一种泵源点胶烘烤封盖的全自动上下料设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及到一种泵源点胶烘烤封盖的全自动上下料设备。


背景技术：

2.激光发生器泵源体积小，可靠性高，在工业、医疗、军事、国防领域都有着广泛的应用前景。泵源在加工时，需要利用对应的加工设备将组成泵源的外壳和封盖相互组装成型，一般采用螺钉连接的方式，且在螺钉的连接位置封胶实现两者的固定连接。现在市面上已出现自动锁螺丝和点胶的自动螺丝点胶设备，但是前提需要人工事先将外壳和封盖组合后放入至设备中进行锁螺丝和点胶，点胶完成后还需要人工将组合后的泵源转移至烘烤设备进行烘烤，即采取人工上下料的方式，生产效率低，且这样只能在封盖的表面进行点胶，稳固性一般，在使用过程中泵源的外壳和封盖如果发生分离则会造成不可挽留的负面影响，造成一定的安全威胁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种泵源点胶烘烤封盖的全自动上下料设备。
4.本实用新型是这样实现的：一种泵源点胶烘烤封盖的全自动上下料设备，包括烘烤上下料机构和锁螺丝点胶机构，所述烘烤上下料机构包括机架，所述机架的一侧设有外壳缓存组件、封盖缓存组件、冷却组件和下料组件，所述机架的另一侧设有烘烤组件，所述机架的中部设有可移动的搬运组件；
5.所述锁螺丝点胶机构包括机台，所述机台上设有封盖运输组件和外壳运输组件，所述搬运组件将封盖定位治具从所述封盖缓存组件运输至所述封盖运输组件，和，将外壳定位治具从所述外壳缓存组件运输至所述外壳运输组件，所述封盖运输组件的上方从前至后依次设有第一点胶组件和封盖翻转组件，所述外壳运输组件的上方从后至前依次设有封盖搬运组件、锁螺丝组件和第二点胶组件。
6.进一步的，所述封盖运输组件和所述外壳运输组件的结构相一致；所述封盖运输组件和所述外壳运输组件均包括设于所述机台上的第一x轴驱动滑轨，所述第一x轴驱动滑轨上滑动连接有放置平台，所述放置平台上设有定位组件。
7.进一步的，所述放置平台为矩形形状，所述定位组件包括固定于所述放置平台上相邻两边的固定块，所述放置平台另外两相邻侧边的设有由气缸驱动伸缩的定位块。
8.进一步的，所述第一点胶组件和所述第二点胶组件结构相一致；所述第一点胶组件和所述第二点胶组件均包括设于所述第一x轴驱动滑轨上方的第一z轴驱动滑轨，所述第一z轴驱动滑轨上滑动连接有第一y轴伸缩气缸，所述第一y轴伸缩气缸的输出轴上设有与点胶控制器连接的点胶头，所述点胶头的外侧面还环绕有制冷装置。
9.进一步的，所述封盖翻转组件包括第二z轴驱动滑轨，所述第二z轴驱动滑轨上滑
动连接有第二y轴伸缩气缸，所述第二y轴伸缩气缸的输出轴上设有q轴旋转气缸，所述q轴旋转气缸的输出轴上设有用于吸取封盖的第一吸盘组件。
10.进一步的，所述机台上对应所述第一吸盘组件的位置还设有检测相机。
11.进一步的，所述封盖搬运组件包括第三z轴驱动滑轨，所述第三z轴驱动滑轨上滑动连接有第三y轴伸缩气缸，所述第三y轴伸缩气缸的输出轴上设有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件将封盖从所述第一吸盘组件运输至对应外壳的位置。
12.进一步的，所述锁螺丝组件包括定位组件和螺丝机供料器，所述定位组件包括第二x轴驱动滑轨，所述第二x轴驱动滑轨上滑动连接有向z轴方向延伸的连接板，所述连接板上设有视野向下的孔位定位相机，所述螺丝机供料器设于所述第二x轴驱动滑轨的前方。
13.进一步的，所述搬运组件包括设于所述机架中部的第三x轴驱动滑轨，所述第三x轴驱动滑轨上滑动连接有机械臂，所述机械臂的顶端设有牙叉组件，所述牙叉组件的表面设有若干限位块。
14.进一步的，所述外壳缓存组件和所述封盖缓存组件均包括有若干上料口，每一所述上料口上铰接有上料柜门，所述冷却组件和所述下料组件均包括有若干下料口，每一所述下料口上铰接有下料柜门。
