一种两轴驱动组件的制作方法

1.本实用新型涉及运动驱动组件技术领域，特别涉及一种两轴驱动组件。


背景技术：

2.当一台设备上有多个直线运动件时，通常需要对应每个直线运动件分别设置一个驱动机构，若能够通过一个驱动机构驱动两个不同运动方向的直线运动件进行运动，必将使设备的成本降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种两轴驱动组件，克服上述缺陷，通过一个驱动机构驱动两个不同运动方向的直线运动件进行运动。
4.为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种两轴驱动组件，包括主架、第一运动件、驱动件、第二运动件、导轨；
5.所述第一运动件前后滑动连接在所述主架上，并受所述驱动件驱动进行前后滑动；
6.所述第二运动件纵向滑动连接在所述主架上；
7.所述导轨与所述第一运动件连接固定，随所述第一运动件前后滑动，所述导轨前后延伸且顶面起伏，所述第二运动件落在所述导轨的顶面上，以随所述导轨顶面的起伏进行升降。
8.进一步，所述导轨顶面形成有上凸段、下凹段，所述上凸段与所述下凹段前后依次设置，所述上凸段与所述下凹段间平滑过渡，所述第一运动件位于所述上凸段处，以使所述第二运动件受所述上凸段抵接上行，避位所述第一运动件，使第一运动件运动至第二运动件下方。
9.进一步，所述第一运动件为用于插放试管的试管架，所述第二运动件为用于插放萃取柱的萃取柱架。
10.进一步，所述第二运动件与所述主架间设置有弹性件，所述弹性件向下推抵所述第二运动件。
11.进一步，所述第二运动件上安装有滚轮，所述第二运动件通过所述滚轮落在所述导轨上，所述滚轮在所述导轨顶面滚动。
12.进一步，所述导轨左右对称设置有两条，所述第二运动件左右两侧各落在一条所述导轨上。
13.进一步，所述第二运动件左右两侧分别向下延伸有支杆，所述第二运动件通过左右两侧的支杆落在两条所述导轨上。
14.进一步，所述主架包括底板、固定在所述底板上方的门架，所述门架左右对称设置，所述第一运动件前后滑动连接在所述底板上，以从所述门架内穿过，所述第二运动件纵向滑动连接在所述门架上。
15.进一步，所述驱动件包括丝杆螺母、丝杆、电机，所述丝杆螺母固定在所述第一运动件上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺接配合，所述丝杆前后延伸，所述电机驱动所述丝杆正转或反转，进而带动所述第一运动件随丝杆螺母前后移动。
16.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：所述第一运动件前后滑动连接在所述主架上，并受所述驱动件驱动进行前后滑动，所述第二运动件纵向滑动连接在所述主架上，所述导轨与所述第一运动件连接固定，随所述第一运动件前后滑动，所述导轨前后延伸且顶面起伏，所述第二运动件落在所述导轨的顶面上，进而，在驱动件驱动所述第一运动件进行前后运动的同时带动所述导轨前后运动，使纵向滑动设置并落在所述导轨上的第二运动件随导轨的起伏进行升降，实现通过一个驱动机构驱动两个不同运动方向的直线运动件进行运动。
附图说明
17.图1为本实用新型第二运动件受导轨下凹段承托时的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型第二运动件受导轨下凹段承托时另一方向的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型第二运动件受导轨上凸段承托时的立体结构示意图。
20.标号说明：1-主架，2-第一运动件，3-驱动件，4-第二运动件，5-导轨，6-上凸段，7-下凹段，8-弹性件，9-滚轮，10-支杆，11-底板，12-门架，13-丝杆螺母，14-丝杆，15-电机，16-第一直线导轨副，17-导向杆，18-加液装置，19-萃取柱，20-试管。
