试管托盘及检验仪器的制作方法

1.本技术涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种试管托盘及检验仪器。


背景技术：

2.试管托盘，为化学实验室常用的用于为试管提供支撑、定位的辅助设备，便于试管的取放。目前，市面上出现的试管种类繁多，如普通试管、具支试管、离心试管等多种类型，且每种类型会包括多种不同的规格尺寸。
3.中国专利申请cn211586722u公开了一种多腔纸浆模塑试管托盘，解决了一般的试管托盘不能够根据实际的需要进行调节，故不能够对较长的试管进行安放，稳定性较差的问题，其包括托盘本体，所述本体的顶端安装有连为一体的凸台；通过设置的托盘本体、凸台和试管底座等的配合使用，由于三者均采用纸浆一体注塑成型，故易降解，环保无污染；通过设置的卡块、伸缩弹簧和卡槽等的配合使用，能够根据实际的需要将顶板向上拉动到适合的距离，通过一定力度将其从底部的卡槽移动到顶部的卡槽内部，然后即可通过顶板内部开设有的定位孔对不同长度的试管进行放置。
4.然而，上述试管托盘虽然能够对不同长度的试管进行放置，但是不同规格尺寸的试管具有不同的直径，上述试管定位孔无法对不同规格尺寸的试管稳固的夹持，因此上述试管托盘不能对多种不同规格尺寸的试管兼容适用。


技术实现要素：

5.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种试管托盘及检验仪器，能够兼容放置多种不同规格尺寸的试管，避免试管与试管托盘的硬碰撞。
6.本技术第一方面提供一种试管托盘，该试管托盘包括：
7.底板，设置有至少一个第一孔；
8.顶板，连接于所述底板上方，所述顶板设置有至少一个贯穿所述顶板的第二孔，所述第二孔与所述第一孔共轴；
9.支撑件，一端与所述顶板连接，另一端与所述底板连接；
10.限位件，连接于所述顶板对应所述第二孔的位置和/或所述底板对应所述第一孔的位置，从所述第二孔放置试管时所述限位件能够与所述试管抵接并产生弹性变形。
11.在一实施例中，所述限位件包括：
12.本体，连接于所述顶板对应所述第二孔的位置和/或所述底板对应所述第一孔的位置；
13.限位部，连接于所述本体，从所述第二孔放置所述试管时所述限位部的至少部分能够与所述试管管身抵接并产生弹性变形；
14.所述限位部包括至少一个具有变形能力的限位条。
15.在一实施例中，所述本体为具有连通孔的环状体，所述连通孔的轴线与所述第二孔的轴线重合，从所述第二孔放置所述试管时所述试管管身能够穿过所述连通孔。
16.在一实施例中，所述限位部包括至少三个具有变形能力的限位条，
17.多个所述限位条沿所述连通孔的轴线周向均匀间隔布置，且所述限位条沿所述连通孔的轴线方向延伸；
18.沿多个所述限位条的横截面，至少形成以所述连通孔的轴线为圆心且具有第一直径的第一空心圆，所述第一直径小于所述试管管身的外径；
19.所述限位条靠近所述本体的端部与所述连通孔的轴线之间的距离，大于所述限位条远离所述本体的端部与所述连通孔的轴线之间的距离。
20.在一实施例中，所述限位条包括：
21.第一连接段，多个所述第一连接段的横截面形成以所述连通孔的轴线为圆心且具有所述第一直径的第一空心圆；
22.第二连接段，与所述本体连接，多个所述第二连接段的横截面形成以所述连通孔的轴线为圆心且具有第二直径的第二空心圆；
23.过渡段，位于所述第一连接段与所述第二连接段之间，用于将所述第一连接段与所述第二连接段过渡连接；
24.其中，所述第二直径大于所述第一直径，放置所述试管时，至少所述第一连接段能够与所述试管管身抵接并产生变形。
25.在一实施例中，所述连通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述第二通孔远离所述限位部的一侧，
26.所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，且所述第一通孔的侧壁和所述第二通孔的侧壁光滑过渡连接，所述第二通孔的直径大于等于所述第二直径。
