一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置的制作方法

1.本实用新型属于防腐喷涂设备技术领域，特别是涉及一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置。


背景技术：

2.在石油化工领域，用于储存液体或气体的大型储罐一般为钢制储罐，由于钢铁材料的腐蚀是普遍存在的，为了保证大型储罐的正常使用，延长其使用寿命，需要在大型储罐外侧进行防腐涂料的喷覆。现有技术中传统的喷覆方式一般是通过在大型储罐外部搭建脚手架，操作工人站立在脚手架上进行人工喷覆，此种喷覆方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且危险系数非常高，存在很大的安全隐患。虽然目前市场上也出现了一些自动喷覆装置，如通过将喷涂机构与爬壁机器人组合制备得到的喷覆装置，该喷覆装置虽然能够实现自动喷覆功能，提高工作效率，但是在实际使用过程中，很容易因爬壁机器人与大型储罐之间吸附不牢固而出现喷覆装置坠落伤人的问题，实用性差，不方便推广应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，用以解决现有技术中用于大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置在实现自动喷涂的同时无法保证其安全性能，存在危险系数高、实用性差的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种大型储罐防腐施工的涂料喷覆装置，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的底部安装有行走机构，剪叉式升降机构的顶部安装有升降平台，升降平台的顶部滑动连接有水平设置的支撑底板，支撑底板的底部与升降平台的顶部之间设置有用于驱动支撑底板沿水平方向进行滑动的驱动机构，支撑底板顶部的两端固定有对称设置的立柱，立柱竖直向上设置，两根立柱的顶部之间固定有水平设置的安装板，安装板顶部的一端固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有竖直向下设置的丝杠，丝杠的底端贯穿安装板并转动连接在支撑底板顶部，丝杠外部螺纹连接有活动块，活动块上开设有贯穿活动块的并用于供立柱通过的导向孔，活动块背离丝杠的一端滑动连接在其中一个立柱外部，活动块的前侧安装有可伸缩喷涂机构，支撑底板的顶部固定有储料箱，储料箱顶部的一侧安装有增压泵，增压泵的进料端通过进料管与储料箱的内部相连通，增压泵的出料端通过出料管与可伸缩喷涂机构相连通，安装板底部的一端安装有用于采集活动块运动信息的工业相机。
5.优选地，可伸缩喷涂机构包括固定在活动块前侧的两个上下对称设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件背离活动块的一端固定有水平设置的安装块，安装块的中间位置沿其长度方向固定有内部中空设置的喷涂盘，出料管背离增压泵的一端贯穿安装块并延伸至喷涂盘内部，喷涂盘的前侧沿其长度方向连通有多个均匀间隔设置的喷头，位于喷涂盘上下两侧的安装块上转动连接有对称设置的刮平辊，刮平辊的前侧与安装块之间的间距大于喷头的前侧与安装块之间的间距。
6.优选地，伸缩套管组件包括固定在活动块前侧的外套管，外套管沿前后方向延伸，外套管内部滑动连接有内套管，内套管背离活动块的一端与安装块的后侧固定连接，外套管上沿其长度方向开设有多个均匀间隔设置的第一定位孔，内套管上沿其长度方向开设有多个与第一定位孔一一对应设置的第二定位孔，外套管与内套管之间通过依次贯穿第一定位孔、第二定位孔的螺栓锁紧固定。
