喷雾风机用多轴转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种多轴转向机构，具体涉及喷雾风机用多轴转向机构。


背景技术：

2.喷雾风机又称喷雾炮机，通常喷水雾用于除尘，当然也可以用来大范围的喷洒农药。
3.现有的喷雾风机由基台，架设于基台上方的风筒组成，风筒内装有风扇，在风筒口环设喷嘴。这种结构下，风筒的筒口通过支架只能上下翻转，方向非常有限，如果需要横向就需要将基台进行转向，非常不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决上述喷雾风机转向有限的不足，提供一种不需移动基台可多方向喷雾的喷雾风机用多轴转向机构。
5.本实用新型所要解决问题的技术方案如下：
6.喷雾风机用多轴转向机构，其特征在于：包括转向基座，转向基座上安装有转向支架，转向支架上铰接轴向支架；在所述转向基座侧边安装有第一轴向驱动单元，转向支架上安装有第二轴向驱动单元，轴向支架上装有转向驱动盘；
7.所述第一轴向驱动单元包括第一蜗轮蜗杆驱动组件，与第一蜗轮蜗杆驱动组件动力输出端相连的，套置于转向基座周向上的第一驱动链条；所述第二轴向驱动单元包括第二蜗轮蜗杆驱动组件，与第二轴向驱动组元动力输出端相连的，套置于转向驱动盘上的第二驱动链条。
8.优选地，所述第一、第二蜗轮蜗杆驱动组件均经一个结构相同的弹簧张紧机构分别安装于转向基座安装面及转向驱动盘安装面。
9.优选地，所述两个弹簧张紧机构均由桥架及张紧弹簧组成，桥架架身用于固定第一、第二蜗轮蜗杆驱动组件，桥架一侧边沿的一端设有铰接点固定在所对应的安装面上用于固定桥架、另一侧边沿上设有以铰接点为圆心设置的同心环设滑道，一限位钉穿过滑道固定于所对应的安装面；在滑道一端设有穿孔供一支杆穿过，所述张紧弹簧套于支杆上并被穿孔孔沿及支杆末端的卡块限位。
10.优选地，所述转向基座底部设有转向盘。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.与现有技术相比，本实用新型通过第一轴向驱动单元实现基座在水平方向上全周向转动，通过第二轴向驱动单元实现轴向支架在转向支架范围内的转动，两个轴向驱动单元组合可实现喷雾风机大范围的喷雾效果。另外，通过蜗轮蜗杆驱动组件转向控制精准，可为进一步高精度的自动化控制建立兼容基础，使其后期易于扩展，易于升级。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识，附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1另一角度的结构示意图；
16.图3本实用新型的局部结构分解示意图；
17.图4是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，即给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在这些例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
19.应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.另外，需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
21.参阅图1、图2，喷雾风机用多轴转向机构，包括转向基座1，转向基座1可安装于固定基台方便嫁接，或其他运输设备上增加喷雾风机使用时的机动性，本转向机构所述转向基座1上安装有转向支架2，转向支架2上铰接轴向支架3；在所述转向基座1侧边安装有第一轴向驱动单元4，转向支架2上安装有第二轴向驱动单元5，轴向支架3上装有转向驱动盘31，所述转向驱动盘31为一齿轮盘。
22.所述轴向支架3至少一个，其支架3端部固定在一轴承32上，轴承32的部分外壳穿过卡转向支架2上方表面，在位于转向支架2另一侧面由一轴套（图未示）固定，且该侧表面通过螺栓固定转向驱动盘31的中心部分。在实施时，轴向支架3可以为两个或三个，将风筒进行固定。
23.所述第一轴向驱动单元4包括第一蜗轮蜗杆驱动组件41，与第一蜗轮蜗杆驱动组件41动力输出端相连的，套置于转向基座1周向上的第一驱动链条42；所述第二轴向驱动单元5包括第二蜗轮蜗杆驱动组件51，与第二轴向驱动组元51动力输出端52相连的，套置于转向驱动盘31上的第二驱动链条54。
24.第二蜗轮蜗杆驱动组件51动力输出端52通过一齿套53与第二驱动链条54相连传动，第一蜗轮蜗杆驱动组件41动力输出端亦是通过一相同结构的齿套与第一驱动链条42相连传动。
25.本实用新型在实施时，将风筒安装于轴向支架3上，通过电控第一轴向驱动单元4，使其第一蜗轮蜗杆驱动组件41输出动力带动第一驱动链条42，第一驱动链条42将转向基座1在水平面上进行全周向转向，用以调节风筒在水平方向上的360度范围内的转向作业调
节。接着或与此同时电控第二轴向驱动单元5，使其第二蜗轮蜗杆驱动组件51输出动力带动第二驱动链条54，使轴向支架3在垂直方向上在转向支架底部阻挡轴向支架3所安装工件范围外转动，即当轴向支架3所安装的工件在轴向支架3旋转至靠近基座1底部时，工件最外端会被基座1挡住，也因此除基座1底部范围外，轴向支架3可以旋转的范围内第二轴向驱动单元5均可实现转向。这样，两轴相叠加，就可以实现喷雾风机大范围转向。
26.进一步，作为对本实用新型的改进，所述第一、第二蜗轮蜗杆驱动组件41、51均经一个结构相同的弹簧张紧机构6分别安装于转向基座1安装面及转向驱动盘安装面。
27.在本实施例中，弹簧张紧机构6可对第一、第二蜗轮蜗杆驱动组件41、51分别所对应的第一、第二驱动链条42、54在使用过程中具有张紧效果，以使满足第一、第二驱动链条42、54的使用效果。
28.进一步，作为对本实用新型的改进，所述两个弹簧张紧机构6均由桥架61及张紧弹簧62组成，桥架61架身通过螺丝用于固定第一、第二蜗轮蜗杆驱动组件41、51，桥架61一侧边沿的一端设有铰接点63固定在所对应的安装面上用于固定桥架61、另一侧边沿上设有以铰接点为圆心设置的同心环设滑道64，一限位钉穿65过滑道64固定于所对应的安装面；在滑道64一端设有穿孔66供一支杆67穿过，所述张紧弹簧62套于支杆67上并被穿孔66孔沿及支杆67末端的卡块68限位。
29.在本实施例中，所述卡块68为一垫圈加螺帽，亦可在张紧弹簧62安装后将块状元件通近焊接实现张紧弹簧62套置后的限位。
30.继续参阅图4，桥架61以铰接点63为圆心，安装有张紧弹簧62的一端边沿可进行旋转，然后在桥架61一侧固定一支杆67，将支杆67弯曲穿过桥架61侧边沿的穿孔66，并用卡块68限位，此时张紧弹簧62可以对滑道64所在的桥架61一侧边沿进行弹性的调节。具体为当桥架61向外侧转动时，张紧弹簧62对卡块68端进行回弹，当桥架61向内侧转动时，张紧弹簧62则对穿孔66边沿进行回弹，总体表现为使其安装的第一、第二蜗轮蜗杆驱动组件41、51输出端时刻拉紧第一、第二驱动链条42、54。
31.进一步，作为对本实用新型的改进，所述转向基座1底部设有转向盘11。
32.在本实施例中，转向盘11为多个等距离设置的滑孔，使得转向基座1一侧转向只能达到180度，因此为了实现360度需要转向基座1左右转向。
33.或者，转向基座1底部的转向盘11为轴承，这样在实施时可实现一侧转向达到360度甚至超过360的情况。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。