一种给液组件及智能给液装置的制作方法

1.本实用新型涉及液体供给设备领域，特别是一种给液组件、智能给液装置及给液方法。


背景技术：

2.针对在需要使用如贴片、膜布、纱布等待浸润物前，需要对待浸润物浸润药液、精华液、混合液等液体的场景，目前一般是直接通过人工涂抹或者将待浸润物直接置入液体中浸泡的方式来处理。
3.通过人工手动涂抹的方式，对人工操作有一定要求，且操作费时费力，还存在液体涂抹不均的问题，以及还存在所需液体的用量把握不准确，导致液体用量不足或者过剩浪费的问题。
4.通过将待浸润物直接浸泡在液体中的方式，需要充足的液体，且浸泡过程需要一定时间，造成的时间和液体浪费情况更严重。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的人工手动涂抹待浸润物，存在涂抹不均、用量把握不准、用量不足或者过剩浪费、操作费时费力的问题，以及将待浸润物直接浸泡在液体中，浸泡过程需要一定时间，造成的时间和液体浪费情况更严重的问题，提供一种给液组件、智能给液装置及给液方法。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种给液组件，包括滴液管和喷头，所述滴液管和喷头均用于对待浸物喷/ 滴液体；所述滴液管和所述喷头其中之一用于预喷/滴液体，另一个用于再喷/滴液体；或者所述滴液管和所述喷头相互交替喷/滴液体作用于待浸物。
8.其中，待浸物为达到使用目的需要浸润液体的物品，如敷料贴片、面膜、片剂、膜布、纱布、载药板或植物叶片等，所述喷头连通液体和所述滴液管内盛放的液体可以不相同。
9.采用本实用新型所述的一种给液组件，通过所述滴液管或者所述喷头喷/滴液体对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管或者所述喷头对待浸物进行二次浸润，或者所述喷头和所述滴液管二者相互交替反复喷/滴的方式，本实用新型利用预先浸润后能够加快二次给予液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管或者所述喷头给予的液体能够定量，最终给液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，所述给液组件的结构简单，使用方便，效果良好。
10.优选地，所述给液组件还包括第一安装架，所述喷头和所述滴液管设置于所述第一安装架，并随所述第一安装架的移动而整体移动；所述第一安装架上还设有驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述滴液管滴出浸润用的液体。
11.所述滴液管和所述喷头设置在所述第一安装架上，所述第一安装架可以用于与外部行走机构连接，从而实现所述滴液管和所述喷头随着所述第一安装架的移动而移动，可以对待浸物的不同位置进行喷/滴液体，提高喷/滴效率并保证喷/滴液体的有效性。
12.进一步优选地，所述驱动部件包括第二安装架和推板，所述推板设置于所述第二安装架，所述第二安装架设置于所述第一安装架，所述第二安装架上设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述丝杆连接有第一电机；所述滑块连接所述推板，所述推板在所述滑块作用下滑动以产生压力使所述滴液管滴出液体。
13.采用这种结构，通过所述第一电机的正反转动驱动所述丝杆正反转动，使得所述滑块沿所述丝杆轴向做直线往复运动，从而带动所述推板移动，将所述滴液管内液体推出滴落至待浸物。
14.进一步优选地，所述滴液管包括管体和与其配合的活塞杆，所述管体的出入液口和所述喷头的喷口均朝向待浸物设置，所述推板用于推动所述活塞杆推出管体内的液体滴向待浸物。
15.采用这种结构，通过所述驱动部件驱动所述活塞杆进行移动以推出滴液管内液体，使所述滴液管进行滴液操作。
16.进一步优选地，所述滴液管和所述喷头位于所述第一安装架的同侧。
17.进一步优选地，所述第一安装架上设有固定件，所述固定件可拆卸连接所述管体。该结构设计可方便管体的拆卸、更换使用，保证卫生安全。
