一种汽车涂装挂钩擦拭装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车涂装辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车涂装挂钩擦拭装置。


背景技术：

2.在汽车内板涂装工艺中，开闭机器人挂钩是打开发动机盖、行李箱盖，进行内板喷涂的必要工具，挂钩表面在内板喷涂过程中，会积聚大量涂料。目前由于开闭机器人挂钩为不规则形状，持续喷涂过程中，挂钩表面会积聚厚厚一层涂料，挂钩清洁的方法，主要是喷涂线生产员工，结合不同车型喷涂吐出量大小，凭经验判断挂钩需要擦拭的频次，目前无相关的自动擦拭装置，只能依靠作业人员进行擦拭清洁，因此我们提出了一种汽车涂装挂钩擦拭装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种汽车涂装挂钩擦拭装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种汽车涂装挂钩擦拭装置，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次固定连接有安装架、弧形槽和滑轨，所述安装架的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有龙门架，所述龙门架内转动连接有转筒，所述转筒的外侧固定套设有内擦拭海绵，所述内擦拭海绵的外侧固定连接有上蒙布，所述弧形槽内固定连接有外擦拭海绵，所述外擦拭海绵的内侧固定连接有下蒙布，所述滑轨的前侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有移动板，所述移动板的一侧固定连接有夹持箱，所述夹持箱的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有双头丝杆，所述双头丝杆的外侧螺纹套设有两个弧形夹板。
6.优选的，所述驱动电机的底部固定连接有稳固板，所述稳固板固定连接在滑轨的前侧。
7.优选的，所述移动板内固定连接有螺纹套，所述螺纹套螺纹套设在驱动丝杆的外侧。
8.优选的，所述移动板滑动套设在滑轨内。
9.优选的，所述夹持箱的前后侧内壁上固定连接有同一个限位杆，所述限位杆的外侧滑动套设有两个限位环，两个限位环分别固定连接在对应的弧形夹板的一侧。
10.优选的，所述夹持箱的一侧开设有矩形口，两个弧形夹板均滑动套设在矩形口内。
11.本实用新型中，所述的一种汽车涂装挂钩擦拭装置，通过伺服电机、夹持箱、双头丝杆和弧形夹板的配合，便于对挂钩的夹持固定，便于代替人员对挂钩的手持作业，通过内擦拭海绵、外擦拭海绵、滑轨、驱动电机、驱动丝杆、螺纹套和移动板的配合，可代替人工同时对挂钩的内外侧进行擦拭，有效提高了擦拭的效率，减轻了人工的劳动强度；
12.本实用新型中，所述的一种汽车涂装挂钩擦拭装置，通过下蒙布和上蒙布的配合，可对外擦拭海绵和内擦拭海绵进行防护，避免长时间擦拭海绵产生纤维丝而影响擦拭的效果，同时保证海绵对涂料的吸附效果，进而保证了擦拭的效果；
13.本实用新型结构设计合理，通过伺服电机、夹持箱、双头丝杆和弧形夹板的配合，便于对挂钩的夹持固定，便于代替人员对挂钩的手持作业，通过内擦拭海绵、外擦拭海绵、滑轨、驱动电机、驱动丝杆、螺纹套和移动板的配合，可代替人工同时对挂钩的内外侧进行擦拭，有效提高了擦拭的效率，减轻了人工的劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种汽车涂装挂钩擦拭装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种汽车涂装挂钩擦拭装置的剖视图；
16.图3为本实用新型提出的一种汽车涂装挂钩擦拭装置的a部分的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种汽车涂装挂钩擦拭装置的夹持箱俯视剖视图。