27.在一实施例中，所述限位部的设置位置包括以下至少一种情况：
28.所述限位部至少部分伸入所述第二孔中；
29.所述限位部至少部分伸入所述第一孔中；
30.所述限位部位于所述底板和所述顶板之间。
31.在一实施例中，所述限位部至少部分伸入所述第二孔中，所述本体与所述第二孔的孔壁相连接，所述限位部朝向所述底板处延伸，所述连通孔的孔径小于所述第二孔的孔径。
32.在一实施例中，所述限位件还包括卡接部，所述限位件通过所述卡接部可拆卸连接于所述顶板对应所述第二孔的位置和/或所述底板对应所述第一孔的位置。
33.在一实施例中，所述卡接部包括设置于所述本体上的卡槽，所述顶板、所述第二孔的孔壁、所述底板以及所述第一孔的孔壁中的一者设置有与所述卡槽相配合的卡块，所述卡槽与所述卡块相卡接将所述本体连接于所述顶板对应所述第二孔的位置或所述底板对应所述第一孔的位置；或者
34.所述卡接部包括设置于所述本体上的卡块，所述顶板、所述第二孔的孔壁、所述底板以及所述第一孔的孔壁中的一者设置有与所述卡块相配合的卡槽，所述卡槽与所述卡块相卡接将所述本体连接于所述顶板对应所述第二孔的位置或所述底板对应所述第一孔的位置。
35.在一实施例中，所述第一孔阵列布置于所述底板，所述第二孔阵列布置于所述顶板，所述第二孔与所述第一孔的位置一一对应；
36.所述第二孔的直径大于等于所述第一孔的直径。
37.在一实施例中，所述支撑件包括调节件，所述调节件一端与所述顶板连接，另一端与所述底板连接，用于调节所述底板和所述顶板之间的距离；
38.所述调节件具有至少两个调节档位。
39.在一实施例中，所述支撑件包括六角螺柱，所述六角螺柱一端与所述顶板连接，另一端与所述底板连接。
40.在一实施例中，还包括止挡件，所述止挡件设置有感应装置，
41.所述止挡件设置于所述第一孔，所述感应装置感应到所述试管底部与所述止挡件抵接时，能够限制所述试管沿轴线方向的运动；
42.所述止挡件为弹性件。
43.在一实施例中，所述底板还设置有定位件，所述定位件用于将所述底板连接于工作台；
44.所述底板为硬质金属件；所述底板为内部具有空腔的腔体结构；
45.所述顶板为塑料件；所述限位件为pom塑料件；
46.所述定位件包括定位孔，所述定位孔包括一个圆孔和一个椭圆孔。
47.本技术第二方面提供一种检验仪器，包括工作台和试管托盘，所述试管托盘设置于所述工作台，所述试管托盘为上述中所描述的试管托盘。
48.在一实施例中，所述工作台上设置有台阶销钉，所述试管托盘的底板设置有与所述台阶销钉相配合的销钉孔；
49.所述台阶销钉为两个，所述销钉孔包括一个圆孔和一个椭圆孔。
50.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
51.本技术实施例提供的试管托盘及检验仪器，该试管托盘包括底板，设置有至少一个第一孔，用于容置试管底部和/或部分试管管身；顶板，连接于底板上方，顶板设置有至少一个贯穿顶板的第二孔，用于定位试管的管身，第二孔与第一孔共轴；支撑件，用于连接顶板和底板；限位件，连接于顶板对应第二孔的位置和/或底板对应第一孔的位置，放置试管时限位件能够与试管抵接并产生弹性变形。能够在将试管从第二孔伸入以完成放置的过程中，限位件对试管的运动提供导向以及限位的作用，使得在将试管竖直向下放置的过程中，试管管身与限位件配合时，在限位件的柔性变形作用下，能够兼容多种不同直径的试管管身的放置需求，使得试管托盘具有通用性能，无需根据不同尺寸的试管而设置专用的托盘。并且，限位件能够通过自身所具有的弹性变形能力，对试管水平方向的位置进行适应性调节，提高了试管托盘的柔性，以避免试管与试管托盘发生硬碰撞，例如可以避免试管的底部或靠近底部的试管管身侧壁出现与第一孔的侧壁或底板表面发生挤压、碰撞的情况，以及避免试管的侧壁与第二孔的侧壁挤压、碰撞等情况，进一步保护了试管。
52.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