7.优选地，驱动机构包括固定在升降平台外部一侧的第二驱动电机，升降平台的顶部沿其长度方向开设有开口朝上设置的安装腔，安装腔内部的中间位置转动连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿升降平台的侧壁并通过联轴器与第二驱动电机的输出轴传动连接，位于螺纹杆两侧的安装腔内部固定连接有两个对称设置的导向杆，支撑底板的底部固定有滑套，滑套的中间螺纹连接在螺纹杆外部，滑套的前后两端均开设有贯穿滑套的并用于供导向杆通过的安装孔，滑套的前后两端分别滑动连接在对应设置的两个导向杆外部。
8.优选地，行走机构的两侧均固定有水平设置的支撑板，支撑板上开设有贯穿支撑板的螺纹孔，螺纹孔沿竖直方向延伸，螺纹孔内部螺纹连接有活动杆，活动杆外部开设有与螺纹孔相配合的外螺纹，活动杆的顶端延伸至支撑板上方并固定连接有调节手轮，活动杆的底端延伸至支撑板下方并固定有支撑盘。
9.本实用新型的有益效果：（1）结构设计合理，通过设置行走机构、剪叉式升降机构和升降平台，并在升降平台顶部滑动连接支撑底板，在支撑底板顶部可升降地滑动连接可伸缩喷涂机构，从而实现小范围内的自动喷覆，利用剪叉式升降机构带动整个装置上下运动，利用行走机构带动整个装置沿大型储罐的周向进行运动，能够实现对大型储罐不同位置的自动喷涂，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，且相对于现有技术中将喷涂机构与爬壁机器人组合制备得到的喷覆装置而言，本实用新型能够避免发生高空坠落问题，大大提升了安全性能，实用性强，便于推广应用；（2）由于支撑底板能够沿升降平台在水平方向进行滑动，且可伸缩喷涂机构能够沿立柱实现上下运动，可伸缩喷涂机构在沿竖直方向运动时能够实现对大型储罐表面的一个竖直面的喷覆，并通过设置工业相机，操作工人在地面通过显示屏观察工业相机采集到的活动块的运动信息，当活动块在沿竖直方向运动至丝杠的端部时，操作工人在地面上通过操控控制箱，控制支撑底板沿水平方向运动一段距离，以进行对大型储罐表面上的下一个竖直面的自动喷覆，不仅无需操作工人站立在升降平台顶部进行操作，提升安全性能，而且在完成对多个相邻的竖直面的自动喷覆后再通过剪叉式升降机构带动整个装置升降、通过行走机构带动整个装置移动，以实现对下一个区域的喷覆，无需频繁多次的启动剪叉式升降机构和行走机构，能够更方便的调节作业范围，提高工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为支撑底板与升降平台连接的结构示意图；
12.图3为支撑底板与滑套连接的结构示意图；
13.图4为图1中a处的放大图；
14.图5为活动块与可伸缩喷涂机构连接的结构示意图。
15.附图标记：1—剪叉式升降机构、2—行走机构、3—升降平台、4—车架、5—车轮、6—支撑板、7—活动杆、8—调节手轮、9—支撑盘、10—支撑底板、11—立柱、12—安装板、13—第一驱动电机、15—丝杠、16—活动块、17—导向孔、18—储料箱、19—增压泵、20—进料管、21—出料管、22—工业相机、23—安装块、24—喷涂盘、25—喷头、26—刮平辊、27—外套管、28—内套管、29—第一定位孔、30—第二定位孔、31—第二驱动电机、32—安装腔、33—螺纹杆、34—导向杆、35—滑套、36—安装孔。
具体实施方式
16.以图1中升降平台3的前侧所在的方向为前，滑套35所在的方向为后。
