源芯用银丝制备自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及源芯制备设备领域，特别是涉及一种源芯用银丝制备自动化设备。


背景技术：

2.源芯的成分里面包含了银丝，而银丝的质量的好坏决定了源芯的质量，所以，银丝的制备成为关键。
3.银丝的制备包含了试剂加液、旋转反应和清洗晾干三个工序，而三个工序采用不同的设备，并且大部分需要人工操作，效率低下，需要的时间很长，影响了制备出来的银丝的品质，同时，人工操作过程中，各个工序之间等待的时间很长，更加拖延了加工的速度。
4.另外，三个工序采用不同的设备，占用了大量的车间空间，占地面积大，不利于企业整体的发展。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种源芯用银丝制备自动化设备，设计合理，实现设备的一体化设计，并制备过程中的试剂加液、旋转反应、清洗晾干三个工序的整体流程的自动化，提高了加工的效率，减少了设备占用的空间，给企业带来了最好的效益。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.源芯用银丝制备自动化设备，包括机架，所述机架内安装有控制装置；所述机架上的两侧分别设置有注射器搬运装置和反应瓶搬运装置，且注射器搬运装置和反应瓶搬运装置的中间位置的机架上安装有银丝输送装置和反应瓶旋转装置；控制装置连接注射器搬运装置、反应瓶搬运装置、银丝输送装置和反应瓶旋转装置；所述注射器搬运装置包括安装在机架上的注射器横向移动机构，注射器横向移动机构上装配有注射器纵向移动机构，注射器纵向移动机构的内侧端部安装有注射器旋转机构，注射器旋转机构上安装有气爪连接板，气爪连接板上安装有气爪，气爪上抓取有注射器组件连接板，注射器组件连接板上安装有若干组的注射器；所述反应瓶搬运装置包括安装在机架上的反应瓶横向移动机构，反应瓶横向移动机构上装配有反应瓶纵向移动机构，反应瓶纵向移动机构的内侧安装有反应瓶旋转机构，反应瓶旋转机构上安装有抓取夹具连接板，抓取夹具连接板上安装有抓取夹具；所述银丝输送装置包括安装在机架中部的振动盘机构，且机架上设置有对应振动盘机构的输送轨道；所述反应瓶旋转装置包括若干个设置在输送轨道两侧的旋转机构，旋转机构上安装有用于夹持并固定住反应瓶的平行气动夹爪。
8.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述注射器横向移动机构包括横向安装在机架顶面上的注射器横向轨道和注射器横向气缸；所述注射器横向轨道上滑动安装有注射器横向移动座，注射器横向气缸的活塞杆传动连接注射器横向移动座；所述注射器纵向移动机构安装在注射器横向移动座上。
9.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述注射器纵向移动机构包括纵向安装在注射器横向移动座顶面的注射器纵向轨道和注射器纵向气缸；所述注射器纵向轨道上滑动安装有注射器纵向移动座，注射器纵向气缸的活塞杆传动连接有注射器纵向移动座；所述注射器纵向移动座上安装有注射器旋转机构。
10.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述注射器旋转机构包括安装在注射器纵向移动座上的注射器旋转气缸，注射器旋转气缸传动连接注射器旋转连接板，注射器旋转连接板上安装有气爪连接板。
11.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述反应瓶横向移动机构包括横向安装在机架顶面上的反应瓶横向轨道和反应瓶横向气缸；所述反应瓶横向轨道上滑动安装有反应瓶横向移动座，反应瓶横向气缸的活塞杆传动连接反应瓶横向移动座；所述反应瓶纵向移动机构安装在反应瓶横向移动座上。
12.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述反应瓶纵向移动机构包括纵向安装在反应瓶横向移动座顶面的反应瓶纵向轨道和反应瓶纵向气缸；所述反应瓶纵向轨道上滑动安装有反应瓶纵向移动座，反应瓶纵向气缸的活塞杆传动连接有反应瓶纵向移动座；所述反应瓶纵向移动座上安装有反应瓶旋转机构。