53.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号
通常代表相同部件。
54.图1是本技术实施例示出的试管托盘整体结构示意图；
55.图2是本技术实施例示出的试管托盘仰视图；
56.图3是本技术实施例示出的检验仪器中试管托盘与工作台配合的俯视图；
57.图4是本技术实施例示出的检验仪器中试管托盘与工作台配合的主视图；
58.图5是本技术实施例示出的试管托盘中一种限位件的整体结构示意图；
59.图6是本技术实施例示出的试管托盘中一种限位件的主视图；
60.图7是图6中限位件c-c方向的剖面图；
61.图8是图6中限位件的仰视图。
具体实施方式
62.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
63.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
64.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.本技术提供了一种试管托盘，该试管托盘可以用于人工取放试管的场景，也可以用于需要试管做反应容器的自动化设备中，如实验室用检测仪器等，在此不做具体限定。
66.以下以实验室用检测仪器中设置试管托盘为例，对试管托盘进行详细说明。可以理解的是，在该仪器中需要将试管放置于试管托盘时，需要通过机械手抓取试管以将试管移动至垂直对准相应的放置位置上方后，再控制机械手竖直向下将试管放置于试管托盘中。
67.参见图1，试管托盘100包括底板1、顶板2、限位件3和支撑件4，底板1设置有至少一个第一孔11，顶板2连接于底板1上方，顶板2设置有至少一个贯穿顶板2的第二孔21，第二孔21与第一孔11共轴。支撑件 4一端与顶板2连接，另一端与底板1连接，其与底板1共同起到支撑顶板2的作用。限位件3连接于顶板2对应第二孔21的位置和/或底板1对应第一孔11的位置，从第二孔21放置试管时限位件3能够与试管抵接并产生弹性变形。
68.在试管放置于试管托盘100时，试管的底部可以卡在第一孔11的边缘，或者靠近试管底部的试管管身与第一孔11的侧壁配合且试管的底部位于第一孔11内，试管管身的侧壁部分位于第二孔21内且试管的开口端部分伸出顶板2，所设置的共轴的第一孔11和第二孔
21，至少用于支撑试管以避免倾倒，以及能够用于限位件3的定位，以使限位件3能够更准确的布置在对应第一孔11和/或对应第二孔21的位置，使得在放置试管时，能够使试管的轴线与第一孔11和第二孔21的轴线维持重合状态，使试管时刻保持竖直放置状态，避免试管内的液体倾倒。
69.而对于所设置限位件3，一方面，能够在将试管竖直(如图1箭头h所指方向，后续不再单独强调)从第二孔21伸入以完成放置的过程中，限位件3对试管的运动提供导向以及限位的作用，使得在将试管竖直向下放置的过程中，试管管身与限位件3配合时，在限位件3的柔性变形作用下，能够兼容多种不同直径的试管管身的放置需求，使得试管托盘100具有通用性能，无需根据不同尺寸的试管而设置专用的托盘。并且，限位件3能够通过自身所具有的弹性变形能力，对试管水平方向的位置进行适应性调节，以避免试管的底部或靠近底部的试管管身侧壁出现与第一孔11的侧壁或底板表面发生挤压、碰撞的情况，以及避免试管的侧壁与第二孔21 的侧壁挤压、碰撞等情况，进一步保护了试管。另一方面，可变形的限位件3的设置也能够限制试管在试管托盘100中的位置，能够提高试管在试管托盘100上的定位精度，即使在受到外力振动的情况下，试管在限位件 3的作用下稳定性较好，避免与试管托盘100发生碰撞。
