一种用于门板涂胶的治具的制作方法

本申请涉及自动化涂胶的，尤其是涉及一种用于门板涂胶的治具。

背景技术：

1、目前，车辆的门板通常安装有一层装饰层，而装饰层常通过胶水粘贴在门板上，为降低人工成本，提高涂胶效率，门板涂胶正广泛使用涂胶机器人取代人工进行。

2、现有的涂胶机器人包括机械臂100和机壳200，机械臂100设置于机壳200内，机械臂100用于为门板喷涂胶水，涂胶机器人在进行门板的涂胶工作时，喷出的部分胶水微粒悬浮在空气中形成胶雾，容易被放置门板的工作人员吸入。

3、根据上述相关技术，发明人认为存在空气中的胶雾被工作人员吸入而造成工作人员健康损害的问题。

技术实现思路

1、为了降低门板涂胶产生的胶雾对人员的健康威胁，本申请提供了一种用于门板涂胶的治具。

2、本申请需要解决的技术问题采用如下技术方案实现：

3、一种用于门板涂胶的治具，包括用于可拆卸式固定门板的夹具和支架，所述夹具固定连接于支架，所述支架转动连接于涂胶机器人的机壳。

4、通过上述技术方案，夹具用于可拆卸地固定门板，以便在进行门板涂胶工作时固定门板，便于提高涂胶机器人喷涂胶水的位置准确性；夹具固定连接于支架，且支架转动连接于喷涂机器人的机壳，因而在进行门板涂胶工作时，工作人员将门板固定于夹具后，能够使支架转动从而将门板的待涂胶面移动至远离工作人员所在位置的一侧进行涂胶，进而使放置门板的工位和涂胶的工位分开，减少工作人员可能吸入的空气中残留的胶雾。

5、优选的，还包括用于驱动支架转动的电动机，电动机固定连接于机壳，电动机的输出轴与支架的回转轴同轴设置，电动机的输出轴固定连接于支架。

6、通过上述技术方案，用于门板涂胶的治具还设置有电动机，电动机的输出轴与支架的回转轴同轴设置且电动机的输出轴固定连接于支架，从而实现通过电动机驱动支架转动的效果，减少了工作人员的工作量，提高了门板涂胶工作的自动化程度和涂胶效率。

7、优选的，所述支架呈板状。

8、通过上述技术方案，支架呈板状，提高了喷涂机器人向门板喷胶时，支架对放置门板的工位和涂胶的工位之间空气流动的阻隔效果，进一步地减少了工作人员吸入空气中胶雾而造成的健康损害。

9、优选的，所述夹具可拆卸连接于支架。

10、通过上述技术方案，由于不同类型的待涂胶门板所需使用的夹具不同，因此，使用可拆卸连接于支架的夹具，便于更换夹具，使用于门板涂胶的治具可适用于不同类型的门板以及其他种类工件的自动涂胶工作，拓展了用于门板涂胶的治具的适用范围。

11、优选的，所述支架的顶部固定连接有顶部连接座，所述支架的底部固定连接有底部连接座，所述夹具的顶部固定连接有顶部挂杆，所述夹具的底部固定连接有底部挂杆，当所述夹具固定连接于支架时，所述顶部挂杆安装于顶部连接座，所述底部挂杆安装于底部连接座。

12、通过上述技术方案，支架的顶部和底部分别固定连接有顶部连接座和底部连接座，且夹具包括用于安装在顶部连接座的顶部挂杆和用于安装在底部连接座的底部挂杆，以便提高支架和夹具之间连接的可靠性，降低支架转动时，夹具从支架上掉落的可能性。

13、优选的，所述底部连接座的数量为两个，且两个所述底部连接座分别设置于所述支架底部同一面的两侧，所述底部连接座包括第一基座、第一限位块，所述第一限位块固定连接于所述第一基座靠近支架外侧的一侧，所述第一限位块设置有销轴，所述销轴转动连接有用于限制底部挂杆朝远离支架方向移动的第二限位块。

14、通过上述技术方案，底部连接座的数量为两个并设置在支架底部的同一面，两个底部连接座分别设置于支架的两侧，其中，底部连接座的第一限位块固定连接于第一基座靠近支架外侧的一侧，以便限制底部挂杆朝支架两侧的位移，第二限位块用于限制挂杆远离支架方向的移动，且第二限位块转动连接于第一限位块，以便在需要将夹具从支架上取下时将第二限位块朝支架外侧翻转，便于底部挂杆脱离底部连接座。

15、优选的，所述电动机电连接有用于控制电动机开关状态的控制电路，所述控制电路包括：

16、电机控制模块，用于接收用户的电机控制指令以发出电机控制信号；

17、第一开关模块，电连接于电机控制模块以在接收到电机控制信号时发出第一开关信号；

18、第一执行模块，电连接于第一开关模块并串联在电动机的供电回路中，以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号控制电动机启动从而改变夹具所处的工位。

