构与所述中转机构垂直设置，且所述输送机构与所述中转机构的连接端设有推杆，所述推杆的运动方向朝向所述中转机构，所述推杆推动所述喇叭移动至所述中转机构内。
12.优选地，所述中转机构包括第一中转位、第二中转位和轨道，所述第一中转位通过所述轨道与所述第二中转位连接，所述第一中转位的高度大于所述第二中转位的高度；
13.所述中转机构还设有气缸，所述第一中转位位于所述气缸与所述第二中转位之间，所述气缸用于推动所述第一中转位内的所述喇叭，以使所述第一中转位内的所述喇叭
移动至所述第二中转位内。
14.优选地，所述拾取机构包括第一电机、主动轮、从动轮和机械手，所述第一电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述机械手与所述从动轮固定连接，所述机械手拾取所述第二中转位内的所述喇叭，所述第一电机驱动所述机械手旋转180
°
。
15.优选地，所述机械手的端部设有用于夹持所述喇叭的夹持部；所述夹持部包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和所述第二夹杆与所述喇叭的接触面均呈折弯状，所述第一夹杆和所述第二夹杆相对设置以形成夹槽，所述喇叭的底座位于所述夹槽内；
16.所述第一夹杆与所述第二夹杆之间设有松紧机构，所述松紧机构用于调节所述第一夹杆和所述第二夹杆的距离，以使所述夹持部拾取或放置所述喇叭。
17.优选地，所述移动台设有导轨，所述导轨沿着所述移动台的长边设置，所述拾取机构设有第二电机和导轮，所述第二电机与所述导轮连接，所述第二电机驱动所述导轮沿着所述导轨移动。
18.优选地，所述箱体内设有料盘，所述料盘包括第三电机、第一转轴、第二转轴、第二传送带和皮带，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述第二传送带的两端连接；所述第一转轴的端部与所述皮带的一端连接，所述皮带的另一端与所述第三电机的输出端连接；
19.所述第三电机驱动所述第一转轴转动，以使所述第二传动带传送所述喇叭。
20.优选地，所述料盘还包括固定座，所述固定座设有活动孔，所述第二转轴的端部位于所述活动孔内；所述活动孔内设有凸起，所述凸起将所述活动孔隔开为至少两个安装位，所述安装位用于调节所述第二转轴的位置。
21.优选地，所述箱体包括通风管、多孔板和热风机，所述通风管的进风口与所述电热丝连接，所述通风管的出风口与所述多孔板的孔洞连通，所述多孔板设置于所述箱体的两侧，所述热风机设置于所述电热丝的一侧，所述热风机的吹风口朝向所述通风管的进风口。
22.本实用新型的技术方案通过采用所述进料台与所述箱体的一端连接，所述箱体的另一端与所述出料台连接，所述箱体内设有用于加热所述喇叭的电热丝，其中；所述进料台包括输送机构、中转机构、拾取机构和移动台，所述输送机构与所述中转机构连接，所述输送机构用于输送所述喇叭至所述中转机构中，所述拾取机构与所述移动台连接，所述箱体设有升降机构，所述移动台的两端与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述移动台沿着垂直方向位移；升降机构驱动拾取机构移动，使拾取机构拾取的喇叭分别放置箱体内中不同的位置，以满足烤箱可以同时烤制数量较多的喇叭；所述拾取机构用于拾取所述中转机构中的所述喇叭，且所述拾取机构的机械手旋转，以使所述喇叭运送至所述箱体内；将喇叭放置在输送机构中，输送机构运输喇叭至中转机构，拾取机构拾取中转机构中的喇叭，拾取机构旋转将喇叭运送至箱体内，此运料过程中全部采用机械自动化，待喇叭烘烤结束后，拾取机构也能将喇叭从烤箱中搬离，从而节省烤箱的上料和下料的人为操作，实现烘烤喇叭的自动化生产，减少人工且提高生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型烤箱一实施例中烤箱的示意图一。