13.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述反应瓶旋转机构包括安装在反应瓶纵向移动座上的反应瓶旋转气缸，反应瓶旋转气缸传动连接有反应瓶旋转连接板，反应瓶旋转连接板上安装有抓取夹具连接板。
14.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述振动盘机构包括安装在机架上的气动振动盘。
15.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述旋转机构包括安装在机架且位于输送轨道两侧的旋转滑台，旋转滑台上安装有旋转反应器，旋转反应器上固定反应瓶组件。
16.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述控制装置包括安装在机架内部的控制器，控制器通过电源线和信号线连接注射器搬运装置、反应瓶搬运装置、银丝输送装置和反应瓶旋转装置中的各个执行单元。
17.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述切除机构包括安装在升降座上的切除电机，切除电机传动连接有减速机，减速机传动连接有切除轴，切除轴上安装有切除刀具。
18.作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述风力机构包括安装在风罩内的风力电机，风力电机通过传动带传动连接换气扇轴。
19.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
20.1、本实用新型设计合理，实现设备的一体化设计，而且试剂加液、旋转反应、清洗晾干三个工序的整体流程的自动化，提高了加工的效率，减少了设备占用的空间，给企业带来了最好的效益。
21.2、本实用新型在控制器的控制下实现顺序操作，自动化程度高，银丝制备的工艺大大提升，且保证制备的质量。
22.3、本实用新型可以实现多批次同时生产，各步骤可同时进行，减少等待时间。生产时第一批加完试剂后进行旋转反应时，可以进行第二批的试剂加液；第一批进行清洗晾干
步骤时，后续批次的试剂加液、旋转反应均可以正常进行。
附图说明
23.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
24.图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。
26.图中：
27.1、反应瓶横向轨道；2、旋转滑台；3、反应瓶组件；4、机架；5、反应瓶横向气缸；6、反应瓶纵向轨道；7、反应瓶纵向气缸；8、拖链结构；9、反应瓶横向移动座；10、筛子；11、注射器旋转气缸安装座；12、反应瓶旋转气缸；13、反应瓶旋转连接板；14、抓取夹具连接板；15、抓取夹具；16、旋转反应器；17、输送轨道；18、注射器；19、气爪连接板；20、注射器旋转连接板；21、注射器旋转气缸；22、注射器纵向气缸；23、拖链结构；24、显示屏；25、注射器横向气缸；26、注射器纵向轨道；27、注射器横向轨道；28、气动振动盘。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
29.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.如图1-2所示，源芯自动化设备，包括机架4，所述机架4内安装有控制装置。所述控制装置包括安装在机架内部的控制器，控制器通过电源线和信号线连接注射器搬运装置、反应瓶搬运装置、银丝输送装置和反应瓶旋转装置中的各个执行单元。控制器采用的是单片机或者plc，可以实现自动化控制。同时，单片机和plc是常用的控制器，普通的技术人员就可以掌握。
31.所述机架4上的两侧分别设置有注射器搬运装置和反应瓶搬运装置，且注射器搬运装置和反应瓶搬运装置的中间位置的机架上安装有银丝输送装置和反应瓶旋转装置。
