手自一体双篮涂覆机的制作方法

1.本实用新型涉及涂覆机技术领域，尤其涉及手自一体双篮涂覆机。


背景技术：

2.涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件上，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。
3.现有的涂覆机一般为单工位涂覆机，涂覆机运行过程中，同一时刻，只有一个机构在运转，每个机构空置的时间较长，造成资源的浪费，为了进一步提高涂覆机的生产效率，我们提出了一种手自一体双篮涂覆机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的手自一体双篮涂覆机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.手自一体双篮涂覆机，包括机架、提升机构、涂覆输送机构、涂液缸提升机构、控制柜、涂覆机构、进料输送机构、周转机构和倒料机构，所述进料输送机构设置在机架的下端，提升机构设置在机架的上端，提升机构用于将进料输送机构上的工件篮输送至涂覆输送机构，所述周转机构、涂液缸提升机构和涂覆机构顺次沿着涂覆输送机构的长度方向设置，周转机构和涂覆机构分别与涂覆输送机构的端部适配，所述倒料机构设置在机架上，倒料机构位于周转机构的正下方，周转机构与倒料机构相适配。
7.优选的，所述提升机构包括固定架、第一提升机构气缸、活动架、提升机构导向柱、提升机构夹爪和第二提升机构气缸，所述固定架与机架的上端固定连接，第一提升机构气缸安装在固定架的上端，且第一提升机构气缸的输出轴与活动架固定连接，固定架与活动架之间设置有提升机构导向柱，所述活动架的下端设置有两个相互对应的提升机构夹爪，活动架上还设置有用于驱动提升机构夹爪接近或远离的第二提升机构气缸。
8.优选的，所述涂覆输送机构包括两根相互对应的滑杆，所述滑杆的上端固定安装有涂覆输送机构滑轨，滑杆之间设置有托板，所述托板的两端设置有滑块，滑块与滑轨相适配，所述滑杆上还固定安装有涂覆输送机构电机以及涂覆输送机构输送带，涂覆输送机构电机通过涂覆输送机构输送带带动托板沿着滑杆的长度方向运动；
9.优选的，所述滑杆的下端与机架上的涂覆输送机构支撑架固定连接。
10.优选的，所述涂液缸提升机构包括涂液缸提升机构电机、提升链条、配重块、提升杆和提升架，所述机架上设置有涂覆输送机构支撑架，所述涂液缸提升机构电机固定安装在涂覆输送机构支撑架的顶端，所述涂覆输送机构支撑架上开设有两条竖直设置的滑槽，配重块和提升杆分别位于滑槽内，且配重块和提升杆均与提升链条的端部固定连接，所述
提升杆的下端与提升架固定连接，通过涂液缸提升机构电机转动，带动提升链条移动，实现提升架的上升或下降。
11.优选的，所述涂覆机构包括支撑架和第一涂覆机构气缸，所述支撑架下端通过轴承座与涂覆输送机构支撑架的端部转动连接，所述第一涂覆机构气缸的下端与机架的底座转动连接，所述第一涂覆机构气缸的输出端与支撑架的上端转动连接，所述支撑架上端的中部固定安装涂覆机构电机，所述涂覆机构电机的输出轴连接有安装板，安装板的两端固定设置有涂覆机构夹爪，所述安装板还通过第二涂覆机构气缸连接有涂覆机构活动板，所述涂覆机构活动板位于涂覆机构夹爪端部与安装板之间；
12.所述机架的底座上还设置有用于支撑支撑架端部的涂覆机构支撑架。
13.优选的，所述进料输送机构包括进料输送机构气缸、输送框和进料输送机构滑轨，所述进料输送机构沿涂覆输送机构的宽度方向设置，所述进料输送机构滑轨对应设置在机架中进料输送机构安装架的上端，所述输送框设置在进料输送机构滑轨之间，所述进料输送机构气缸与进料输送机构安装架固定连接，进料输送机构气缸的输出轴与输送框相连接，通过进料输送机构气缸带动输送框沿着进料输送机构滑轨运动，且输送框位于运动终点时，输送框处于提升机构的正下方。
14.优选的，所述周转机构包括固定框、周转机构气缸、周转机构活动板、周转机构勾爪和周转机构导向柱，所述固定框安装在滑杆上端，固定框上端的中部设置有竖直状的周转机构气缸，所述周转机构气缸的输出端连接周转机构活动板，所述周转机构活动板与固定框安装有周转机构导向柱，所述周转机构活动板的下端安装有两个相互对应的周转机构勾爪。