18.进一步优选地，所述第一安装架上设有承托件和与其可拆卸连接的承托卡件，所述承托件和所述承托卡件的配合卡紧所述喷头。
19.进一步优选地，所述喷头通过输液软管连通液体源。
20.进一步优选地，所述第一安装架上设有卡扣，所述卡扣卡接固定所述输液软管，以保证所述输液软管的稳固，防止其脱落、弯曲，保证使用的稳定性。
21.进一步优选地，所述卡扣位于所述第一安装架顶部。
22.进一步优选地，所述第一电机设置在所述第二安装架顶部。
23.进一步优选地，所述丝杆为滚珠丝杆。
24.进一步优选地，所述第二安装架上设有连接孔，螺钉穿过所述连接孔连接于所述第一安装架上，将所述第一安装架和所述第二安装架固定。
25.进一步优选地，所述第一安装架上设有限位开关，所述限位开关位于所述活塞杆最大行程处，以确保所述活塞杆不脱离所述管体。
26.优选地，所述驱动部件为液压缸、气压缸、齿条或者皮带/链条轮系统，所述液压缸或者所述气压缸的伸缩杆连接所述活塞杆，所述皮带轮系统的皮带通过所述推板作用于所述活塞杆。
27.本实用新型还提供了一种智能给液装置，包括行走组件、送液机构和如以上任一项所述的给液组件，所述给液组件安装于所述行走组件，所述行走组件驱动所述给液组件移动，所述喷头通过输液软管连通所述送液机构，所述送液机构为所述喷头提供喷/滴用液体。
28.采用本实用新型所述的一种智能给液装置，通过所述行走组件和所述给液组件的运动带动所述喷头和所述滴液管对准待浸物，通过所述滴液管或者所述喷头喷/滴液体对
待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管或者所述喷头对待浸物进行二次浸润，或者所述喷头和所述滴液管二者相互交替反复喷/滴的方式，本实用新型利用预先浸润后能够加快二次给予的液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管或者所述喷头给予的液体能够定量，最终给液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，该智能给液装置的结构简单，使用方便，能够全过程自动化控制，提高使用场景下用户的舒适感，具有良好的应用和推广使用价值。
29.优选地，所述行走组件包括第一横移部件和与其交错设置的第二横移部件，所述第一横移部件包括第一滑座，所述第一滑座能够沿所述第一横移部件的长度方向往复运动，所述第二横移部件连接所述第一滑座，所述第二横移部件包括第二滑座，所述第二滑座能够沿所述第二横移部件的长度方向往复运动，所述给液组件连接所述第二滑座。
30.进一步优选地，所述第一横移部件和所述第二横移部件垂直设置。
31.进一步优选地，所述第一横移部件的两端分别设有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一传送带连接，所述第一滑座设置于所述第一传送带上，并随所述第一传送带而移动，所述第一横移部件上设有第二电机，所述第二电机连接并驱动其中一个所述第一皮带轮。
32.进一步优选地，所述第一横移部件朝向所述给液组件的一侧设有灯管；所所述灯管为照明灯或者杀菌灯。
33.进一步优选地，所述第二电机设置在所述第一横移部件的端部。
34.进一步优选地，所述第一横移部件为液压缸、气压缸或者电缸，所述液压缸或所述气压缸的伸缩杆连接所述第一滑座，所述电缸的滑动块连接所述第一滑座。
35.进一步优选地，所述第二横移部件连接于所述第一滑座，所述第二横移部件的两端分别设有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二传送带连接，所述第二传送带上设置所述第二滑座，所述第二横移部件上设有第三电机，所述第三电机连接并驱动其中一个所述第二皮带轮。
36.进一步优选地，所述第三电机设置在所述第二横移部件的端部，且所述给液组件和所述第三电机分别位于所述第一横移部件的两侧，能够平衡重量，同时还能保证给液组件的正常行程。