19、通过上述技术方案，电动机电连接有用于控制电动机开关状态的控制电路，其中电机控制模块用于接收用户的电机控制指令并向第一开关模块发出电机控制信号，第一开关模块向第一执行模块发出第一开关信号，第一执行模块发出第一执行信号控制电动机启动，从而使支架转动180度以改变夹具当前所处的工位，提高了门板涂胶工作的自动化程度。

20、优选的，所述控制电路还包括：

21、光照控制模块，用于检测所述夹具的位置以在检测到所述夹具位于门板放置工位时发出光照控制信号；

22、第二开关模块，电连接于光照控制模块以在接收到光照控制信号时发出第二开关信号；

23、第二执行模块，电连接于第二开关模块并串联在照明灯的供电回路中，以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号控制用于为门板放置工位提供照明的照明灯亮起。

24、通过上述技术方案，控制电路还包括光照控制模块，用于检测夹具的位置，当检测到夹具位于门板放置工位时向第二开关模块发出光照控制信号，第二开关模块向第二执行模块发出第二开关信号第二执行模块发出第二执行信号控制照明灯亮起，为门板放置工位提供照明，便于工作人员将待涂胶的门板放置于夹具上，以及将完成涂胶的门板从夹具上取下。

25、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

26、1. 夹具用于可拆卸地固定门板，以便在进行门板涂胶工作时固定门板，便于提高涂胶机器人喷涂胶水的位置准确性；夹具固定连接于支架，且支架转动连接于喷涂机器人的机壳，因而在进行门板涂胶工作时，工作人员将门板固定于夹具后，能够使支架转动从而将门板的待涂胶面移动至远离工作人员所在位置的一侧进行涂胶，进而使放置门板的工位和涂胶的工位分开，减少工作人员可能吸入的空气中残留的胶雾。

27、2. 用于门板涂胶的治具还设置有电动机，电动机的输出轴与支架的回转轴同轴设置且电动机的输出轴固定连接于支架，从而实现通过电动机驱动支架转动的效果，减少了工作人员的工作量，提高了门板涂胶工作的自动化程度和涂胶效率。

28、3. 支架呈板状，提高了喷涂机器人向门板喷胶时，支架对放置门板的工位和涂胶的工位之间空气流动的阻隔效果，进一步地减少了工作人员吸入空气中胶雾而造成的健康损害。

技术特征：

1.一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：包括用于可拆卸式固定门板的夹具(1)和支架(2)，所述夹具(1)固定连接于支架(2)，所述支架(2)转动连接于涂胶机器人的机壳(200)。

2.根据权利要求1所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：还包括用于驱动支架(2)转动的电动机(3)，电动机(3)固定连接于机壳(200)，电动机(3)的输出轴与支架(2)的回转轴同轴设置，电动机(3)的输出轴固定连接于支架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：所述支架(2)呈板状。

4.根据权利要求3所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：所述夹具(1)可拆卸连接于支架(2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：所述支架(2)的顶部固定连接有顶部连接座(22)，所述支架(2)的底部固定连接有底部连接座(21)，所述夹具(1)的顶部固定连接有顶部挂杆(11)，所述夹具(1)的底部固定连接有底部挂杆(12)，当所述夹具(1)固定连接于支架(2)时，所述顶部挂杆(11)安装于顶部连接座(22)，所述底部挂杆(12)安装于底部连接座(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：所述底部连接座(21)的数量为两个，且两个所述底部连接座(21)分别设置于所述支架(2)底部同一面的两侧，所述底部连接座(21)包括第一基座(211)、第一限位块(212)，所述第一限位块(212)固定连接于所述第一基座(211)靠近支架(2)外侧的一侧，所述第一限位块(212)设置有销轴(213)，所述销轴(213)转动连接有用于限制底部挂杆(12)朝远离支架(2)方向移动的第二限位块(214)。

7.根据权利要求2所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：所述电动机(3)电连接有用于控制电动机(3)开关状态的控制电路，所述控制电路包括：

8.根据权利要求7所述的一种用于门板涂胶的治具，其特征在于：所述控制电路还包括：

技术总结
本申请涉及自动化涂胶的技术领域，公开了一种用于门板涂胶的治具，包括用于可拆卸式固定门板的夹具和支架，所述夹具固定连接于支架，所述支架转动连接于涂胶机器人的机壳；本申请具有降低门板涂胶产生的胶雾对人员的健康威胁的效果。

技术研发人员：马迪
受保护的技术使用者：广州元丰自动化设备有限公司
技术研发日：20220615
技术公布日：2024/1/13