15.优选的，所述倒料机构包括两个相互对应的固定块，所述固定块固定安装在滑杆下端，固定块之间转动连接有转动盘，所述固定块上还安装有用于驱动转动盘转动的倒料机构电机，所述转动盘上固定安装有两个相互对应的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆相互靠近的一端安装有压板，所述压板相互靠近的端面为倾斜设置，且压板与工件篮相适配。
16.本实用新型的有益效果是：将工件装入工件篮a，由进料输送机构输送至待料位置一，提升机构将工件篮a进行提升；涂覆输送机构将工件篮a输送至涂覆机构，配合涂液缸提升机构对工件篮a进行涂覆、离心、甩干，同时，工件篮b由进料输送机构输送至待料位置一，提升机构将工件篮b进行提升至待料位置二，工件篮a涂覆结束后通过涂覆输送机构输送至周转机构，配合倒料机构进行倒料，工件篮a在倒料时，涂覆输送机构将工件篮b输送至涂覆机构，待工件篮b输送完成后将工件篮a从倒料机构处输送至提升机构处，工件篮a再退回至进料输送机构的进料处进行上料，进行循环操作，有效的提高涂覆机中每个机构的运行效率，进而提高涂覆机的生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的主视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的提升机构的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的提升机构的主视结构示意图；
22.图6为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的涂覆输送机构的立体结构示意图；
23.图7为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的涂覆输送机构的侧视结构示意图；
24.图8为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的涂液缸提升机构立体结构示意图；
25.图9为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的涂液缸提升机构的主视结构示意图；
26.图10为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的涂覆机构的立体结构示意图；
27.图11为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的涂覆机构的主视结构示意图；
28.图12为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的进料输送机构的立体结构示意图；
29.图13为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的周转机构的立体结构示意图；
30.图14为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的周转机构的主视结构示意图；
31.图15为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的倒料机构的立体结构示意图；
32.图16为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的倒料机构的主视结构示意图；
33.图17为本实用新型提出的手自一体双篮涂覆机的倒料机构的仰视结构示意图。
34.图中：1机架、11底座、12涂覆机构支撑架、13进料输送机构安装架、14涂覆输送机构支撑架、15涂液缸提升机构支撑架；
35.2提升机构、21固定架、22第一提升机构气缸、23活动架、24提升机构导向柱、25提升机构夹爪、26第二提升机构气缸；