具体实施方式
21.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
22.本实用新型提供一种两轴驱动组件，如图1-3所示，包括主架1、第一运动件2、驱动件3、第二运动件4、导轨5，具体在本实施例中，所述主架1包括底板11、固定在所述底板11上方的门架12，所述门架12左右对称设置；
23.所述第一运动件2前后滑动连接在所述主架1上，并受所述驱动件3驱动进行前后滑动，具体在本实施例中，所述底板11上表面安装有前后延伸的第一直线导轨副16，所述第一运动件2通过所述第一直线导轨副16前后滑动连接在所述底板11上，所述驱动件3包括丝杆螺母13、丝杆14、电机15，所述丝杆螺母13固定在所述第一运动件2上，所述丝杆14前后延伸，转动连接在所述底板11上方，所述电机15固定在所述底板11上，所述丝杆螺母13与所述丝杆14螺接配合，所述电机15驱动所述丝杆14正转或反转，进而带动所述第一运动件2随丝杆螺母13前后移动，以从所述门架12内穿过；
24.所述第二运动件4纵向滑动连接在所述主架1上，具体在本实施例中，所述第二运动件4纵向滑动连接在所述门架12上，所述门架12左右两边分别设置有纵向延伸的两个导向杆17，所述第二运动件4的左右两侧各套在一个所述导向杆17上，以使所述第二运动件4在两个所述导向杆17的导向下纵向滑动；
25.所述导轨5与所述第一运动件2连接固定，随所述第一运动件2前后滑动，所述导轨5前后延伸且顶面起伏，所述第二运动件4落在所述导轨5的顶面上，以随所述导轨5顶面的起伏进行升降，进而，在所述驱动件3驱动所述第一运动件2进行前后运动的同时带动所述导轨5前后运动，使纵向滑动设置并落在所述导轨5上的第二运动件4随导轨5的起伏进行升
降，实现通过一个驱动机构驱动两个不同运动方向的直线运动件进行运动。
26.由于所述第二运动件4下降过程中是受重力自由下落的，为避免第二运动件4下降过程的卡顿，使第二运动件4下降更加顺畅，所述第二运动件4与所述主架1间设置有弹性件8，具体在本实施例中，所述弹性件8为弹簧，共设置有两个，分别套在两个所述导向杆17上向下推抵所述第二运动件4。
27.为减小摩擦阻力，所述第二运动件4上安装有滚轮9，所述第二运动件4通过所述滚轮9落在所述导轨5上，所述滚轮9在所述导轨5顶面滚动，具体地，所述导轨5左右对称设置有两条，所述第二运动件4左右两侧分别向下延伸有支杆10，所述第二运动件4通过左右两侧的支杆10落在两条所述导轨5上，每个所述支杆10下端安装有一个所述滚轮9。
28.所述导轨顶面形成有上凸段6、下凹段7，所述上凸段6与所述下凹段7前后依次设置，所述上凸段6与所述下凹段7间平滑过渡，所述第一运动件2位于所述上凸段6处，以使所述第二运动件4受所述上凸段6抵接上行，避位所述第一运动件2，使第一运动件2运动至第二运动件4下方，本实施例中，将该两轴驱动组件用于固相萃取设备中，固相萃取设备上通常设置有萃取柱架、试管架、加液装置18，萃取柱架用于插放萃取柱19，试管架用于插放试管20，加液装置18用于向萃取柱内加入样液，加入的样液经过萃取柱19内的填料进行固相萃取，而后生成的萃取液从萃取柱19底部排出至试管20内，所述第一运动件2为用于插放试管的试管架，所述第二运动件4为用于插放萃取柱的萃取柱架，即通过所述驱动件3驱动所述试管架进行前后移动，在试管架朝向萃取柱架移动的过程中，萃取柱架上升，进而使萃取柱架上方的加液装置18抵在萃取柱19顶端，向萃取柱19加液，同时萃取柱架升高后所述试管架能够运动到萃取柱架下方，使试管20承接萃取柱19排出的萃取液，在固相萃取完成后，试管架移出萃取柱架下方，以便于将试管架上的各试管20取出更换，同时萃取柱架带动萃取柱19下降，使萃取柱19与加液装置18分离，以便于将萃取柱架上的各萃取柱19取出更换。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。