37.进一步优选地，所述第二横移部件为液压缸、气压缸或者电缸，所述液压缸或所述气压缸的伸缩杆连接所述第二滑座，所述电缸的滑动块连接所述第二滑座。
38.优选地，所述送液机构包括补充瓶和送液泵；所述送液泵的进液端和出液端分别与所述补充瓶和所述给液组件连通，用于将液体从所述补充瓶泵送至所述喷头喷出。
39.进一步优选地，所述补充瓶包括瓶体和瓶盖，所述瓶盖上设有通孔，所述通孔处设有泄压部件，所述泄压部件两端分别连接抽吸内管和抽吸外管，所述抽吸内管底端伸至所述瓶体内底，所述抽吸外管与所述送液泵的进液端连接。
40.进一步优选地，所述泄压部件包括第一泄压件和第二泄压件，所述第一泄压件和所述第二泄压件连接并形成工字型结构卡接在所述瓶盖上，工字型卡接槽的高度大于所述瓶盖的厚度，以确保所述瓶体内外空气可流动，避免在抽吸过程中产生负压，保证所述瓶体内的液体能够顺利被抽吸出去。
41.进一步优选地，所述第一泄压件连接所述抽吸外管，所述第二泄压件连接所述抽吸内管。
42.进一步优选地，所述补充瓶处设有液位传感器，所述液位传感器用于检测所述补充瓶内的液位，以监测补充瓶内的液体的剩余量，便于低液报警，提醒用户及时补充液体。
43.优选地，该智能给液装置还包括可开合的箱体，所述行走组件和所述送液机构均设置于所述箱体；所述箱体设置有载放待浸物的托盘，所述托盘朝向给液组件喷/滴液体的方向。
44.进一步优选地，所述箱体包括壳体、盖板、挡板、背板和底座，所述底座连接于所述壳体底部，所述行走组件设置于所述底座或者所述背板或者挡板，所述补充瓶设置于所述底座或者所述壳体或者挡板上，所述盖板铰接于所述壳体顶部，所述壳体的背部设置所述背板，所述壳体的两侧分别设有一个所述挡板，所述挡板用于所述箱体形成相对封闭的空间，且在所述盖板关闭时支撑所述盖板。
45.进一步优选地，所述底座上放置有所述托盘，所述托盘承载至少一个待浸物。
46.进一步优选地，所述箱体内设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端铰接于所述壳体内侧，所述气动伸缩杆的另一端铰接于所述盖板上，所述盖板能够在所述气动伸缩杆的作用下实现对所述箱体的开合。
47.优选地，所述箱体上设有控制系统，所述控制系统电性连接所述驱动部件、所述第一横移部件、所述第二横移部件和所述送液泵，所述控制系统用于控制所述驱动部件、所述第一横移部件、所述第二横移部件和所述送液泵的工作。
48.进一步优选地，所述控制系统包括工业电脑或者单片机，所述控制系统还包括控制面板。
49.本实用新型还提供了一种智能给液方法，利用如以上任一项所述的智能给液装置，该方法包括以下步骤：
50.用所述滴液管抽取定量的液体，所述行走组件复位到初始状态，将所述滴液管安装于所述给液组件，所述送液机构内具有足够的液体，在所述行走组件运动覆盖面内设置待浸物，待浸物的位置与所述行走组件的基础位置的相对坐标是已知量；
51.启动所述行走组件按照设定的行走轨迹驱动所述给液组件到达待浸物的位置，所述行走轨迹根据所述已知量进行匹配；
52.所述滴液管和所述喷头的其中之一工作，对待浸物喷/滴液体，使待浸物预浸润；
53.所述滴液管和所述喷头中的另一个工作，对待浸物喷/滴液体，使待浸物二次浸润。
54.或者，所述滴液管和所述喷头相互交替喷/滴作用于待浸物，多次浸润待浸物。
55.针对不同的液体量的浸润需求还可以重复上述过程。
56.采用本实用新型所述的一种智能给液方法，通过所述行走组件和所述给液组件的运动带动所述喷头和所述滴液管对准待浸物，通过控制所述滴液管或者所述喷头中的一个喷液对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管或者所述喷头中的另一个对待浸物进行二次浸润，或者所述喷头和所述滴液管二者相互交替反复喷/滴液体的方式，本实用新型利用预先浸润后能够加快二次给予的液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管或者所述喷头给予的液体能够定量，最终给液量准确，大大的节约