36.3涂覆输送机构、31滑杆、32涂覆输送机构滑轨、33托板、34滑块、35涂覆输送机构电机、36涂覆输送机构输送带；
37.4涂液缸提升机构、41涂液缸提升机构电机、42提升链条、43配重块、44提升杆、45提升架；
38.5控制柜；
39.6涂覆机构、61支撑架、62轴承座、63涂覆机构电机、64第一涂覆机构气缸、65安装板、66涂覆机构夹爪、67涂覆机构活动板、68第二涂覆机构气缸；
40.7进料输送机构、71进料输送机构气缸、72输送框、73进料输送机构滑轨；
41.8周转机构、81固定框、82周转机构气缸、83周转机构活动板、84周转机构勾爪、85周转机构导向柱；
42.9倒料机构、91固定块、92转动盘、93倒料机构电机、94弹簧顶杆、95压板；
43.10工件篮。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.参照图1-17，手自一体双篮涂覆机，包括机架1、提升机构2、涂覆输送机构3、涂液
缸提升机构4、控制柜5、涂覆机构6、进料输送机构7、周转机构8和倒料机构9，进料输送机构7设置在机架1的下端，提升机构2设置在机架1的上端，提升机构2用于将进料输送机构7上的工件篮10输送至涂覆输送机构3，周转机构8、涂液缸提升机构4和涂覆机构6顺次沿着涂覆输送机构3的长度方向设置，周转机构8和涂覆机构6分别与涂覆输送机构3的端部适配，倒料机构9设置在机架1上，倒料机构9位于周转机构8的正下方，周转机构8与倒料机构9相适配。
46.提升机构2包括固定架21、第一提升机构气缸22、活动架23、提升机构导向柱24、提升机构夹爪25和第二提升机构气缸26，固定架21与机架1的上端固定连接，第一提升机构气缸22安装在固定架21的上端，且第一提升机构气缸22的输出轴与活动架23固定连接，固定架21与活动架23之间设置有提升机构导向柱24，活动架23的下端设置有两个相互对应的提升机构夹爪25，活动架23上还设置有用于驱动提升机构夹爪25接近或远离的第二提升机构气缸26，提升机构2使用时，第一提升机构气缸22驱动活动架23下降，活动架23接近或接触工件篮10时，第二提升机构气缸26运动，通过提升机构夹爪25夹住工件篮10的上沿，然后第二提升机构气缸26带动工件篮10上升。
47.涂覆输送机构3包括两根相互对应的滑杆31，滑杆31的上端固定安装有涂覆输送机构滑轨32，滑杆31之间设置有托板33，托板33的两端设置有滑块34，滑块34与滑轨32相适配，滑杆31上还固定安装有涂覆输送机构电机35以及涂覆输送机构输送带36，涂覆输送机构电机35通过涂覆输送机构输送带36带动托板33沿着滑杆31的长度方向运动，涂覆输送机构3中，通过涂覆输送机构电机35转动，带动涂覆输送机构输送带36运动，从而带动托板33运动；
48.滑杆31的下端与机架1上的涂覆输送机构支撑架14固定连接。
49.涂液缸提升机构4包括涂液缸提升机构电机41、提升链条42、配重块43、提升杆44和提升架45，机架1上设置有涂覆输送机构支撑架14，涂液缸提升机构电机41固定安装在涂覆输送机构支撑架14的顶端，涂覆输送机构支撑架14上开设有两条竖直设置的滑槽，配重块43和提升杆44分别位于滑槽内，且配重块43和提升杆44均与提升链条42的端部固定连接，提升杆44的下端与提升架45固定连接，通过涂液缸提升机构电机41转动，带动提升链条42移动，实现提升架45的上升或下降，操作过程中，将涂液缸放置在提升架45上，配重块43和提升杆44分别位于滑槽内，能够使得涂液缸移动时更加的平稳。