17.如图1所示，本实用新型包括剪叉式升降机构1，剪叉式升降机构1的底部安装有行走机构2，剪叉式升降机构1的顶部安装有水平设置的升降平台3。行走机构2主要包括车架4、车轮5，行走机构2的内部还设有液压系统和电控系统，液压系统为剪叉式升降机构1的工作提供动力，电控系统控制车轮5的行走。车架4的两侧均固定有水平设置的支撑板6，支撑板6上开设有贯穿支撑板6的螺纹孔，螺纹孔沿竖直方向延伸，螺纹孔内部螺纹连接有活动杆7，活动杆7外部开设有与螺纹孔相配合的外螺纹，活动杆7的顶端延伸至支撑板6上方并固定连接有调节手轮8，活动杆7的底端延伸至支撑板6下方并固定有支撑盘9。通过转动调节手轮8带动活动杆7进行升降，对支撑盘9的高度进行调节，在工作状态下，使支撑盘9与地面顶紧，增强整个装置自身的稳定性，避免在喷覆时整个装置发生移动。剪叉式升降机构1的结构以及其与行走机构2和升降平台3之间的连接方式均为现有技术，且不是本技术的创新点，因此在此不再赘述。升降平台3的顶部滑动连接有水平设置的支撑底板10，支撑底板10的底部与升降平台3的顶部之间设置有用于驱动支撑底板10沿水平方向进行滑动的驱动机构，支撑底板10顶部的两端固定有对称设置的立柱11，立柱11竖直向上设置，两根立柱11的顶部之间固定有水平设置的安装板12，安装板12顶部的一端固定有第一驱动电机13，第一驱动电机13为正反转电机，第一驱动电机13的输出轴通过联轴器传动连接有竖直向下设置的丝杠15，丝杠15的底端贯穿安装板12并转动连接在支撑底板10顶部，如图4所示，丝杠15外部螺纹连接有活动块16，活动块16上开设有贯穿活动块16的并用于供立柱11通过的导向孔17，活动块16背离丝杠15的一端滑动连接在其中一个立柱11外部，活动块16的前侧安装有可伸缩喷涂机构。支撑底板10的顶部固定有储料箱18，储料箱18顶部的一侧安装有增压泵19，储料箱18顶部的另一侧敞口设置，增压泵19的进料端通过进料管20与储料箱18的内部相连通，增压泵19的出料端通过出料管21与可伸缩喷涂机构相连通，出料管21为可伸缩管，保证出料管21具有足够的余长，能够实现自由拉伸，方便出料管21随可伸缩喷涂机构上下运动。安装板12底部的一端安装有用于采集活动块16运动信息的工业相机22。第一驱动电机13工作带动丝杠15旋转，由于活动块16和丝杠15之间螺纹连接，且由于立柱11的限位作用，丝杠15旋转带动活动块16沿竖直方向进行运动，活动块16带动可伸缩喷涂机构沿竖直方向进行运动，从而实现对大型储罐表面的一个竖直面的喷覆。将大型储罐的表面分为多个相邻的喷覆区域，每一个喷覆区域的面积均相同，该喷覆区域的宽度为支撑底板10沿升降平台3移动的水平距离，该喷覆区域的长度为活动块16沿立柱11移动的竖直距离，操作工人在地面通过显示屏观察工业相机22采集到的活动块16的运动信息，当活动块16在沿竖直方向运动至丝杠15的端部时，操作工人通过操控控制箱，控制支撑底板10沿水平方向
运动一段距离，以进行对大型储罐表面上的下一个竖直面的自动喷覆，在完成对多个相邻的竖直面的自动喷覆后（即完成对一个喷覆区域的喷涂后），再通过剪叉式升降机构1带动整个装置升降、通过行走机构2带动整个装置移动，以实现对下一个喷覆区域的喷覆。同时，工业相机22还能够观察到储料箱18内部的涂料的余量，当储料箱18内部的涂料即将用尽时，操作工人可及时关闭增压泵19，利用剪叉式升降机构1使整个装置下降后进行补料。
18.如图4和图5所示，可伸缩喷涂机构包括固定在活动块16前侧的两个上下对称设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件背离活动块16的一端固定有水平设置的安装块23，安装块23的中间位置沿其长度方向固定有内部中空设置的喷涂盘24，出料管21背离增压泵19的一端贯穿安装块23并延伸至喷涂盘24内部，喷涂盘24的前侧沿其长度方向连通有多个均匀间隔设置的喷头25，位于喷涂盘24上下两侧的安装块23上转动连接有对称设置的刮平辊26，刮平辊26对喷覆在大型储罐表面的涂料进行涂抹刮平，在喷涂的同时能够实现自动抹平，无需进行后续的抹平操作，简化操作流程，提高工作效率。