32.所述注射器搬运装置包括安装在机架4上的注射器横向移动机构，注射器横向移动机构上装配有注射器纵向移动机构，注射器纵向移动机构的内侧端部安装有注射器旋转机构，注射器旋转机构上安装有气爪连接板19，气爪连接板19上安装有气爪，气爪上抓取有注射器组件连接板，注射器组件连接板上安装有若干组的注射器18。在本实施例中，注射器的数目为三个。所述注射器横向移动机构包括横向安装在机架顶面上的注射器横向轨道27和注射器横向气缸25，所述注射器横向轨道27上滑动安装有注射器横向移动座，注射器横向气缸25的活塞杆传动连接注射器横向移动座。所述注射器纵向移动机构安装在注射器横
向移动座上。所述注射器纵向移动机构包括纵向安装在注射器横向移动座顶面的注射器纵向轨道26和注射器纵向气缸22。所述注射器纵向轨道26上滑动安装有注射器纵向移动座，注射器纵向气缸的活塞杆传动连接有注射器纵向移动座。所述注射器纵向移动座上安装有注射器旋转机构。所述注射器旋转机构包括安装在注射器纵向移动座上的注射器旋转气缸21，注射器旋转气缸21传动连接注射器旋转连接板20，注射器旋转连接板20上安装有气爪连接板19。
33.所述反应瓶搬运装置包括安装在机架上的反应瓶横向移动机构，反应瓶横向移动机构上装配有反应瓶纵向移动机构，反应瓶纵向移动机构的内侧安装有反应瓶旋转机构。所述反应瓶横向移动机构包括横向安装在机架顶面上的反应瓶横向轨道1和反应瓶横向气缸5。所述反应瓶横向轨道1上滑动安装有反应瓶横向移动座9，反应瓶横向气缸的活塞杆传动连接反应瓶横向移动座9。所述反应瓶纵向移动机构安装在反应瓶横向移动座上。所述反应瓶纵向移动机构包括纵向安装在反应瓶横向移动座9顶面的反应瓶纵向轨道6和反应瓶纵向气缸7，所述反应瓶纵向轨道6上滑动安装有反应瓶纵向移动座，反应瓶纵向气缸的活塞杆传动连接有反应瓶纵向移动座。所述反应瓶纵向移动座上安装有反应瓶旋转机构。所述反应瓶旋转机构包括通过注射器旋转气缸安装座11安装在反应瓶纵向移动座上的反应瓶旋转气缸12，反应瓶旋转气缸12传动连接有反应瓶旋转连接板13，反应瓶旋转连接板13上安装有抓取夹具连接板14，抓取夹具连接板14上安装有抓取夹具15。
34.所述银丝输送装置包括安装在机架中部的振动盘机构，且机架上设置有对应振动盘机构的输送轨道16。所述反应瓶旋转装置包括若干个设置在输送轨道两侧的旋转机构，旋转机构上安装有用于夹持并固定住反应瓶的平行气动夹爪。所述旋转机构包括安装在机架且位于输送轨道两侧的旋转滑台2，旋转滑台2上安装有旋转反应器，旋转反应器上固定反应瓶组件3。所述振动盘机构包括安装在机架上的气动振动盘28。
35.为了提升工作效率，机架上设置有对应抓取夹具15的筛子10，用于放置滤纸和清洗后的银丝。注射器搬运装置内部用到拖链结构23实现导线的走线，反应瓶搬运装置内部用到拖链结构8实现导线的走线，所有的导线连接控制器，实现自动化控制。
36.本实施例的工作原理是：
37.1)、控制器工作，气动振动盘通过输送轨道将银丝送入反应瓶中。
38.2)、将反应瓶放入指定工位。
39.3)、使用注射器或者注射泵，分别将三种反应试剂按照相应体积和顺序加入反应瓶，每次加入试剂后摇匀。
40.4)、将盖好橡胶塞的反应瓶放入旋转反应器，按照指定转速，旋转反应15分钟。
41.5)、取下反应瓶，将反应后的废液倒入废液瓶，往反应瓶内加入清洗液摇匀清洗，将清洗后废液倒入废液瓶，此时反应瓶内留下清洗后的银丝。
42.6)、将清洗后的银丝倒在筛子内的滤纸上晾干，并在筛子中摇晃，防止粘连。
43.7)、收集，装瓶，得到现成的银丝。
44.为了便于控制，机架的一侧安装有显示屏24，可以连接控制器，实现控制。
45.本实用新型设计合理，实现设备的一体化设计，而且试剂加液、旋转反应、清洗晾干三个工序的整体流程的自动化，提高了加工的效率，减少了设备占用的空间，给企业带来了最好的效益。
46.本实用新型在控制器的控制下实现顺序操作，自动化程度高，银丝制备的工艺大大提升，且保证制备的质量。
47.本实用新型可以实现多批次同时生产，各步骤可同时进行，减少等待时间。生产时第一批加完试剂后进行旋转反应时，可以进行第二批的试剂加液；第一批进行清洗晾干步骤时，后续批次的试剂加液、旋转反应均可以正常进行。
48.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。