15.本实用新型提供的一种泵源点胶烘烤封盖的全自动上下料设备，能自动完成外壳和封盖的组合工作，且封盖翻转组件能实现封盖两面点胶的效果，集上料、点胶锁螺丝、烘烤、冷却和下料于一体，自动化程度高，人工干预少，保证产品质量的同时大大提高了生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
18.图1是本实用新型提供的结构示意图。
19.图2是是本实用新型中所述搬运组件的结构示意图。
20.图3是本实用新型中所述封盖运输组件或所述外壳运输组件的结构示意图。
21.图4是本实用新型中所述第一点胶组件的结构示意图。
22.图5是本实用新型中所述封盖翻转组件的结构示意图。
23.图6是本实用新型中所述封盖搬运组件的结构示意图。
24.图7是本实用新型中所述锁螺丝组件的结构示意图。
25.附图标号说明：1、烘烤上下料机构；11、机架；12、外壳缓存组件；13、封盖缓存组件；14、冷却组件；15、下料组件；16、烘烤组件；17、搬运组件；171、第三x轴驱动滑轨；172、机械臂；173、牙叉组件；174、限位块；2、锁螺丝点胶机构；21、机台；22、封盖运输组件；221、第一x轴驱动滑轨；222、放置平台；223、固定块；224、定位块；23、外壳运输组件；24、第一点胶组件；241、第一z轴驱动滑轨；242、第一y轴伸缩气缸；243、点胶头；244、制冷装置；25、封盖
翻转组件；251、第二z轴驱动滑轨；252、第二y轴伸缩气缸；253、q轴旋转气缸；254、第一吸盘组件；26、封盖搬运组件；261、第三z轴驱动滑轨；262、第三y轴伸缩气缸；263、第二吸盘组件；27、锁螺丝组件；271、第二x轴驱动滑轨；272、连接板；273、孔位定位相机；274、螺丝机供料器；28、第二点胶组件。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.请参阅图1-图7，为实用新型公开的一种泵源点胶烘烤封盖的全自动上下料设备，包括烘烤上下料机构1和锁螺丝点胶机构2，所述烘烤上下料机构1包括机架11，所述机架11的一侧设有外壳缓存组件12、封盖缓存组件13、冷却组件14和下料组件15，所述机架11的中部设有可移动的搬运组件17。具体的，所述搬运组件17包括设于所述机架11中部的第三x轴驱动滑轨171，所述第三x轴驱动滑轨171上滑动连接有机械臂172，所述机械臂172的顶端设有牙叉组件173，所述牙叉组件173用于抬起外壳定位治具或者封盖定位治具，所述牙叉组件173的表面设有若干限位块174，避免外壳定位治具或者封盖定位治具的滑落。另一方面，所述外壳缓存组件12的结构和所述封盖缓存组件13的结构相一致，均包括有若干上料口，每一所述上料口上铰接有上料柜门，若干所述上料口呈竖直方向排列，利用上层空间，大大减少整个设备的占地面积。若干所述上料口的上方设有同样竖直排列的缓存位，作业人员将外壳定位治具放入至所述外壳缓存组件12中的所述上料口内，同时将封盖定位治具放入至所述封盖缓存组件13中的所述上料口内，所述机械臂172、所述牙叉组件173和所述第三x轴驱动滑轨171相互配合，将外壳定位治具从所述上料口运输至对应的所述缓存位内，同理的，也将封盖定位治具从所述上料口运输至对应的所述缓存位内，以完成上料作业，当上料完成时，所述机械臂172将外壳定位治具和封盖定位治具运输至所述锁螺丝点胶机构2进行点胶锁螺丝作业。所述冷却组件14和所述下料组件15均包括有若干下料口，每一所述下料口上铰接有下料柜门，经过所述锁螺丝点胶机构2完成外壳和封盖的组合后，所述机械臂172将组合有封盖的外壳定位治具搬运至所述烘烤组件16内进行烤干，便于滴胶的成型，使得外壳和封盖的连接更稳固，随即所述机械臂172再次将烘干后的外壳定位治具搬运至所述冷却组件14内，待到达冷却温度后，作业人员了直接从所述冷却组件14中的所述下料口取走成品，同时，所述机械臂172将组合完成后空的封盖定位治具搬运至所述下料组件15内，作业人员可通过所述下料组件15中的所述下料口取走空的封盖定位治具，作业人员可再在空的封盖定位治具上放置封盖，再次进行后续的组合作业，以此循环。