70.在一实施例中，底板1可以为实体的板状结构，其上设置的第一孔11 可以为盲孔，或者，底板1也可以设置为内部具有空腔的腔体结构，第一孔11设置于底板1的上壁而与腔体连通，在此不做具体限定。试管的底部能够从第一孔11伸入而容置于盲孔或腔体中，或者，试管的底部边缘能够卡接在第一孔11的边缘位置，根据试管底部的形状的不同适应性调整，例如，试管的底部为平底时，试管的底部边缘和试管管身连接，放置试管时可以使得平底试管的底部边缘卡接在第一孔11的边缘位置而未伸入第一孔11内。试管的底部为圆底或尖底时，放置试管时可以使得圆底或尖底的至少部分伸入第一孔11内。顶板2为设置于底板1正上方的板状结构，人工或自动设备(如机械臂)抓取试管与第二孔21对位后竖直向下放置于试管托盘100时，试管穿过第二孔21，使得第一孔11能够用于容置试管底部，即为试管的底部提供支撑限位，第二孔21能够为试管的侧壁提供支撑，避免试管倾倒。
71.在一可选实施例中，上述在试管的底部能够从第一孔11伸入而容置于盲孔或腔体中的基础上，当第一孔11沿竖直方向在底板1上设置的足够深时，靠近试管底部的试管管身也可能会伸入第一孔11内。第一孔11 具体设计形式以及尺寸等可以根据在实验设备中具体的使用情况进行适应性选择，在此不做具体限定。
72.可选的，底板1上对应所设置的第一孔11内，可以设置有止挡件，该止挡件设有感应装置，通过机械臂竖直将试管放置于第一孔11的过程中，感应装置感应到试管的底部与止挡件接触时，机械臂停止竖直向下的运动，表示试管放置到位。或者，止挡件也可以设置于其他位置，对于所设置的止挡件例如可以设置为第一孔11内的止挡块，在止挡块上设置感应装置，该感应装置可以是接触式感应，也可以是如激光、红外线等非接触式感应，只要满足能够适应不同底部形状(如圆底、尖底、平底等)的试管的止挡需求即可，在此不做具体限定。其中，止挡件可以为具有一定弹性的弹性件，可以采用弹性材质制成，如橡胶、塑胶或其它高分子材料。
73.可以理解的是，对于所设置的底板1，可以设置为刚性件，例如铝、合金等不易变形的硬质金属件，顶板2可以设置为硬质的金属件也可以设置为非金属件，如塑料件，在此不
做具体限定。通过将底板1设置为硬性材料制得的结构，能够在通过机械臂取放试管托盘100时，机械臂抓取底板1时避免底板1变形或损坏，影响试管托盘100的使用效果和寿命。而将顶板2设置为塑料件，能够减轻试管托盘100的整体重量。所述限位件 3可以为弹性性能较好的pom塑料件，以兼容不同规格尺寸的试管。
74.而对于所设置的底板1和顶板2，两者之间可以通过支撑件4连接。支撑件4可以包括调节件，调节件的一端与顶板2连接，另一端与底板1 连接，调节件可以用于调节底板1和顶板2之间的距离，调节件具有至少两个调节挡位。底板1和顶板2之间具有预设距离，通过控制调节挡位至不同的挡位，以改变预设距离。即该预设距离可以根据试管托盘100中放置试管的通用范围中的长度需求进行调整，即底板1和顶板2之间的距离可调，以满足不同的使用需求。例如，底板1和顶板2两者之间可以通过布置于周边边缘位置的定位柱或螺栓等结构实现可拆卸连接，通过螺栓与螺母的配合手动来调节顶板2相对底板1的预设距离。底板1和顶板2之间也可以通过如升降气缸等自动化设备连接，升降气缸设置于底板1，升降气缸的顶杆连接于顶板2，通过控制顶杆的升降即可对底板1和顶板2 之间的距离进行调节。底板1和顶板2之间也可以通过套接的多个滑杆组成的伸缩杆结构，伸缩杆上设置调节挡位，可以根据挡位使得伸缩杆的长度改变，以调节顶板2和底板1之间的预设距离。在此不做具体限定。
75.优选的，支撑件4可以为如图1所示的六角螺柱，可以通过更换不同长度的六角螺柱以达到调节底板1和顶板2之间的距离的作用。
76.可以理解的是，支撑件4也可以为支撑板或支撑架，以能起到支撑作用为准，在此不做具体限定。