50.涂覆机构6包括支撑架61和第一涂覆机构气缸64，支撑架61下端通过轴承座62与涂覆输送机构支撑架14的端部转动连接，第一涂覆机构气缸64的下端与机架1的底座11转动连接，第一涂覆机构气缸64的输出端与支撑架61的上端转动连接，支撑架61上端的中部固定安装涂覆机构电机63，涂覆机构电机63的输出轴连接有安装板65，安装板65的两端固定设置有涂覆机构夹爪66，安装板65还通过第二涂覆机构气缸68连接有涂覆机构活动板67，涂覆机构活动板67位于涂覆机构夹爪66端部与安装板65之间，涂覆机构6使用时，通过第一涂覆机构气缸64气缸作用，将机架1调整成竖直状态，待涂覆输送机构3将工件篮10输送至涂覆机构6处时，第二涂覆机构气缸68作用，将活动板67顶向工件篮10，通过活动板67和涂覆机构夹爪66将工件篮10夹住，然后通过第一涂覆机构气缸64气缸作用，将机架1调整成倾斜状态，涂液缸提升机构4将涂液缸提起，涂覆机构电机63转动，进行涂覆操作，完毕后，涂液缸提升机构4将涂液缸降低，涂覆机构电机63继续转动，进行离心甩干，操作完毕；
51.机架1的底座11上还设置有用于支撑支撑架61端部的涂覆机构支撑架12。
52.进料输送机构7包括进料输送机构气缸71、输送框72和进料输送机构滑轨73，进料输送机构7沿涂覆输送机构的宽度方向设置，进料输送机构滑轨73对应设置在机架1中进料输送机构安装架13的上端，输送框72设置在进料输送机构滑轨73之间，进料输送机构气缸71与进料输送机构安装架13固定连接，进料输送机构气缸71的输出轴与输送框72相连接，通过进料输送机构气缸71带动输送框72沿着进料输送机构滑轨73运动，且输送框72位于运动终点时，输送框72处于提升机构2的正下方。
53.周转机构8包括固定框81、周转机构气缸82、周转机构活动板83、周转机构勾爪84和周转机构导向柱85，固定框81安装在滑杆31上端，固定框81上端的中部设置有竖直状的周转机构气缸82，周转机构气缸82的输出端连接周转机构活动板83，周转机构活动板83与固定框81安装有周转机构导向柱85，周转机构活动板83的下端安装有两个相互对应的周转机构勾爪84，涂覆输送机构3将工件篮10输送至周转机构8处时，周转机构气缸82带动周转机构勾爪84运动，通过周转机构勾爪84将工件篮10提起，然后托板33退出，周转机构气缸82然后带动工件篮10下降，使得工件篮10的下端与倒料机构9接触。
54.倒料机构9包括两个相互对应的固定块91，固定块91固定安装在滑杆31下端，固定块91之间转动连接有转动盘92，固定块91上还安装有用于驱动转动盘92转动的倒料机构电机93，转动盘92上固定安装有两个相互对应的弹簧顶杆94，弹簧顶杆94相互靠近的一端安装有压板95，压板95相互靠近的端面为倾斜设置，且压板95与工件篮10相适配，工件篮10与倒料机构9接触后，压板95在弹簧顶杆94弹力作用下将工件篮10夹住，通过倒料机构电机93驱动转动盘92转动，进行倒料，倒料完毕后，通过周转机构勾爪84配合周转机构气缸82将工件篮10提起。
55.工作原理：操作过程中，需要准备两个工件篮10，为了便于区分，命名为工件篮a和工件篮b，首先将工件装入工件篮a，由进料输送机构7输送至待料位置一(位置一即为进料输送机构7上位于提升机构2正下方的区域)，提升机构2将工件篮a进行提升；然后通过提升机构2将工件篮a放置在涂覆输送机构3的托板33上，涂覆输送机构3将工件篮a输送至涂覆机构6，配合涂液缸提升机构4对工件篮a进行涂覆、离心甩干，具体步骤为，涂覆机构6将工件篮夹起，涂液缸提升机构4将涂液缸提起，将工件篮浸没在涂液缸内，涂覆机构电机63旋转，将涂覆液均匀的涂覆在工件表面，然后涂液缸提升机构4将涂液缸降低，使得工件篮a与涂液分离，涂覆机构电机63旋转，进行离心甩干，将甩出的涂覆液回收至涂液缸，涂覆机构6工作的同时，工件篮b由进料输送机构7输送至待料位置一，提升机构2将工件篮b进行提升至待料位置二(位置二即为提升机构2中第一提升机构气缸22处于完全缩回时，提升机构夹爪所处的位置，即为涂覆输送机构3的上方)，工件篮a涂覆结束后通过涂覆输送机构3输送至周转机构8，周转机构8将工件篮a转移至倒料机构9，通过倒料机构9进行倒料，工件篮a在倒料时，涂覆输送机构3将工件篮b输送至涂覆机构6，待工件篮b输送完成后将工件篮a从倒料机构9处输送至提升机构2处，工件篮a再退回至进料输送机构7的进料处进行上料，进行循环操作，有效的提高涂覆机中每个机构的运行效率，进而提高涂覆机的生产效率。
56.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。