1.本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种农业技术研发用的土壤研磨装置。
背景技术：
2.农业技术是农业发展的第一推动力，建国以来特别是改革开放以来，中国农业取得了长足的发展，其中农业科技发挥了巨大作用，土壤是农业的根本，农业技术研发的首要任务就是土壤的研究，为了便于对土壤进行检测，需要使用研磨机对土壤进行研磨处理。
3.目前使用的土壤研磨机，只能对筛选后的土壤进行研磨处理，但是研磨前需要人工手动对土壤进行筛选，并且需要对部分土壤结块进行碾压破碎处理，降低了研磨的效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业技术研发用的土壤研磨装置，振动机构可以实现自动对土壤进行筛选的效果，碾压机构可以有效的破碎土壤结块，提高了研磨的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种农业技术研发用的土壤研磨装置，包括筛选箱，所述筛选箱的底端固定连接有研磨箱，所述筛选箱的侧边固定连接有进料管，所述筛选箱的内部设置有过滤网，所述过滤网的下部设置有振动机构，所述过滤网的上部设置有碾压机构，所述研磨箱的侧边固定连接有出料管；
7.所述振动机构包括步进电机、圆盘、圆杆、顶杆和橡胶套，所述步进电机固定连接在筛选箱的侧边，所述步进电机的驱动端固定连接在圆盘的侧边中部，所述圆盘的另一侧边缘处固定连接有圆杆，所述圆杆的外周上部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有橡胶套；
8.所述碾压机构包括顶板、短杆、压盘、耳板、传动杆和滑槽，所述顶板的底端均匀分布有若干短杆，所述短杆的底端均固定连接有压盘，所述顶板的侧边固定连接有耳板，所述耳板远离顶板的一端转动连接有传动杆，所述传动杆的底端通过轴承转动连接在圆杆的外周，所述筛选箱的侧边上部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有耳板。
9.进一步地，所述振动机构还包括弹簧和凹槽，所述凹槽设置在筛选箱的侧边中部，所述弹簧的一端均固定连接在凹槽的底端内壁，所述弹簧的另一端均固定连接在过滤网的底端。
10.进一步地，所述振动机构还包括环形滑道，所述环形滑道设置在筛选箱的侧边下部，所述环形滑道的内部滑动连接有圆杆。
11.进一步地，所述碾压机构还包括支座、滚轮和中心轴，所述支座均固定连接在顶板的侧边，所述支座的中部均转动连接有中心轴，所述中心轴的外周中部固定连接在滚轮的内周。
12.进一步地，所述碾压机构还包括轨道，所述轨道均设置在筛选箱的测边上部，所述轨道的内部均滑动连接有滚轮。
13.进一步地，所述碾压机构还包括限位槽，所述限位槽均设置在轨道的两侧内壁，所述限位槽的内部均滑动连接有中心轴。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型中，步进电机驱动端转动带动圆盘转动，圆盘带动圆杆绕着圆盘的中心旋转，圆杆旋转会带动顶杆从下旋转到上部，顶杆在移动过程中会向上推动过滤网，过滤网上移后在弹簧的拉动会下降，由于弹簧的伸缩性造成过滤网的上下振动，达到了自动对土壤进行筛选的效果。
16.2、本实用新型中，圆杆在旋转移动的过程中会拉动传动杆移动，传动杆通过耳板拉动顶板移动，顶板在下移过程中会推动压盘挤压过滤网，有效的破碎土壤结块，提高了研磨的效率，顶板在移动过程中会带动滚轮在轨道内滑动，减小了顶板移动的摩擦阻力。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种农业技术研发用的土壤研磨装置的主视图；
18.图2为本实用新型提出的一种农业技术研发用的土壤研磨装置的筛选箱内部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种农业技术研发用的土壤研磨装置的碾压机构示意图。
20.图例说明：