了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，该智能给液方法的步骤简单，效率高，能够全过程自动化控制，提高使用场景下用户的舒适感，具有良好的应用和推广使用价值。
57.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
58.1、本实用新型所述的一种给液组件，通过所述滴液管或者所述喷头喷液对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管或者所述喷头对待浸物进行二次浸润，或者所述喷头和所述滴液管二者相互交替反复喷/滴液体的方式，本实用新型利用预先浸润后能够加快二次给予液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管或者所述喷头给予的液体能够定量，最终给液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，所述给液组件的结构简单，使用方便，效果良好；
59.2、本实用新型所述的一种智能给液装置，通过所述行走组件和所述给液组件的运动带动所述喷头和所述滴液管对准待浸物，通过所述滴液管或者所述喷头中的一个喷/滴液体对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管或者所述喷头中的另一个对待浸物进行二次浸润，或者所述喷头和所述滴液管二者相互交替反复喷/滴的方式，本实用新型利用预先浸润后能够加快二次给予的液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管或者所述喷头给予的液体能够定量，最终给液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，该智能给液装置的结构简单，使用方便，能够全过程自动化控制，提高使用场景下用户的舒适感，具有良好的应用和推广使用价值；
60.3、本实用新型所述的一种智能给液方法，通过所述行走组件和所述给液组件的运动带动所述喷头和所述滴液管对准待浸物，通过控制所述滴液管或者所述喷头中的一个喷液对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管或者所述喷头中的另一个对待浸物进行二次浸润，或者所述喷头和所述滴液管二者相互交替反复喷/滴的方式，本实用新型利用预先浸润后能够加快二次给予的液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管或者所述喷头给予的液体能够定量，最终给液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，该智能给液方法的步骤简单，效率高，能够全过程自动化控制，提高使用场景下用户的舒适感，具有良好的应用和推广使用价值。
附图说明
61.图1为智能给液装置的结构示意图；
62.图2为智能给液装置的结构的爆炸示意图；
63.图3为行走组件和给液组件的结构示意图；
64.图4为给液组件的结构的爆炸示意图；
65.图5为补充瓶的结构示意图。
66.图中标记：100-箱体，101-壳体，102-盖板，103-挡板，104-底座，105-托盘，106-背板，107-气动伸缩杆，200-行走组件，201-第一横移部件，202-第一皮带轮，203-第一滑座，204-第二电机，205-灯管，206-第二横移部件，207-第二皮带轮，208-第二滑座，209-第三电
机，300-给液组件，301-第一安装架，302
‑ꢀ
安装孔，303-承托件，304-卡扣，305-限位开关，306-第二安装架，307-丝杆， 308-连接孔，309-滑块，310-第一电机，311-推板，312-滴液管，313-固定件， 314-喷头，315-输液软管，316-承托卡件，400-补充瓶，401-瓶体，402-瓶盖， 403-第一泄压件，404-第二泄压件，405-抽吸内管，406-抽吸外管，407-送液泵， 408-液位传感器。
具体实施方式