77.在一可选实施例中，参见图2、图3和图4，底板1还设置有定位件 12，定位件12用于将底板1连接于工作台200，底板为硬质金属件。具体的底板1设有至少一个定位件12，该定位件12例如可以为定位孔。其中，该定位孔可以包括一个圆孔和一个椭圆孔，如图2所示。在将试管托盘100 放置于工作台200时，通过工作台200设置的台阶销钉201与定位孔的配合，以将底板1与工作台200连接，且台阶销钉201的尖头端竖直朝上设置。在将试管托盘100放置于工作台200时，定位孔与台阶销钉201配合，台阶销钉201的尖端至少穿过部分定位孔。具体的，工作台200上可以设置两个台阶销钉201，在底板1上对应设置一个圆孔和一个椭圆孔，圆孔的设置可以将其与一个台阶销钉201对准固定，椭圆孔的设置可以允许其与台阶销钉201发生位置偏差时仍能成功对准，以起到位置矫正的作用。即，圆孔用于定位置，椭圆孔用于定方向，两者配合，从而可以防止试管托盘100过定位。此外，台阶销钉与定位孔配合，以使在将试管托盘100 放置于工作台200的过程中，利用试管托盘100自身的重力，即使在试管托盘100的放置位置有所偏移时，通过台阶销201为底板1的定位提供导向作用，以确保试管托盘100在工作台200的定位精度。可以理解的是，所设置的定位件12可以设置为朝向工作台200的台阶孔，也可以设置为竖直贯通孔，在此不做具体限定。
78.可选的，底板1上的定位件12也可以设置为孔、槽或者定位销、凸起等结构，只要使得工作台200上设置与定位件12实现定位连接的相应配合结构即可，在此不做具体限定。
79.在一实施例中，参见图5，限位件3可以包括本体31和限位部32，本体31连接于顶板2对应第二孔21的位置和/或底板1对应第一孔11的位置。限位部32连接于本体31，从第二孔21放置试管时，限位部32的至少部分能够与试管管身抵接并产生弹性变形。本体31用于将
限位部32 固定在第二孔21处和/或第一孔11处。本体31例如可以为片状结构或环状结构，以能起到固定作用为准。限位部32可以包括至少一个具有变形能力的限位条。该限位条例如可以为金属薄片、非金属薄片或筋条(如橡胶条、pom塑料条等)。
80.在一实施例中，参见图5，本体31可以为具有连通孔311的环状体，连通孔311的轴线与第二孔21的轴线重合，也即连通孔311与第一孔11、第二孔21共轴，从第二孔21放置试管时，试管能够从连通孔311穿过。限位部32连接于环状体上，以使试管在放置于试管托盘100的过程中，试管管身在经过限位部32对应的位置时，试管管身能够与限位部32接触并使限位部32产生弹性变形，限位部32的弹性变形用于兼容不同直径的试管管身。当限位部32均匀分布在本体31上时，限位部32能够调节试管相对第二孔21水平方向的位置精度，以使试管的轴线与第二孔21的轴线逐渐趋于重合。并在试管完成放置于试管托盘100的操作后，通过限位部32对试管管身的限制，能够限制试管在试管托盘100中的相对位置，以使试管的轴线维持与第二孔21的轴线重合的状态，限位部32利用其弹性形变能力避免试管与试管托盘100发生硬碰撞。
81.可以理解的是，对于所设置的限位件3，也可以设置为其他能够通过弹性变形而限制试管在试管托盘100位置的结构，在此不做详细说明。例如，也可以直接沿第一孔11和/或第二孔21的周向布置多个具有弹性变形能力的类似卡爪的结构，即仅设置限位部32，无需设置本体31。
82.可选的，本体31与限位部32可以一体成型，也可以设置为通过粘接、焊接等形式固定连接的分体结构，在此不做具体限定。而设置的本体31 和限位部32可以采用相同的材料制作，也可以选用不同的材料制作，根据本体31具体的连接位置、连接形式以及限位部32对试管管身的具体限定形式等的实际情况进行适应性调整，在此不做具体限定。
83.在一具体实施例中，参见图5、图6、图7和图8，限位部32可以包括至少三个具有变形能力的限位条，多个限位条沿连通孔311的轴线周向均匀间隔布置，且限位条沿连通孔311的轴线方向延伸。沿多个限位条的横截面，至少形成以连通孔311的轴线为圆心且具有第一直径的第一空心圆，且第一直径小于试管管身的外径。进一步地，限位条靠近本体31的端部与连通孔311的轴线之间的距离，可以大于限位条远离本体31的端部与连通孔311的轴线之间的距离。限位条的具体形状可以根据需求进行适应性调整，限位条可以由不同形状的多段组成，例如，可以包括直线段、曲线段、斜线段、弧形段等的组合；限位条也可以是由相同形状的一段组成，例如斜线段、弧线段等，在此不做具体限定。