25.图2为本实用新型烤箱一实施例中烤箱的示意图二。
26.图3为本实用新型烤箱一实施例中的进料台示意图一。
27.图4为本实用新型烤箱一实施例中的进料台示意图二。
28.图5为本实用新型烤箱一实施例中的输送机构剖面图。
29.图6为本实用新型烤箱一实施例中的中转机构示意图。
30.图7为本实用新型烤箱一实施例中的拾取机构示意图一。
31.图8为本实用新型烤箱一实施例中的拾取机构示意图二。
32.图9为本实用新型烤箱一实施例中的拾取机构与移动台的连接示意图。
33.图10为本实用新型烤箱一实施例中的料盘示意图。
34.图11为本实用新型烤箱一实施例中的料盘的a处局部放大图。
35.图12为本实用新型烤箱一实施例中的料盘的b处局部放大图。
36.图13为本实用新型烤箱一实施例中的箱体示意图一。
37.图14为本实用新型烤箱一实施例中的箱体示意图二。
38.附图标号说明：
39.[0040][0041]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0045]
本实用新型提出烤箱。参照图1至图4在本实用新型实施例一中，该烤箱，所述烤箱用于烘烤喇叭5，所述烤箱包括进料台1、出料台3以及箱体2，所述进料台1与所述箱体2的一端连接，所述箱体2的另一端与所述出料台3连接，所述箱体2内设有用于加热所述喇叭5的电热丝23，此烤箱还设有人机交换台4，此人机交换台4控制进料台1、出料台3以及电热丝23的作业：集成更多传感器、显示当前系统参数与运行状态、显示其他设备互联互通的信息，从而使人机交换台4控制烤箱的上下料以及烘烤加工。
[0046]
所述进料台1包括输送机构11、中转机构12、拾取机构13和移动台14，所述输送机
构11与所述中转机构12连接，将喇叭5放入输送机构11中，所述输送机构11用于输送所述喇叭5至所述中转机构12中，当中转机构12中的喇叭5装满后，人机交换台4发送指令，拾取机构13收到指令后，驱动拾取机构13拾取中转机构12中的喇叭5，所述拾取机构13与所述移动台14连接，如图3所示，所述箱体2设有升降机构16，所述移动台14的两端与所述升降机构16连接，所述升降机构16驱动所述移动台14沿着垂直方向位移；此箱体2的一侧还设有用于稳定移动台14的丝杆15，移动台14的两端套接于丝杆15，在本实施例中，升降机构16包括上齿轮、下齿轮、链条和驱动器，上齿轮和下齿轮分别与链条的两端啮合，移动台14的两端分别与链条固定连接，驱动器带动下齿轮转动，下齿轮带动链条和上齿轮转动，从而带动移动台14上下位移。移动台14驱动拾取机构13移动，使拾取机构13拾取的喇叭5分别放置箱体2内中不同的位置，以满足烤箱可以同时烤制数量较多的喇叭5。
[0047]
所述拾取机构13用于拾取所述中转机构12中的所述喇叭5，且所述拾取机构13的机械手134旋转，即可将喇叭5运送至箱体2内，此箱体2设有多层料盘21，移动台14移动拾取机构13，将喇叭5运送至每层的料盘21中。在本实施例中，出料台2可以参考进料台1中的拾取机构13以及输送机构11，从而进一步提高烤箱的自动化生产。
[0048]
本实用新型的技术方案通过采用所述进料台1与所述箱体2的一端连接，所述箱体2的另一端与所述出料台3连接，所述箱体2内设有用于加热所述喇叭5的电热丝23，其中；所述进料台1包括输送机构11、中转机构12、拾取机构13和移动台14，所述输送机构11与所述中转机构12连接，所述输送机构11用于输送所述喇叭5至所述中转机构12中，所述拾取机构13与所述移动台14连接，所述箱体2设有升降机构16，所述移动台14的两端与所述升降机构16连接，所述升降机构16驱动所述移动台14沿着垂直方向位移；使拾取机构13拾取的喇叭5分别放置箱体2内中不同的位置，以满足烤箱可以同时烤制数量较多的喇叭5；所述拾取机构13用于拾取所述中转机构12中的所述喇叭5，且所述拾取机构13的机械手134旋转，以使所述喇叭5运送至所述箱体2内；将喇叭5放置在输送机构11中，输送机构11运输喇叭5至中转机构12，拾取机构13拾取中转机构12中的喇叭5，拾取机构13旋转将喇叭5运送至箱体2内，此运料过程中全部采用机械自动化，待喇叭5烘烤结束后，拾取机构13也能将喇叭5从烤箱中搬离，从而节省烤箱的上料和下料的人为操作，实现烘烤喇叭5的自动化生产，减少人工且提高生产效率。