67.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
68.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
69.实施例1
70.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种智能给液装置，包括箱体100、行走组件200、给液组件300、送液机构和控制系统。
71.如图1和图2所示，所述箱体100为可开合结构，所述行走组件200和所述送液机构均设于所述箱体100内。
72.具体地，所述箱体100包括壳体101、盖板102、挡板103、背板106和底座104，所述底座104连接于所述壳体101底部，所述壳体101的背部设置所述背板106，所述盖板102铰接于所述壳体101顶部，所述壳体101的两侧分别设有一个所述挡板103，所述挡板103用于所述箱体100形成相对封闭的空间，且在所述盖板102关闭时支撑所述盖板102，所述底座104上设置所述行走组件 200，所述补充瓶400设置于所述底座104或者所述壳体101上，所述底座104 上设有托盘105，所述托盘105承载至少一个待浸物，本实施例中的待浸物选择用需要美容液浸润的面膜膜布，为了保证其与托盘105的良好配合放置，本实施中将托盘105的样式设计为面膜膜布样式基本相同的结构，从而实现了膜布放置的稳定。可见本实用新型创造中托盘105的结构是可以根据使用对象的结构而设计更改的。
73.如图1所示，所述箱体100内设有气动伸缩杆107，所述气动伸缩杆107的一端铰接于所述壳体101内侧，所述气动伸缩杆107的另一端铰接于所述盖板 102的内侧，所述盖板102能够在所述气动伸缩杆107的作用下实现对所述箱体 100的开合。
74.如图1至图3所示，所述给液组件300连接所述行走组件200，所述行走组件200驱动所述给液组件300在平面内移动，所述喷头314连通所述送液机构，所述送液机构包括补充瓶400、输液软管315和送液泵407，所述补充瓶400盛放液体。
75.具体地，所述行走组件200包括第一横移部件201和与其垂直交错设置的第二横移部件206。
76.具体地，所述第一横移部件201包括第一滑座203和第一外壳，所述第一滑座203能够沿第一外壳的长度方向往复运动，所述第一外壳连接于所述箱体 100，所述第一外壳的两端分别设有第一皮带轮202，两个所述第一皮带轮202 之间通过第一传送带连接，所述第一传送带上设置所述第一滑座203，所述第一外壳的一端部上设有第二电机204，所述第一外壳朝向所述给液组件300的一侧设有灯管305，灯管可选择设置为普通照明灯或者具有杀菌的灯管，所述灯管在启动给液装置进行喷/滴作业时开启，喷/滴结束后关闭。
77.具体地，所述第二横移部件206包括第二滑座208和第二外壳，所述第二滑座208能够沿所述第二外壳的长度方向往复运动，所述第二外壳连接于所述第一滑座203，所述第二外壳的两端分别设有第二皮带轮207，两个所述第二皮带轮207之间通过第二传送带连接，所述第二传送带上设置所述第二滑座208，所述第二外壳的一端部上设有第三电机209，且所述给液组件300和所述第三电机209分别位于所述第一横移部件201的两侧，能够平衡重量，同时还能保证给液组件的正常行程，所述给液组件300连接所述第二滑座208。
78.其中，所述第一横移部件201和所述第二横移部件206的两端分别设有行程开关，用以对所述第一滑座203和所述第二滑座208进行限位。
79.作为替换地，所述第一横移部件201可以为液压缸、气压缸或者电缸，所述液压缸或所述气压缸的伸缩杆连接所述第一滑座203，所述电缸的滑动块连接所述第一滑座203，所述第二横移部件206可以为液压缸、气压缸或者电缸，所述液压缸或所述气压缸的伸缩杆连接所述第二滑座208，所述电缸的滑动块连接所述第二滑座208。