84.多个周向布置的限位条可以理解为组合形成的卡爪结构，多个限位条围合成的卡爪结构在初始状态下，沿连通孔311的轴线方向上，不同横截面位置可能存在所围合的第一空心圆的直径不同，其中所围合成的第一空心圆的最小直径部分为第一直径l1。可以理解的是，根据不同的需求，试管设计有不同的规格，使得试管管身的直径会有所差异，本技术设计的试管托盘100在满足试管的兼容需求时，为了保证限位件3的较好使用效果，可以预先根据实验设备中能够用到的试管规格为基准进行设计。在该基准下，多个规格试管中，试管管身的直径(即外径)会有一个数值变化范围，试管管身的最小直径即指该范围中的最小数值，试管管身的最大直径指该范围中的最大数值。根据实验设备的具体实验，所能够用到的试管规格也会有所不同，所选择的多个试管管身的直径的数值范围也会有所不同，在此不做具体限定。
85.试管在从连通孔311穿过且到达第一直径l1位置时，试管管身与第一直径l1位置对应的限位条接触配合，且在试管管身沿竖直向下的挤压力作用下，所围合的第一直径l1的尺寸逐渐增大，限位条弹性变形至达到试管管身的外径。若试管在竖直向下放置于试管托盘100前，机械手对试管水平位置的对位精度较低，即试管的轴线相对第二孔21的轴线位置有所偏移，在机械手带动试管竖直向下运动时，试管管身在所围合的第一直径l1的位置受到偏移方向限位条的弹力。多个限位条在试管的挤压力和自身的回复力作用下，能够适应不同试管尺寸的限位的同时，完成了对试管水平方向位置的纠偏，以使试管的轴线与第二孔21的轴线维持重合状态。
86.可以理解的是，对于所设置的限位条的数量，最少为周向均匀布置的 3个，以相对第二孔21的轴线为中心定位，有利于结构的稳定性，使得在试管无论向哪个方向的限位条发生位置偏移，在环状的多个限位条的配合下，能够更好的将试管调节至与第二孔21的轴线重合的位置、并能够稳定的维持在该位置。所以，对于所设置的限位条，也可以为例如四个、五个等绕周向均匀布置的结构，在此不做具体限定。
87.在一可选实施例中，限位条包括：第一连接段323，多个第一连接段 323的横截面形成以连通孔311的轴线为圆心且具有第一直径l1的第一空心圆；第二连接段321，与本体31连接，多个第二连接段321的横截面形成以连通孔311的轴线为圆心且具有第二直径l2的第二空心圆；过渡段322，位于第一连接段323与第二连接段321之间，用于将第一连接段 323与第二连接段321过渡连接。其中，第二直径l2大于第一直径l1，第一直径l1小于试管管身的外径，第二直径l2可以小于或等于连通孔 311的内径，连通孔311的内径可以大于或等于试管管身的外径。放置试管时，至少第一连接段323能够变形且与试管管身抵接。对于所设置的限位条，通过将其设置为具有弧度的条状结构，以使多个限位条不同位置所围合成不同直径的空心圆。使得在试管放置的过程中，所设置的第二连接段321能够适应不同尺寸的试管管身从连通孔311进入，试管管身的外壁与第二连接段321部分的限位条接触或间隙配合。以对试管竖直向下的运动提供导向作用，避免在放置过程中由于机械故障等导致出现大幅度位置偏移。过渡段322的设置能够为试管的运动提供导向作用，以便于通过自身的挤压力作用于第一连接段323，第一连接段323根据试管管身的不同直径适应性调节第一连接段323的变形尺寸。
88.可以理解的是，上面所提及的空心圆，可以看作为多个限位条在某一位置的横截面靠近连通孔311的轴线的那一侧拟合围成的虚拟空心圆，各横截面上靠近轴线的那一侧至少部分位于虚拟空心圆上，或与该虚拟空心圆相切。
89.可选的，对于所设置的第一连接段323和第二连接段321，可以为直线段，也可以设置为倾斜的斜线直线段，或者也可以弧线段等，在此不做具体限定。而对于限位条来说，除去上述中的结构，也可以采用其他类型的线段组合形式，在此不做具体限定。另外，第一连接段323、第二连接段321和过渡段322可以为一体成型的。根据实际需求，可以不设置过渡段322，直接将第一连接段323与第二连接段321相连接，在此不作具体限定。