21.1、筛选箱；2、进料管；3、振动机构；301、步进电机；302、圆盘；303、圆杆；304、顶杆；305、橡胶套；306、弹簧；307、凹槽；308、环形滑道；4、研磨箱；5、出料管；6、碾压机构；601、顶板；602、短杆；603、压盘；604、耳板；605、传动杆；606、滑槽；607、支座；608、滚轮；609、中心轴；610、轨道；611、限位槽；7、过滤网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种农业技术研发用的土壤研磨装置，包括筛选箱1，筛选箱1的底端固定连接有研磨箱4，筛选箱1的侧边固定连接有进料管2，将土壤从进料管2输送进入筛选箱1，筛选箱1的内部设置有过滤网7，对土壤减小筛选过滤，过滤网7的下部设置有振动机构3，实现自动对土壤进行筛选的效果，过滤网7的上部设置有碾压机构6，有效的破碎土壤结块，提高了研磨的效率，研磨箱4的侧边固定连接有出料管5，研磨完成的土壤从出料管5排出；
24.振动机构3包括步进电机301、圆盘302、圆杆303、顶杆304和橡胶套305，步进电机301固定连接在筛选箱1的侧边，步进电机301的驱动端固定连接在圆盘302的侧边中部，圆盘302的另一侧边缘处固定连接有圆杆303，圆杆303的外周上部固定连接有顶杆304，顶杆
304的顶端固定连接有橡胶套305，减小顶杆304与过滤网7的碰撞，振动机构3还包括弹簧306和凹槽307，凹槽307设置在筛选箱1的侧边中部，弹簧306的一端均固定连接在凹槽307的底端内壁，弹簧306的另一端均固定连接在过滤网7的底端，步进电机301驱动端转动带动圆盘302转动，圆盘302带动圆杆303绕着圆盘302的中心旋转，圆杆303旋转会带动顶杆304从下旋转到上部，顶杆304在移动过程中会向上推动过滤网7，过滤网7上移后在弹簧306的拉动会下降，由于弹簧306的伸缩性造成过滤网7的上下振动，达到了自动对土壤进行筛选的效果，振动机构3还包括环形滑道308，环形滑道308设置在筛选箱1的侧边下部，环形滑道308的内部滑动连接有圆杆303，圆杆303在旋转过程中始终位于环形滑道308内，起到了支撑和限位的作用；
25.碾压机构6包括顶板601、短杆602、压盘603、耳板604、传动杆605和滑槽606，顶板601的底端均匀分布有若干短杆602，短杆602的底端均固定连接有压盘603，顶板601的侧边固定连接有耳板604，耳板604远离顶板601的一端转动连接有传动杆605，传动杆605的底端通过轴承转动连接在圆杆303的外周，筛选箱1的侧边上部设置有滑槽606，滑槽606的内部滑动连接有耳板604，碾压机构6还包括支座607、滚轮608和中心轴609，支座607均固定连接在顶板601的侧边，支座607的中部均转动连接有中心轴609，中心轴609的外周中部固定连接在滚轮608的内周，圆杆303在旋转移动的过程中会拉动传动杆605移动，传动杆605通过耳板604拉动顶板601移动，顶板601在下移过程中会推动压盘603挤压过滤网7，有效的破碎土壤结块，提高了研磨的效率，碾压机构6还包括轨道610，轨道610均设置在筛选箱1的测边上部，轨道610的内部均滑动连接有滚轮608，碾压机构6还包括限位槽611，限位槽611均设置在轨道610的两侧内壁，限位槽611的内部均滑动连接有中心轴609，顶板601在移动过程中会带动滚轮608在轨道610内滑动，减小了顶板601移动的摩擦阻力，顶板601在移动过程中会带动滚轮608在轨道610内滑动，减小了顶板601移动的摩擦阻力，同时中心轴609会位于限位槽611内滑动，对滚轮608进行限位。
26.工作原理：步进电机301驱动端转动带动圆盘302转动，圆盘302带动圆杆303绕着圆盘302的中心旋转，圆杆303旋转会带动顶杆304从下旋转到上部，顶杆304在移动过程中会向上推动过滤网7，过滤网7上移后在弹簧306的拉动会下降，由于弹簧306的伸缩性造成过滤网7的上下振动，达到了自动对土壤进行筛选的效果，圆杆303在旋转移动的过程中会拉动传动杆605移动，传动杆605通过耳板604拉动顶板601移动，顶板601在下移过程中会推动压盘603挤压过滤网7，有效的破碎土壤结块，提高了研磨的效率，顶板601在移动过程中会带动滚轮608在轨道610内滑动，减小了顶板601移动的摩擦阻力。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。