18.图中：1、底座；2、滑轨；3、驱动电机；4、驱动丝杆；5、移动板；6、螺纹套；7、夹持箱；8、伺服电机；9、弧形夹板；10、安装架；11、电动推杆； 12、龙门架；13、转筒；14、内擦拭海绵；15、上蒙布；16、弧形槽；17、外擦拭海绵；18、下蒙布；19、矩形口；20、双头丝杆；21、限位杆；22、限位环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1：
21.参照图1-4，一种汽车涂装挂钩擦拭装置，包括底座1，底座1的顶部从左到右依次固定连接有安装架10、弧形槽16和滑轨2，安装架10的顶部固定连接有电动推杆11，电动推杆11的输出轴上固定连接有龙门架12，龙门架12内转动连接有转筒13，转筒13的外侧固定套设有内擦拭海绵14，内擦拭海绵14 的外侧固定连接有上蒙布15，弧形槽16内固定连接有外擦拭海绵17，外擦拭海绵17的内侧固定连接有下蒙布18，滑轨2的前侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定连接有驱动丝杆4，驱动丝杆4的外侧螺纹套设有移动板5，移动板5的一侧固定连接有夹持箱7，夹持箱7的前侧固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定连接有双头丝杆20，双头丝杆20的外侧螺纹套设有两个弧形夹板9，把待擦拭的挂钩放置在下蒙布18内，同时位于两个弧形夹板9之间，然后启动伺服电机8，伺服电机8带动了双头丝杆20的旋转，双头丝杆20带动了两个弧形夹板9的相互靠近并对挂钩进行夹持固定，然后通过电动推杆11，带动了龙门架12的下移，龙门架12带动了转筒13和内擦拭海绵14的下移并与挂钩的内侧接触，然后正反启动驱动电机3，驱动电机3带动了驱动丝杆4的旋转，驱动丝杆4带动了螺纹套6和移动板5的前后移动，移动板5带动了夹持箱7、两个弧形夹板9和挂钩的前后运动，在挂钩的前后运动时，通过内擦拭海绵14，可对挂钩的内侧进行擦拭，通过外擦拭海绵17可对挂钩的外侧进行擦拭，进而可同时对挂钩内外侧进行擦拭，提高了擦拭的效率。
22.本实用新型中，驱动电机3的底部固定连接有稳固板，稳固板固定连接在滑轨2的前侧，便于对驱动电机3进行支撑加固，保证其工作时的稳定性。
23.本实用新型中，移动板5内固定连接有螺纹套6，螺纹套6螺纹套设在驱动丝杆4的外侧，便于把移动板5螺纹套设在驱动丝杆4的外侧，以便进行驱动。
24.本实用新型中，移动板5滑动套设在滑轨2内，便于对移动板5进行导向，使其移动的更加平稳顺畅。
25.本实用新型中，夹持箱7的一侧开设有矩形口19，两个弧形夹板9均滑动套设在矩形口19内，便于对弧形夹板9进行导向，使其不与双头丝杆20一起旋转。
26.实施例1：
27.参照图4，在实施例1的基础上，夹持箱7的前后侧内壁上固定连接有同一个限位杆21，限位杆21的外侧滑动套设有两个限位环22，两个限位环22分别固定连接在对应的弧形夹板9的一侧，通过限位环22和限位杆21的设置，可对弧形夹板9进行导向，避免弧形夹板9发生偏移，保证了弧形夹板9对挂钩夹持固定的稳固性。
28.本实用新型中，在工作时，把待擦拭的挂钩放置在下蒙布18内，同时位于两个弧形夹板9之间，然后启动伺服电机8，伺服电机8带动了双头丝杆20的旋转，在限位杆21、限位环22和矩形口19的导向限位下，双头丝杆20带动了两个弧形夹板9的相互靠近并对挂钩进行夹持固定，然后通过电动推杆11，带动了龙门架12的下移，龙门架12带动了转筒13和内擦拭海绵14的下移并与挂钩的内侧接触，然后正反启动驱动电机3，驱动电机3带动了驱动丝杆4的旋转，在滑轨2的导向限位下，驱动丝杆4带动了螺纹套6和移动板5的前后移动，移动板5带动了夹持箱7、两个弧形夹板9和挂钩的前后运动，在挂钩的前后运动时，通过内擦拭海绵14，可对挂钩的内侧进行擦拭，通过外擦拭海绵17 可对挂钩的外侧进行擦拭，进而可同时对挂钩内外侧进行擦拭，提高了擦拭的效率，通过下蒙布18和上蒙布15的配合，可对外擦拭海绵17和内擦拭海绵14 防护，避免长时间擦拭海绵产生纤维丝而影响擦拭的效果，同时保证海绵对涂料的吸附效果。