90.对于所设置的限位条，可以设置为橡胶件，也可以设置为条状结构以具有弹性变形能力的塑胶件(如pom塑料)或具有弹性变形能力的金属件，在此不做具体限定。
91.可以理解的是，对于限位条不同横截面处所围合成空心圆中所定义的第一直径l1和第二直径l2，可以根据所选择的实验设备中所需要覆盖的试管尺寸的范围进行适应性调
整。例如，实验设备中可以使用的多种规格试管管身直径在14mm-17mm之间，为了能够使得试管托盘100对该范围的试管具有通用性，所设置的第一直径l1可以小于14mm，例如第一直径l1为13mm、12mm、10mm等小于最小规格试管的尺寸。第二直径l2 可以大于17mm，例如第二直径l2为17.9mm、18.5mm等大于最大规格试管的尺寸。而对于所设置的限位条，其所具有的弹性变形能力，至少能够使得第一连接段323能够在试管管身的挤压力作用下从围合的第一直径 l1空心圆变形到第二直径l2空心圆、甚至更大直径的空心圆，在此不做详细说明。
92.可选的，限位部32也可以设置为沿本体31的环形结构周向布置的一体件，例如周向一体布置的橡胶件，利用其弹性变形能力达到目的，在此不做具体限定。
93.在一可选实施例中，参见图7，连通孔311包括第一通孔311a和第二通孔311b，第一通孔311a位于第二通孔311b远离限位部32的一侧，第一通孔311a的直径大于第二通孔311b的直径，且第一通孔311a的侧壁和第二通孔311b的侧壁之间光滑过渡连接，第二通孔311b的直径大于等于第二直径l2。通过将所设置的连通孔311设置为过渡连接的阶梯孔配合结构，为试管竖直向下的运动提供导向作用，当试管水平方向偏移较大时，阶梯孔的设置能够为试管提供导向作用，初步实现对试管的粗略纠偏。
94.在一具体实施例中，限位件3设置于第二孔21内，使得第二孔21用于容置至少部分的限位部32，连通孔311与第二孔21共轴，限位部32 的多个限位条由本体31向底板1方向延伸。第二孔21可以用于容置本体 31，本体31可以与第二孔21的孔壁相连接，连通孔311的孔径小于第二孔21的孔径。本体31设置为柔性件，使得在将试管竖直向下放置于试管托盘100时，试管能够直接与连通孔311配合，避免试管与顶板2和/或第二孔21的孔壁发生碰撞，同时能够利用连通孔311为试管向下的运动提供导向作用。可以理解的是，本体31也可以设置在第二孔21的上边缘处，或第二孔21的上边缘附近的顶板2上，在此不作具体限定。
95.在一具体实施例中，底板1上的第一孔11设置的足够深时，限位件3 安装于第一孔11，使得第一孔11用于容置至少部分限位部32，连通孔311 与第一孔11共轴，限位部32的多个限位条由本体31在第一孔11内向第一孔11的底部方向延伸。第一孔11可以用于容置本体31，本体31可以与第一孔11的孔壁或上边缘处或上边缘附近的底板1相连接，连通孔311 的孔径小于第一孔11的孔径。本体31设置为柔性件，使得在将试管竖直向下放置于试管托盘100时，试管穿过第二孔21后能够直接与连通孔311 配合，避免试管与底板1和/或第一孔11的孔壁发生碰撞，同时能够利用连通孔311为试管向下的运动提供导向作用，保证试管的定位精度。
96.在一具体实施例中，限位件3设置于底板1和顶板2之间，即本体31 可以即不设置于第一孔11内，也不设置于第二孔21内，只要使得连通孔 311的轴线与第一孔11、第二孔21的轴线重合即可，多个限位条连接于本体31靠近底板1的一侧且沿底板1方向延伸。例如，本体31设置在第二孔21下边缘附近的顶板2的下表面处。在将试管竖直向下放置于试管托盘100时，试管穿过第二孔21后进入连通孔311，通过连通孔311的导向作用将试管管身与限位部32配合，至试管的底部运动至对应第一孔11 的位置停止。在试管管身较长的情况下，设置于顶板2和底板1之间的限位件3能够定位试管的中部，以平衡试管，进一步提升试管的稳定性。
97.可以理解的是，限位件3既可以设置于第二孔21内，又可以设置于第一孔11内，其好处是在多个位置对试管进行限位保护，避免试管在放置时直接与顶板2和底板1发生碰
