全自动磁芯线圈点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，尤指一种全自动磁芯线圈点胶机。


背景技术：

2.磁芯线圈就是在空心线圈中装入点过固化胶的园棒形磁芯而成。目前，国内在固定磁芯线圈的组装过程大多仍采用人工操作，由此造成工作效率低。特别在点胶方面，都是在磁芯上点上一条胶，这种点胶方式会出现胶水不均匀、磁芯不牢固等缺陷。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动磁芯线圈点胶机，在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种全自动磁芯线圈点胶机，包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；所述机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；所述磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，所述转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，所述点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，所述线圈上料机构将线圈送至压料工位，所述压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。
5.作为一种优选方案，所述磁芯上料机构包括磁芯分料器、磁芯滑槽、磁芯上料气缸；所述磁芯滑槽倾斜安装在所述机台上，所述磁芯滑槽的上端与所述磁芯分料器连通；所述磁芯上料气缸安装在所述磁芯滑槽的上端；所述磁芯上料气缸的输出端连接有磁芯推块，所述磁芯推块将磁芯从磁芯滑槽上端推下去。
6.作为一种优选方案，所述转动推料机构包括推料支座、推料单元、移动电机、移动滑轨和转动夹料单元；所述推料支座安装在所述移动滑轨上，所述移动电机与所述移动滑轨驱动连接；所述转动夹料单元安装在所述推料支座上；所述推料单元位于所述转动夹料单元的后方，所述磁芯滑槽的下端位于所述转动夹料单元与所述推料单元之间。
7.作为一种优选方案，所述转动夹料单元包括转动电机、同步轮、旋转接头、三爪气缸和夹料气爪；所述旋转接头和一同步轮夹持安装在所述推料支座两侧，所述转动电机的输出轴套设有另一同步轮，两个同步轮通过同步带联动；所述三爪气缸与所述旋转接头同轴安装，所述夹料气爪与所述三爪气缸驱动连接；所述同步轮、所述旋转接头以及三爪气缸之间设有可供磁芯通过的通道。
8.作为一种优选方案，所述推料单元包括推料电机和磁芯推杆，所述推料电机与所述磁芯推杆驱动连接，带动所述磁芯推杆伸入所述磁芯滑槽，将磁芯推入通道。
9.作为一种优选方案，所述点胶机构包括点胶支座、点胶气缸、点胶滑轨、点胶座以及点胶笔，所述点胶支座安装在机台上，所述点胶气缸安装在所述点胶支座的顶部，所述点胶滑轨垂直安装在所述点胶支座的侧面；所述点胶座滑动安装在所述点胶滑轨上，并且与
所述点胶气缸驱动连接；所述点胶笔安装在所述点胶座上，并悬置在所述夹料气爪的上方。
10.作为一种优选方案，所述点胶机构还包括安装在所述点胶支座上的接胶气缸以及接胶盒，所述接胶气缸设置在所述点胶滑轨的下方，所述接胶盒与所述接胶气缸驱动连接。
11.作为一种优选方案，所述压料机构包括转盘、传动电机、压料气缸和压杆，所述传动电机与所述转盘驱动连接，所述压料气缸与所述压杆驱动连接，所述压杆悬置于所述转盘；所述转盘的周缘设置有若干个压料座，所述压杆将线圈压在所述压料座上。
12.作为一种优选方案，所述线圈上料机构包括震动盘、线圈料槽、线圈气缸以及线圈推杆，所述线圈料槽倾斜安装在所述机台上，所述线圈料槽的上端与所述震动盘连通；所述线圈气缸与所述线圈推杆驱动连接，所述线圈推杆将线圈从线圈料槽的下端推进所述压料座。
13.作为一种优选方案，所述点胶机还包括取放料机构，所述取放料机构包括横移单元、落料盘以及机械手；所述落料盘设置在横移单元上，所述横移单元带动落料盘移动；所述机械手将组装好的磁芯线圈从转盘移动至落料盘。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型采用全自动上料、点胶、装配、放料的加工过程，尤其在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能。磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。
附图说明
16.图1是本实用新型的点胶机的结构示意图。
17.图2是本实用新型的磁芯上料机构的结构示意图。
18.图3是本实用新型的转动推料机构的结构示意图。
19.图4是本实用新型的点胶机构的结构示意图。
20.图5是本实用新型的压料机构的结构示意图。
21.图6是本实用新型的线圈上料机构的结构示意图。
22.图7是本实用新型的取放料机构的结构示意图。
23.附图标号说明：10-机台；
24.20-磁芯上料机构；201-磁芯分料器；202-磁芯滑槽；203-磁芯上料气缸；204-磁芯推块；
25.30-转动推料机构；301-推料支座；302-移动电机；303-移动滑轨；304-转动电机；305-同步轮；306-旋转接头；307-三爪气缸；308-夹料气爪；309-同步带；310-推料电机；311-磁芯推杆；312-通道；
26.40-点胶机构；401-点胶支座；402-点胶气缸；403-点胶滑轨；404-点胶座；405-点胶笔；406-点胶控制器；407-接胶气缸；408-接胶盒；50-压料机构；501-转盘；502-传动电机；503-压料气缸；504-压杆；505-压料座；506-凹槽；
