一种智能涂装用喷涂转运架的制作方法

1.本实用新型涉及涂装用喷涂转运架技术领域，具体为一种智能涂装用喷涂转运架。


背景技术：

2.喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。在智能涂装使用中，需要通过特殊转运架进行转运移动，则转运架在使用的过程中大多数为需要进行手动搬运调节位置，导致转运的时间受到影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能涂装用喷涂转运架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能涂装用喷涂转运架，包括转运架本体、转运叉机械手设备、涂装机械手设备和置物定位板，所述转运叉机械手设备和涂装机械手设备设置于转运架本体的两端，所述转运架本体两端的内部连接有镂空置物区，所述镂空置物区的顶部用于放置置物定位板，则等待喷涂的产品放置于置物定位板的顶部，所述镂空置物区的两端的顶部连接有限位凸件，所述转运架本体通过转动连接轴实现与架台转动连接，则转动连接轴配合系统控制实现带动转运架本体旋转进行转运工作。
5.优选的，所述转运架本体的一侧设置有输送设备，所述输送设备两侧的内部连接有输送轨道。
6.优选的，所述转运叉机械手设备的内部连接有第一主动活动壁杆，所述第一主动活动壁杆的一端活动连接有第一辅助活动壁杆，所述第一辅助活动壁杆的一端可旋转活动连接有转运用叉取件。
7.优选的，所述转运叉机械手设备以及涂装机械手设备皆通过底部连接的安装底座实现与指定地点进行安装连接工作。
8.优选的，所述第一主动活动壁杆的另一端通过轴件实现与第一支撑杆身连接，其中轴件的底部与第一支撑杆身为旋转活动连接。
9.优选的，所述涂装机械手设备的内部连接有第二主动活动壁杆，所述第二主动活动壁杆的一端活动连接有第二辅助活动壁杆。
10.优选的，所述第二辅助活动壁杆的一端旋转活动连接有涂装头。
11.优选的，所述第二主动活动壁杆的另一端通过轴件实现与第二支撑杆身连接，其中轴件的底部与第二支撑杆身为旋转活动连接。
12.优选的，所述置物定位板内部的两侧且靠近上方连接有叉孔，所述置物定位板内部的两端且设置于叉孔的下方连接有限位轨槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)该种智能涂装用喷涂转运架，通过在转运架本体配合转动连接轴实现在转运架本体顶部进行旋转，则便于根据转运叉机械手设备和涂装机械手设备操作工作进行相应转运工作，提高喷涂转运工作的效率，则限位凸件的设置可对置物定位板放置于镂空置物区处位置起到两侧限位作用，提高置物定位板快速定位放置于镂空置物区内准确性，提高后期喷涂和转运效率；
15.(2)该种智能涂装用喷涂转运架，通过在置物定位板在喷涂过程中放置在转运架本体两端连接的镂空置物区位置上方，镂空置物区为镂空造型，便于喷涂漏液减少转运架本体顶部喷涂液堆积问题产生，则置物定位板内设置的叉孔便于转运用叉取件叉取后放置在输送设备顶部，则限位轨槽的设置可保证其能够沿着输送轨道在输送设备上运行，联动操作可提高喷涂后转运的工作效率；
16.(3)该种智能涂装用喷涂转运架，通过在转运叉机械手设备以及涂装机械手设备皆利用第一主动活动壁杆与第一辅助活动壁杆、第二主动活动壁杆与第二辅助活动壁杆可上下转动活动连接，以及第一主动活动壁杆与第一支撑杆身、第二主动活动壁杆与第二支撑杆身、第一辅助活动壁杆与转运用叉取件、第二辅助活动壁杆与涂装头可360度旋转式角度调节工作，实现便于转运用叉取件的多角度叉取工作以及涂装头多角度喷涂工作，提高转运叉机械手设备和涂装机械手设备配合转运架本体的高效率工作。
附图说明
17.图1为本实用新型俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型转运架本体正视结构示意图；