撞。限位件3既可以设置于第二孔21 内，又可以设置于底板1和顶板2之间，其好处是在试管管身过长时，对试管管身进行保护，也便于拆卸以维修或更换。
98.可选的，限位件3可拆卸连接于顶板2对应第二孔21的位置和/或底板1对应第一孔11的位置。限位件3可以包括卡接部，卡接部用于将限位件3与顶板2和/或底板1可拆卸连接。针对上述各实施例中限位件3 所设置的具体位置的不同，所设置的卡接部的具体结构也会有所不同。例如，当将本体31设置于第一孔11内或第二孔21内时，连通孔311的孔径小于第一孔11的孔径或小于第二孔21的孔径，卡接部用于将本体31 与对应的第一孔11或第二孔21的内壁可拆卸连接。当限位件3设置于顶板2和底板1之间时，可以通过辅助设置的连接杆，利用连接杆向底板1 或顶板2方向延伸，使得连接杆的两端分别可拆卸连接本体31和顶板2、和/或本体31和底板1，进而使得限位件3可拆卸连接底板1或顶板2，便于装卸。或者，设置于顶板2和底板1之间的限位件3也可以通过其他结构的限位件3连接于顶板2和底板1中的至少一者，以用于为限位件3提供支撑，例如，本体31朝向顶板2的一侧设置卡接部，通过卡接部与顶板2的底面实现卡接，在此不做详细说明。
99.当将本体31通过卡接部可拆卸连接于第一孔11内或第二孔21内或顶板2的底面等不同的位置时，卡接部包括设置于本体31上的卡槽，顶板2、第二孔21的孔壁、底板1以及第一孔11的孔壁中的一者设置有与卡槽相配合的卡块33，卡槽和卡块33的卡接用于将本体31连接于顶板2 对应第二孔21的位置或底板1对应第一孔11的位置；或者卡接部包括设置于本体31上的卡块33，顶板2、第二孔21的孔壁、底板1以及第一孔 11的孔壁中的一者设置有与卡块33相配合的卡槽，卡槽和卡块33的卡接用于将本体31连接于顶板2对应第二孔21的位置或底板1对应第一孔11 的位置。
100.可以理解的是，根据限位件3所设置具体位置可以适应性选择对应的限位件3可拆卸连接的具体手段，例如，仅将本体31设置于第二孔21内时，可以直接选择利用在本体31和对应的第二孔21的孔壁设置配合的卡槽、卡块33的方式实现限位件3与顶板2的可拆卸连接。仅将本体31设置于第一孔11内时，同样也可以选择上述中在本体31和对应的第一孔11 的孔壁设置配合的卡槽、卡块33来实现限位件3与底板1的可拆卸连接。仅将限位件3设置于底板1和顶板2之间时，可以在本体31和顶板2底壁之间设置配合的卡块33、卡槽实现可拆卸连接，也可以借助连接杆等辅助延伸结构来实现限位件3与底板1的可拆卸连接、或者限位件3与顶板 2的可拆卸连接，在此不做具体限定。在此还需要强调的是，对于所设置的限位件3，可以同时设置于第一孔11内、第二孔21内、顶板2和底板 1之间等对应的位置，或者根据需求选择性设置于一个或多个位置，在此不做具体限定。
101.可选的，卡接部也可以设置为其他能够便于装卸的结构，在此不做具体限定。
102.在一实施例中，第一孔11阵列布置于底板1，第二孔21阵列布置于顶板2，第二孔21与第一孔11的位置一一对应，第二孔21的直径大于等于第一孔11的直径。以通过阵列布置的多个孔，用于满足多个试管的放置需求。当试管托盘100设置多个用于放置试管的孔时，限位件3可以对应每个孔单独设置，也可以多个限位件3组合成一体，以适应不同数量的孔的需求，在此不做具体限定。本技术中，为了便于限位件3的拆卸以及相对孔的位置调节，设置为每个限位件3独立的结构。
103.本技术还提供一种检验仪器，该检验仪器包括工作台和试管托盘，试管托盘设置于工作台，该试管托盘可以为上述各实施例中所描述的试管托盘100，在此不做赘述。
104.其中，工作台上可以设置有台阶销钉，试管托盘100的底板设置有与台阶销钉相配合的销钉孔。台阶销钉可以为两个，销钉孔可以包括一个圆孔和一个椭圆孔。
105.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。