[0049]
如图3和图8所示，所述输送机构11包括第一传送带111和托板112，所述第一传送带111的两端安装于所述托板112内，所述第一传送带111用于传送所述喇叭5，所述第一传送带111连接有驱动器；此驱动器使第一传送带111不间断的循环运输喇叭5。所述托板112设有导槽113，如图5所示，所述导槽113沿着所述第一传送带111的移动路径设置，所述喇叭5的底座51位于所述导槽113中，托板112的竖向截面呈矩形状，此导槽113位于托板112的上端，托板112用于支撑喇叭5，使喇叭5在运输过程中不会出现倾倒的现象，同时导槽113可以调整多个喇叭5的运输方向，使喇叭5有序地依次排列运输，多个喇叭5位于同一条直线，且呈线性运输，进一步提高输送机构11运输喇叭5的稳定性。
[0050]
如图3所示，所述输送机构11与所述中转机构12垂直设置，且所述输送机构11与所述中转机构12的连接端设有推杆114，所述推杆114的运动方向朝向所述中转机构12，所述推杆114推动所述喇叭5移动至所述中转机构12内，此推杆114也设有驱动器，驱动器驱动推杆114运动，推杆114将输送机构11的端部喇叭5推送至中转机构12内，避免采用人工将喇叭
5搬运至中转机构12中，进一步实现烤箱的自动化运输。
[0051]
如图3和图6所示，所述中转机构12包括第一中转位121、第二中转位122和轨道123，所述第一中转位121通过所述轨道123与所述第二中转位122连接，所述第一中转位121的高度大于所述第二中转位122的高度，此第一中转位121和第二中转位122均用于放置喇叭5，利用高度差使第一中转位121的喇叭5利用自身重力势能滑动至第二中转位122内；在本实施中，第一中转位121和第二中转位122的数量均为四个，相邻的第一中转位121与第二中转位122的中心距离与相邻两个喇叭5之间的中心距离相等，使中转机构12可以同时定位八个喇叭5的位置，定位好的喇叭5等待拾取机构13拾取。
[0052]
所述中转机构12还设有气缸124，所述第一中转位121位于所述气缸124与所述第二中转位122之间，所述气缸124用于推动所述第一中转位121内的所述喇叭5，以使所述第一中转位121内的所述喇叭5移动至所述第二中转位122内，采用气缸124进一步的推动第一中转位121的喇叭5快速移动至第二中转位122中，此中转机构12可以快速的使喇叭5排列整齐，以方便拾取机构13快速拾取喇叭5进行搬运作业，进一步实现进料台1的机械运输自动化。
[0053]
如图4、图6以及图7所示，所述拾取机构13包括第一电机131、主动轮132、从动轮133和机械手134，所述第一电机131的输出轴与所述主动轮132连接，第一电机131带动主动轮132转动，所述主动轮132与所述从动轮133啮合，从而带动从动轮133转动，所述机械手134与所述从动轮133固定连接，所述机械手134拾取所述第二中转位122内的所述喇叭5，所述第一电机131驱动所述机械手134旋转180
°
，机械手134抓取第二中转位122内的喇叭5运送至箱体2内，当第二中转位122的喇叭5被运送后，第一中转位121内的喇叭5继续推送喇叭5至第二中转位122内，拾取机构13不断循环拾取或放置的步骤，使箱体2内装满待烤制的喇叭5，无需采用人工操作，进一步实现烤箱的自动化上料。
[0054]