28.所述锁螺丝点胶机构2包括机台21，所述机台21上设有封盖运输组件22和外壳运输组件23，所述搬运组件17具体为所述机械臂172将封盖定位治具从所述封盖缓存组件13运输至所述封盖运输组件22，和，将外壳定位治具从所述外壳缓存组件12运输至所述外壳运输组件23。一般的，封盖定位治具上放置有若干待组合的封盖本体，外壳定位治具上放置有固定于若干个待组合的外壳本体。具体的，所述封盖运输组件22和所述外壳运输组件23的结构相一致，；所述封盖运输组件22和所述外壳运输组件23均包括设于所述机台21上的第一x轴驱动滑轨221，所述第一x轴驱动滑轨221上滑动连接有放置平台222，所述机械臂
172将封盖定位治具或外壳定位治具搬运至对应的所述放置平台222上，所述放置平台222上设有定位组件，所述放置平台222为矩形形状，所述定位组件包括固定于所述放置平台222上相邻两边的固定块223，所述放置平台222另外两相邻侧边的设有由气缸驱动伸缩的定位块224，当封盖定位治具或外壳定位治具被放置在所述放置平台222上时，两个所述定位块224在所述气缸的驱动下向所述放置平台222的方向移动，直至与封盖定位治具的侧边或外壳定位治具的侧边抵靠，并带动封盖定位治具或外壳定位治具继续移动直至抵靠与所述放置平台222两侧边的所述固定块223上，以完成封盖定位治具或外壳定位治具的固定，随即封盖定位治具在所述封盖运输组件22中的所述第一x轴驱动滑轨221的驱动下移动至后续的加工组件，同理的，外壳定位治具在所述外壳运输组件23中的所述第一x轴驱动滑轨221的驱动下移动至后续的加工组件。
29.所述封盖运输组件22的上方从前至后依次设有第一点胶组件24和封盖翻转组件25，所述外壳运输组件23的上方从后至前依次设有封盖搬运组件2617、锁螺丝组件27和第二点胶组件28。具体的，所述封盖定位治具从前至后移动，先经过所述第一点点胶组件，所述第一点胶组件24包括设于所述第一x轴驱动滑轨221上方的第一z轴驱动滑轨241，所述第一z轴驱动滑轨241上滑动连接有第一y轴伸缩气缸242，所述第一y轴伸缩气缸242的输出轴上设有与点胶控制器连接的点胶头243，所述点胶头243在所述第一z轴驱动和所述第一y轴伸缩气缸242的配合驱动下向封盖定位治具的方向移动，并对每一封盖进行一面点胶操作，优选的，所述点胶头243的外侧面还环绕有制冷装置244，进一步降低滴胶的温度，以达到更好的滴胶状态。随即封盖定位治具移动至所述封盖翻转组件25，具体的，所述封盖翻转组件25包括第二z轴驱动滑轨251，所述第二z轴驱动滑轨251上滑动连接有第二y轴伸缩气缸252，所述第二y轴伸缩气缸252的输出轴上设有q轴旋转气缸253，所述q轴旋转气缸253的输出轴上设有用于吸取封盖的第一吸盘组件254，封盖定位治具具体移动至所述第一吸盘组件254的下方，此时所述第一吸盘组件254在所述所述第二z轴驱动滑轨251的驱动下移动至一个封盖的正上方，并在所述第二y轴伸缩气缸252的驱动下向一个封盖的方向下移，直至与一个封盖相互抵靠，并再次在所述第二y轴伸缩气缸252的驱动下使得所述第一吸盘组件254上移，此时一个封盖被吸起，随即所述q轴旋转气缸253驱动所述第一吸盘组件254翻转180
°
，使得一个封盖未点胶的一面朝上。进一步的，所述机台21上对应所述第一吸盘组件254的位置还设有检测相机，所述检测相机具体设于所述第一吸盘组件254的下方，当所述第一吸盘组件254吸起一个封盖进行翻转时，即封盖进行点胶的一面面向所述检测相机，此时所述检测相机对封盖进行溢胶检测，避免溢胶的封盖后续与外壳组合，降低生产质量。