刮平辊26的前侧与安装块23之间的间距大于喷头25的前侧与安装块23之间的间距，使得刮平辊26的前侧位于喷头25开口处的前方，当刮平辊26与大型储罐表面相接触时，喷头25与大型储罐之间具有一定的间距。伸缩套管组件包括固定在活动块16前侧的外套管27，外套管27沿前后方向延伸，外套管27内部滑动连接有内套管28，内套管28背离活动块16的一端与安装块23的后侧固定连接，外套管27上沿其长度方向开设有多个均匀间隔设置的第一定位孔29，内套管28上沿其长度方向开设有多个与第一定位孔29一一对应设置的第二定位孔30，外套管27与内套管28之间通过依次贯穿第一定位孔29、第二定位孔30的螺栓锁紧固定。通过调节内套管28伸入外套管27内部的长度，使内套管28上的第二定位孔30与外套管27上的第一定位孔29相对应，并用螺栓将两者锁紧固定，即可实现对刮平辊26与大型储罐的表面之间的间距的灵活调节，操作方便。
19.如图1和图2所示，驱动机构包括固定在升降平台3外部一侧的第二驱动电机31，第二驱动电机31为正反转电机，升降平台3的顶部沿其长度方向开设有开口朝上设置的安装腔32，安装腔32内部的中间位置转动连接有水平设置的螺纹杆33，螺纹杆33的一端贯穿升降平台3的侧壁并通过联轴器与第二驱动电机31的输出轴传动连接，位于螺纹杆33两侧的安装腔32内部固定连接有两个对称设置的导向杆34，支撑底板10的底部固定有滑套35，滑套35的中间螺纹连接在螺纹杆33外部，如图3所示，滑套35的前后两端均开设有贯穿滑套35的并用于供导向杆34通过的安装孔36，滑套35的前后两端分别滑动连接在对应设置的两个导向杆34外部。
20.本实用新型的工作原理及工作过程：使用时，利用行走机构2将该装置移动至靠近大型储罐处，通过调节内套管28伸入外套管27内部的长度，使刮平辊26与大型储罐的表面相贴合，启动剪叉式升降机构1带动整个装置向上运动，使喷头25正对大型储罐外周的顶端，启动第一驱动电机13和增压泵19，第一驱动电机13工作带动丝杠15旋转，丝杠15旋转带动活动块16沿竖直方向向下运动，活动块16带动喷头25和刮平辊26向下运动，在增压泵19的作用下，储料箱18内的涂料经出料管21进入喷涂盘24内部，并经喷头25喷向大型储罐的表面，刮平辊26对喷覆在大型储罐表面的涂料进行涂抹刮平，在喷涂的同时能够实现自动抹平，操作工人在地面通过显示屏观察工业相机22采集到的活动块16的运动信息，当活动块16在沿竖直方向运动至丝杠15底端的端部时，即实现对大型储罐表面的一个竖直面的喷
覆，操作工人通过操控控制箱，使增压泵19和第一驱动电机13停止工作，并启动第二驱动电机31，第二驱动电机31工作带动螺纹杆33旋转，由于滑套35与螺纹杆33螺纹连接，且在两个导向杆34的限位导向作用下，螺纹杆33旋转带动支撑底板10沿升降平台3的长度方向进行水平运动，当支撑底板10沿水平方向运动一段距离后，关闭第二驱动电机31，此时喷头25正对的区域与上一个喷涂周期的喷涂位置相邻，启动第一驱动电机13和增压泵19，第一驱动电机13带动喷头25和刮平辊26向上运动，以进行对大型储罐表面上的下一个竖直面的自动喷覆。将大型储罐的表面分为多个相邻的喷覆区域，每一个喷覆区域的面积均相同，该喷覆区域的宽度为支撑底板10沿升降平台3移动的水平距离，该喷覆区域的长度为活动块16沿立柱11移动的竖直距离，喷覆区域包括多个上述相邻设置的竖直面。重复上述操作，在完成对多个相邻的竖直面的自动喷覆后（即完成对一个喷覆区域的喷涂后），通过剪叉式升降机构1带动整个装置向下运动，进行对下一个高度范围内多个喷涂区域的自动喷涂，当完成对大型储罐外周的一侧的喷涂后，通过行走机构2带动整个装置沿大型储罐的周向移动，以实现对大型储罐外周的另一侧的喷覆，直至完成全部喷覆操作。
21.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。