80.如图1、图3和图4所示，所述给液组件300包括第一安装架301、滴液管312和喷头314，所述滴液管312包括管体和与其配合的活塞杆，所述管体内盛放有定量的液体，所述喷头314的进液端通过输液软管315连通液体源，所述第一安装架301上设置有驱动部件、所述喷头314和所述管体，所述驱动部件、所述滴液管312和所述喷头314位于所述第一安装架301，所述驱动部件连接并驱动所述活塞杆，所述管体的出入液口和所述喷头314的喷口均竖直向下设置，所述第一安装架301上设有安装孔302，螺钉穿过所述安装孔302连接所述第二滑座208，使所述给液组件300与所述行走组件200连接。
81.所述喷头314用于对待浸物进行预喷液体，所述滴液管312用于对预喷有液体后的待浸物进行滴液浸润，实现二次浸润，通过所述驱动部件驱动所述活塞杆将滴液管内的液体推出，使所述滴液管312进行滴液操作；其中，待浸物为达到使用目的需要浸润液体的物品，如敷料贴片、面膜、片剂、膜布、载药板或植物叶片等，所述喷头314连通液体和所述滴液管312内盛放的液体可以也可以为不相同的液体，本实用新型中液体可以是药液、精华液、混合液等能够经由喷头314和滴液管312喷/滴出的任何液体
82.具体地，所述第一安装架301上设有固定件313，所述固定件313上设有放置口，所述管体插入所述放置口，所述第一安装架301上设有承托件303和与其可拆卸连接的承托卡件316，所述承托件303和所述承托卡件316的配合卡紧所述喷头314，所述第一安装架301的顶部设有卡扣304，所述卡扣304卡接固定所述输液软管315，以保证所述输液软管315的稳固，防止其脱落、弯曲。
83.具体地，所述驱动部件包括第二安装架306，所述第二安装架306上竖向设有丝杆307，所述丝杆307为滚珠丝杆，所述丝杆307上设有滑块309，所述滑块309上连接有推板311，所述推板311作用于所述活塞杆，所述第二安装架 306顶部设置有第一电机310，所述第二安装架306上设有连接孔308，螺钉穿过所述连接孔308连接于所述第一安装架301上，将所述第一安装架301和所述第二安装架306固定，所述第一安装架301上设有限位开关305，用于限制滑块309的行走距离，确保对滴液管312上活塞杆合适的推动距离；采用这种结构，通过所述第一电机310的正反转动驱动所述丝杆307正反转动，使得所述滑块309沿所述丝杆307轴向做直线往复运动，从而实现推板311的移动和复位。所述活塞杆也可以在抽吸定量液体后将其与推板311作用的的一端卡接在推板311上；在本实施中，考虑所述滴液
管312使用过程中每次需要重新抽取定量的液体，需要滴液管从第一安装架能够方便的拆卸，因此所述滴液管312 上的活塞杆设置为与所述推板311分离的，所述推板311仅仅在抽吸好定量液体的滴液管放置到第一安装架上后再通过电机驱动所述推板311往活塞杆的挤压方向移动以推动活塞杆推出滴液管312管体中的液体即可，该结构方便滴液管312的安装和使用。
84.作为替换地，所述驱动部件为液压缸、气压缸、齿条或者皮带/链条轮系统，所述液压缸或者所述气压缸的伸缩杆连接所述活塞杆，所述皮带轮系统的皮带通过所述推板311连接所述活塞杆。
85.如图1、图2和图5所示，所述补充瓶400包括瓶体401和与其可拆卸连接的瓶盖402，所述瓶盖402上设有通孔，所述通孔处设有泄压部件，所述泄压部件包括第一泄压件403和第二泄压件404，所述第一泄压件403和所述第二泄压件404连接并形成工字型结构卡接在所述瓶盖402上，工字型卡接槽的高度大于所述瓶盖402的厚度，以确保所述瓶体401内外空气可流动，避免在抽吸过程中产生负压，保证所述瓶体401内的液体能够顺利被抽吸出去，所述第一泄压件403连接有抽吸外管406，所述第二泄压件404连接有抽吸内管405，所述抽吸内管405底端位于所述瓶体401内底，所述抽吸外管406连接有送液泵407，所述送液泵407连接所述输液软管315，所述送液泵407泵送所述瓶体401内的液体至所述喷头314，并提供所述喷头314的喷液动力，所述补充瓶400处设有液位传感器408，所述液位传感器408用于检测所述补充瓶400内的液位，以监测补充瓶内的液体的剩余量，便于低液报警，提醒用户及时补充液体。