30.在封盖定位治具移动的同时外壳定位治具也在所述外壳运输组件23中的所述第一x轴驱动滑轨221的驱动下一直移动至最后端的所述封盖搬运组件2617定位位置，具体的，所述封盖搬运组件2617包括第三z轴驱动滑轨261，所述第三z轴驱动滑轨261上滑动连接有第三y轴伸缩气缸262，所述第三y轴伸缩气缸262的输出轴上设有第二吸盘组件263，封盖定位治具具体先移动至所述第二吸盘组件263的下方，此时所述第二吸盘组件263在所述第三z轴驱动滑轨261的驱动下移动至所述第一吸盘组件254的上方，具体为被翻转的封盖的上方，随即所述第三y轴伸缩气缸262驱动所述第二吸盘组件263下移直至与封盖抵靠，所述第二吸盘组件263将封盖从所述第一吸盘组件254运输至对应外壳的位置，随即所述第二吸盘组件263再次在所述第三y轴伸缩气缸262的驱动下降将一个封盖放置于一个外壳的上
端面，即封盖与外壳的组合工作在外壳定位治具中完成，由于一个封盖的下端面已完成点胶作业，当封盖与外壳组合时能起到一定的固定作用，避免外壳定位治具在移动时出现封盖与外壳的脱离。以此循环，直至封盖定位治具上的所有封盖均移动至外壳定位治具，并与对应的封盖组合后，外壳定位治具向前移动至所述锁螺丝组件27的位置。具体的，所述锁螺丝组件27包括定位组件和螺丝机供料器274，所述定位组件包括第二x轴驱动滑轨271，所述第二x轴驱动滑轨271上滑动连接有向z轴方向延伸的连接板272，所述连接板272上设有视野向下的孔位定位相机273，放置有封盖和外壳组合体的外壳定位治具先移动至所述孔位定位相机273的下方，所述孔位定位相机273具体对封盖和外壳组合后形成的定位螺丝孔进行拍照定位，便于后续所述螺丝机供料器274的锁螺丝工作。首先所述孔位定位相机273在所述第二x轴驱动滑轨271的驱动下移动至距离所述封盖搬运组件2617合适的位置，保证封盖与外壳组合完成后，所述孔位定位相机273才开始作业，避免所述孔位定位相机273定位到还未组合封盖的外壳的螺丝孔位，所述螺丝机供料器274设于所述第二x轴驱动滑轨271的前方，即外壳定位治具经过所述孔位定位相机273后再移动至所述螺丝机供料器274的下方，并对定位的螺丝孔位信息进行锁螺丝工作，所述螺丝机供料器274的锁螺丝原理为现有技术，在本实施中不再详细阐述。经过锁螺丝后的封盖和外壳的组合体在外壳定位治具的驱动下向前移动至所述第二点胶组件28的下方对锁螺丝的孔位进行点胶处理，进一步的，所述第一点胶组件24和所述第二点胶组件28结构相一致，即也完成封盖另一面的点胶工作，使得封盖和外壳的连接更稳固。
31.在所述第二点胶组件28完成点胶工作后，外壳定位治具此时位于靠近所述机械臂172的位置，随即所述机械臂172在所述牙叉组件173的配合下将完成封盖和外壳组合的外壳定位治具抬起放入至所述机架11内的所述烘烤组件16内进行烘烤作业，为了将滴胶烤干，进一步稳固封盖与外壳之间的连接，然后，所述机械臂172将烘烤完成后的外壳定位治具移动至所述冷却组件14进行降温，待降温完成，作业人员可直接打开所述冷却组件14中的所述下料柜门，从所述下料口中带走外壳定位治具，同时，封盖定位治具在完成所有的封盖翻转作业时，空的封盖定位治具直接移动回所述第一点胶组件24的前方，此时所述机械臂172将空的封盖定位治具移动至所述下料组件15上，作业人员可直接取走空的封盖定位治具，再次放置待加工的封盖即可继续工作。整个设备集上料、点胶锁螺丝、烘烤、冷却和下料于一体，整个过程自动化程度高，人工干预少，保证产品质量的同时大大提高了生产效率。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。