19.图3为本实用新型转运架本体与架台旋转状态俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型转运叉机械手设备与置物定位板叉取连接状态俯视结构示意图；
21.图5为本实用新型置物定位板正视结构示意图。
22.图中：1、转运架本体；101、镂空置物区；2、转运叉机械手设备；201、第一主动活动壁杆；202、第一辅助活动壁杆；203、转运用叉取件；204、第一支撑杆身；3、涂装机械手设备；301、第二主动活动壁杆；302、第二辅助活动壁杆；303、涂装头；304、第二支撑杆身；4、输送设备；401、输送轨道；5、转动连接轴；6、架台；7、限位凸件；8、置物定位板；801、叉孔；802、限位轨槽；9、安装底座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能涂装用喷涂转运架，包括转运架本体1、转运叉机械手设备2、涂装机械手设备3和置物定位板8，转运叉机械手设备2和涂装机械手设备3设置于转运架本体1的两端，转运架本体1两端的内部连接有镂空置物区101，镂空置物区101的顶部用于放置置物定位板8，则等待喷涂的产品放置于置物定位板
8的顶部；
25.镂空置物区101的两端的顶部连接有限位凸件7，转运架本体1通过转动连接轴5实现与架台6转动连接，则转动连接轴5配合系统控制实现带动转运架本体1旋转进行转运工作，限位凸件7对于放置在镂空置物区101顶部位置的置物定位板8两侧起到限位作用，提高放置稳定，提高喷涂效率。
26.转运架本体1的一侧设置有输送设备4，输送设备4两侧的内部连接有输送轨道401，置物定位板8通过限位轨槽802实现可沿着输送轨道401进行输送工作。
27.转运叉机械手设备2的内部连接有第一主动活动壁杆201，第一主动活动壁杆201的一端活动连接有第一辅助活动壁杆202，第一辅助活动壁杆202的一端可旋转活动连接有转运用叉取件203。
28.转运叉机械手设备2以及涂装机械手设备3皆通过底部连接的安装底座9实现与指定地点进行安装连接工作。
29.第一主动活动壁杆201的另一端通过轴件实现与第一支撑杆身204连接，其中轴件的底部与第一支撑杆身204为旋转活动连接。
30.涂装机械手设备3的内部连接有第二主动活动壁杆301，第二主动活动壁杆301的一端活动连接有第二辅助活动壁杆302。
31.第二辅助活动壁杆302的一端旋转活动连接有涂装头303。
32.第二主动活动壁杆301的另一端通过轴件实现与第二支撑杆身304连接，其中轴件的底部与第二支撑杆身304为旋转活动连接。
33.置物定位板8内部的两侧且靠近上方连接有叉孔801，置物定位板8内部的两端且设置于叉孔801的下方连接有限位轨槽802，叉孔801的设置便于转运用叉取件203插接将其放置于转运架本体1顶部位置。
34.本技术实施例在使用时：置物定位板8在喷涂过程中放置在转运架本体1两端连接的镂空置物区101位置上方，镂空置物区101为镂空造型，便于喷涂漏液减少转运架本体1顶部喷涂液堆积问题产生，则置物定位板8内设置的叉孔801便于转运用叉取件203叉取后放置在输送设备4顶部，则限位轨槽802的设置可保证其能够沿着输送轨道401在输送设备4上运行，转运叉机械手设备2以及涂装机械手设备3皆利用第一主动活动壁杆201与第一辅助活动壁杆202、第二主动活动壁杆301与第二辅助活动壁杆302可上下转动活动连接，以及第一主动活动壁杆201与第一支撑杆身204、第二主动活动壁杆301与第二支撑杆身304、第一辅助活动壁杆202与转运用叉取件203、第二辅助活动壁杆302与涂装头303可360度旋转式角度调节工作，实现便于转运用叉取件203的多角度叉取工作以及涂装头303多角度喷涂工作。