86.所述箱体100上设置所述控制系统，所述控制系统电性连接所述驱动部件、所述第一横移部件201、所述第二横移部件206、所述送液泵407和所述液位传感器408，所述控制系统用于控制所述驱动部件、所述第一横移部件201、所述第二横移部件206、所述送液泵407和所述液位传感器408的工作，所述控制系统包括工业电脑或者单片机，所述控制系统还包括控制面板。
87.本实施例所述的一种智能给液装置：
88.通过所述行走组件200和所述给液组件300的运动带动所述喷头314和所述滴液管312对准待浸物，通过所述喷头314喷液对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管312滴液对待浸物进行二次浸润，预先浸润后能够加快二次滴液方式下液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管312中的液体定量，最终滴液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，该智能给液装置的结构简单，使用方便，能够全过程自动化控制，提高使用场景下用户的舒适感，具有良好的应用和推广使用价值。
89.实施例2
90.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种智能给液方法，利用如实施例1 所述的智能给液装置，该方法包括以下步骤：
91.用所述滴液管312抽取定量的液体，所述控制系统控制所述箱体100开启，所述箱体100的启闭还可以是手动操作的，所述控制系统控制所述行走组件200 复位到初始状态，所述控制系统控制所述驱动部件驱动所述推板311复位到远离所述固定件313的位置，所述补充瓶400内具有足够的液体；
92.将所述滴液管312插入所述固定件313上的所述放置口中，使所述活塞杆位于所述推板311推动端下方位置，在所述托盘105内设置待浸物，将所述托盘105放置到所述底座104的指定位置上，所述托盘105与所述行走组件200 的基础位置的相对坐标是已知量；
93.所述控制系统控制所述箱体100关闭，所述控制系统控制所述行走组件200 按照设定的行走轨迹驱动所述给液组件300到达待浸物的位置，所述行走轨迹根据所述已知量进行匹配；
94.所述控制系统控制所述送液泵407泵送所述补充瓶400内的液体至所述喷头314，并提供所述喷头314的喷液动力，对待浸物喷出液体，使待浸物预浸润；
95.所述控制系统控制所述驱动部件驱动所述推板311抵接并带动所述活塞杆下移，使所述滴液管312滴出液体至预浸润后的待浸物上，完成待浸物的二次浸润。
96.针对不同的液体量的浸润需求还可以控制给药装置重复上述过程，从而增加药液量的喷/滴。
97.本实施例所述的一种智能给液方法：
98.通过所述行走组件200和所述给液组件300的运动带动所述喷头314和所述滴液管312对准待浸物，通过所述喷头314喷液对待浸物进行预先浸润，然后通过所述滴液管312滴液对待浸物进行二次浸润，预先浸润后能够加快二次滴液方式下液体的浸润速度，节约时间，且使得二次浸润能够更加均匀充分，而所述滴液管312中的液体定量，最终滴液量准确，大大的节约了液体的使用，避免了浪费，同时能够保证液体浸润的一致化，消除人工操作的涂抹不均匀且费时费力的问题，该智能给液方法的步骤简单，效率高，能够全过程自动化控制，提高使用场景下用户的舒适感，具有良好的应用和推广使用价值。
99.上述实施例中，基于滴液管312和喷头314的位置可任意调整，且根据两者的位置可以调整其给液的方式，如：可以是喷头314或者滴液管312中的一个先给液作为预浸润之后，在控制两者中的另一个进行给液以实现二次浸润；或者，可以是喷头314和滴液管312两者相互交替作用以实现对待浸物的喷/滴；又或者是，所述喷头314和滴液管312中的一个先给液，后两者再同时作用，利用位置关系和时间差，同样可以实现上述技术效果。
100.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。