27.60-线圈上料机构；601-震动盘；602-线圈料槽；603-线圈气缸；604-线圈推杆；
28.70-取放料机构；701-横移单元；702-落料盘升降单元；703-落料盘；704-机械手；
29.80-操作面板。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参阅图1所示，本实用新型关于一种全自动磁芯线圈点胶机，包括机台10以及设于机台10上的磁芯上料机构20、转动推料机构30、点胶机构40、线圈上料机构60以及压料机构50；机台10上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；磁芯上料机构20将磁芯送至磁芯工位，转动推料机构30将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，点胶机构40对转动的磁芯进行点胶处理，线圈上料机构60将线圈送至压料工位，压料机构50对点胶后的磁芯推入线圈中。
34.本实用新型采用全自动上料、点胶、装配、放料的加工过程，尤其在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。
35.如图2所示，磁芯上料机构20包括磁芯分料器201、磁芯滑槽202、磁芯上料气缸203；磁芯滑槽202倾斜安装在机台10上，磁芯滑槽202的上端与磁芯分料器201连通，具体为磁芯滑槽202的上端侧壁设有通孔，可供磁芯进入到磁芯滑槽202内；磁芯上料气缸203安装在磁芯滑槽202的上端；磁芯上料气缸203的输出端伸入磁芯滑槽202，并连接有磁芯推块204，磁芯推块204将磁芯从磁芯滑槽202上端推下去。
36.如图3所示，转动推料机构30包括推料支座301、推料单元、移动电机302、移动滑轨303和转动夹料单元；转动夹料单元安装在推料支座301上；推料支座301安装在移动滑轨303上，移动电机302与移动滑轨303驱动连接，移动电机302带动推料支座301移动，进而带动转动夹料单元移动，使得磁芯能边转动边往前移至压料机构50。
37.转动夹料单元包括转动电机304、同步轮305、旋转接头306、三爪气缸307和夹料气爪308；旋转接头306和一同步轮305夹持安装在推料支座301两侧，转动电机304的输出轴套设有另一同步轮305，两个同步轮305通过同步带309联动；三爪气缸307与旋转接头306同轴安装，夹料气爪308与三爪气缸307驱动连接，三爪气缸307气动驱动夹料气爪308对磁芯进行抓取夹紧；同步轮305、旋转接头306以及三爪气缸307之间设有可供磁芯通过的通道312，磁芯进入通道312后备夹料气爪308夹住，在同步轮305和旋转接头306、三爪气缸307联动作
用下，夹料气爪308带动磁芯转动。
38.推料单元位于转动夹料单元的后方，磁芯滑槽202的下端位于转动夹料单元与推料单元之间，磁芯滑槽202的下端贯穿设有通孔，方便推料单元将磁芯推入转动夹料单元；推料单元包括推料电机310和磁芯推杆311，推料电机310与磁芯推杆311驱动连接，带动磁芯推杆311伸入磁芯滑槽202，将磁芯推入通道312。
39.如图4所示，点胶机构40包括点胶支座401、点胶气缸402、点胶滑轨403、点胶座404、点胶笔405、点胶控制器406、安装在点胶支座401上的接胶气缸407以及接胶盒408；点胶支座401安装在机台10上，点胶气缸402安装在点胶支座401的顶部，点胶滑轨403垂直安装在点胶支座401的侧面；点胶座404滑动安装在点胶滑轨403上，并且与点胶气缸402驱动连接；点胶笔405安装在点胶座404上，并悬置在夹料气爪308的上方；接胶气缸407设置在点胶滑轨403的下方，接胶盒408与接胶气缸407驱动连接。
40.当磁芯推送到点胶笔405下时，点胶笔405下降，点胶的同时磁芯开始旋转并向前移动，点胶完成后，点胶笔405上升，接胶盒408伸出接住点胶笔405残留的胶水。
41.如图5所示，压料机构50包括转盘501、传动电机502、压料气缸503和压杆504，传动电机502与转盘501驱动连接，压料气缸503与压杆504驱动连接，压杆504悬置于转盘501；转盘501的周缘设置有若干个压料座505，压料座505设置有凹槽506，压杆504将线圈压在压料座505的凹槽506上，转动夹料单元将磁芯推入线圈。
42.如图6所示，线圈上料机构60包括震动盘601、线圈料槽602、线圈气缸603以及线圈推杆604，线圈料槽602倾斜安装在机台10上，线圈料槽602的上端与震动盘601连通；线圈气缸603与线圈推杆604驱动连接，线圈推杆604将线圈从线圈料槽602的下端推进压料座505。
43.点胶机还包括取放料机构70和操作面板80，如图7所示，取放料机构70包括横移单元701、落料盘升降单元702、落料盘703以及机械手704；落料盘703设置在横移单元701上，横移单元701带动落料盘703移动；落料盘升降单元702设置在横移单元701边上，用于落料盘703的升降；机械手704将组装好的磁芯线圈从转盘501移动至落料盘703。机械手704将磁芯线圈一个接一个沿纵向有序放满一行后返回纵向原点，落料盘703横向移动一格，机械手704开始新一行放料，重复以上动作直至放满为止；待落料盘703放满磁芯线圈，落料盘升降单元702将落料盘703提起等待拿走，横移单元701使得下一个落料盘703到机械手704初始位置，开始新一盘的放料；如此自动有序的落料、自动叠加更换落料盘703，保持机器不停的生产。
44.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。