一种无人机多角度伸缩喷头的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体而言，涉及一种无人机多角度伸缩喷头。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、传统的喷药无人机喷头，在空中进行喷药作业时，喷头的角度无法调整，必须先停止作业，降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机多角度伸缩喷头，包括安装座，所述安装座与无人机下端可拆卸固定连接，所述安装座内固定连接有药箱，所述药箱底部通过药泵连通有出药管，所述安装座下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置下端固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂下端可转动连接有第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂连接处外侧固定连接有步进电机，所述第二悬臂末端连接有喷头，所述出药管穿过驱动装置和第一悬臂的中部设置，且其下端通过旋转接头固定连接有软管,所述软管与喷头连接。

2、作为优选方案，所述驱动装置为中空电机。

3、作为优选方案，所述药箱与进药管连接，所述进药管的外端设置在安装座的外侧，所述进药管的外端螺纹连接有孔栓。

4、作为优选方案，所述孔栓上套接有密封圈。

5、作为优选方案，所述第一悬臂和第二悬臂为中空结构。

6、作为优选方案，所述安装座底部固定连接有支座。

7、作为优选方案，所述喷头与第二悬臂之间固定连接有伸缩部件。

8、作为优选方案，所述伸缩部件为电动推杆。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

10、本实用新型在进行无人机喷药作业时，当需要对喷头角度进行调节时，通过驱动装置和电机来驱动第一悬臂和第二悬臂，使得喷头能够进行调节角度，进而对不同方向进行喷药作业，节省了时间和人工成本。

技术特征：

1.一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)与无人机下端可拆卸固定连接，所述安装座(1)内固定连接有药箱(2)，所述药箱(2)底部通过药泵(21)连通有出药管(22)，所述安装座(1)下端固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)下端固定连接有第一悬臂(4)，所述第一悬臂(4)下端可转动连接有第二悬臂(5)，所述第一悬臂(4)与第二悬臂(5)连接处外侧固定连接有步进电机(6)，所述第二悬臂(5)末端连接有喷头(7)，所述出药管(22)穿过驱动装置(3)和第一悬臂(4)的中部设置，且其下端通过旋转接头(10)固定连接有软管(25),所述软管(25)与喷头(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述驱动装置(3)为中空电机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述药箱(2)与进药管(23)连接，所述进药管(23)的外端设置在安装座(1)的外侧，所述进药管(23)的外端螺纹连接有孔栓(24)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述孔栓(24)上套接有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述第一悬臂(4)和第二悬臂(5)为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述安装座(1)底部固定连接有支座(8)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述喷头(7)与第二悬臂(5)之间固定连接有伸缩部件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述伸缩部件(9)为电动推杆。

技术总结
本技术属于无人机设备技术领域，涉及一种无人机多角度伸缩喷头，包括安装座，所述安装座与无人机下端可拆卸固定连接，所述安装座内固定连接有药箱，所述药箱底部通过药泵连通有出药管，所述安装座下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置下端固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂下端可转动连接有第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂连接处外侧固定连接有步进电机，所述第二悬臂末端连接有喷头，所述出药管穿过驱动装置和第一悬臂的中部设置，且其下端通过旋转接头固定连接有软管,所述软管与喷头连接；本技术通过驱动装置和电机来驱动第一悬臂和第二悬臂，使得喷头能够进行调节角度，进而对不同方向进行喷药作业，节省了时间和人工成本。

技术研发人员：栾子晨
受保护的技术使用者：三亚青鸾电子科技有限公司
技术研发日：20220802
技术公布日：2024/1/12