如图8所示，所述机械手134的端部设有用于夹持所述喇叭5的夹持部136，所述夹持部136包括第一夹杆130和第二夹杆140，所述第一夹杆130和所述第二夹杆140与所述喇叭5的接触面均呈折弯状，所述第一夹杆130和所述第二夹杆140相对设置以形成夹槽137，所述喇叭5的底座51位于所述夹槽137内，此夹持部136的数量与第二中转位122的数量相对应；所述第一夹杆130与所述第二夹杆140之间设有松紧机构，所述松紧机构用于调节所述第一夹杆130和所述第二夹杆140的距离，以使所述夹持部136拾取或放置所述喇叭5，当夹持部136拾取喇叭5时，松紧机构处于放松状态，夹持部136夹住喇叭5的底座51，喇叭5的底座51完全位于夹槽137后，松紧机构驱动第一夹杆130与第二夹杆140夹紧喇叭5，第一电机131驱动机械手134旋转180
°
，以使机械手134位于箱体2内，调节松紧机构，使第一夹杆130和第二夹杆140将喇叭5放入箱体2内，完成喇叭5的运输作业。
[0055]
如图9所示，所述移动台14设有导轨141，所述导轨141沿着所述移动台14的长边设置，所述拾取机构13设有第二电机135和导轮138，所述第二电机135与所述导轮138连接，第二电机135的输出轴与导轮138连接，所述第二电机135驱动所述导轮138沿着所述导轨141前后移动，导轨141设有可以容纳导轮138的腔室，此腔室可以夹住导轮138，避免拾取机构13倒置时，拾取机构13与移动台14分离，进一步的增加了拾取机构13的灵活性，使拾取机构13可以将喇叭5放入箱体2中不同的位置。
[0056]
如图10和图11所示，所述箱体2内设有料盘21，所述料盘21包括第三电机213、第一
转轴214、第二转轴216、第二传送带211和皮带212，所述第一转轴214和所述第二转轴216分别与所述第二传送带211连接，所述第一转轴214的端部与所述皮带212的一端连接，所述皮带212的另一端与所述第三电机213的输出端连接；所述第三电机213驱动所述第一转轴214转动，以使所述第二传动带211运输所述喇叭5，此料盘21可以放置多个喇叭5，当料盘21靠近拾取机构13的一端的喇叭5放满后，通过第二传动带211运转，使喇叭5被运输至料盘21的中部，以此循环使料盘21上放满喇叭5，且料盘21为多层，通过拾取机构13将喇叭5放入每层的料盘21中，烤箱可以一次性烘烤多个喇叭5，从而进一步提高烤箱的生产效率。
[0057]
如图12所示，所述料盘21设有固定座215，所述固定座215设有活动孔217，所述第二转轴216的端部位于所述活动孔217内；所述活动孔217内设有凸起218，所述凸起218将所述活动孔217隔开为至少两个安装位，所述安装位用于调节所述第二转轴216的位置，此安装位可以调节第二转轴216与第一转轴214之间的张紧度，第二传送带211过紧会使第二传送带211磨损严重，过松则易产生打滑现象，此凸起218可以为多个，从而使第二转轴216具备多个安装位，从而根据第二传送带211的运转状态，调整第二传送带211的松紧度，提高料盘21的使用寿命。
[0058]
如图13和图14所示，所述箱体2内设有通风管26、多孔板24和热风机22，此通风管26设置在箱体2的四周，所述通风管26的进风口261与所述电热丝23连接，所述通风管26的出风口262与所述多孔板24的孔洞连通，所述多孔板24设置于所述箱体2的两侧，所述热风机22设置于所述电热丝23的一侧，所述热风机22的吹风口朝向所述通风管26的进风口261，电热丝23产生热量，通过热风机22吹进通风管26内，通风管26与多孔板24的孔洞连通，孔洞吹出热风，从而烘烤料盘21上的喇叭5，此多孔板24的壁面还设有温度探头25，温度探头25用于监控箱体2内的温度，采用人机交换台4驱动烤箱内电热丝23以及热风机22的作业，温度探头25的温度也可以在人机交换台4上显示，进一步实现烤箱的自动化生产。
[0059]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。