粉碎控制系统及物料粉碎车的制作方法

1.本实用新型属于物料粉碎技术领域，尤其涉及一种粉碎控制系统及物料粉碎车。


背景技术：

2.目前物料粉碎控制系统作业时，当发生紧急危险情况，通常采用操作人员触发紧急停止按钮或者安全拉杆后，立即紧急停止进料动作，达到保障操作人员安全的目的。但是这种作业方式，当发生紧急事故时，需要操作人员意识到危险后操作急停按钮或安全拉杆，才能停止粉碎作业，响应时间长，当操作人员反应慢时，存在严重的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种粉碎控制系统及物料粉碎车，旨在解决现有技术中的粉碎控制系统作业应对危险状况存在严重的安全隐患的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种粉碎控制系统，包括：
5.粉碎装置，包括依次连通的进料管和粉碎机，所述进料管上设有投料口，所述粉碎机用于粉碎自所述投料口投放的物料；
6.位置检测模块，设于所述粉碎机的投料口处并用于检测操作人员的位置信息；和
7.控制模块，与所述位置检测模块电连接，所述控制模块用于接收所述操作人员的位置信息信号，并根据所述操作人员的位置信息控制所述粉碎机启停。
8.在本实用新型的实施例中，所述位置检测模块为红外检测模块、图像识别模块或者射频识别检测模块中的任意一种。
9.在本实用新型的实施例中，所述位置检测模块包括可穿戴存储装置以及与所述可穿戴存储装置信号连接的信号接收器，所述可穿戴存储装置能够佩戴于操作人员的手腕上并用于存储操作人员信息，所述信号接收器设于所述粉碎机的投料口处，并用于接收所述可穿戴存储装置发送的操作人员信息信号并确认所述操作人员的位置。
10.在本实用新型的实施例中，所述可穿戴存储装置上设有控制启停的开关按钮。
11.在本实用新型的实施例中，所述粉碎机包括：
12.进料辊，设于所述投料口并对投入的物料进行一次粉碎；和
13.壳体，与所述进料管的出料端连通，所述壳体内设有进料马达、出料马达和粉碎刀，所述进料马达靠近所述进料辊设置并用于驱动所述进料辊旋转，所述出料马达与所述粉碎刀同轴连接并用于驱动所述粉碎刀旋转，以对一次粉碎后的物料进行二次粉碎。
14.在本实用新型的实施例中，所述粉碎控制系统还包括设于所述壳体的外周壁的提示模块，所述提示模块与所述信号接收器电连接并根据所述信号接收器接收到的操作人员信息信号做出声音提示。
15.在本实用新型的实施例中，所述粉碎装置还包括旋转出料组件，所述旋转出料组件与所述粉碎机的出料口连通并将粉碎后的物料导流。
16.在本实用新型的实施例中，所述旋转出料组件包括连接套、电动推杆和出料管，所
述连接套对应所述粉碎机的出料口可转动地安装于所述粉碎机上，所述连接套远离所述粉碎机的一端与所述出料管连接，所述电动推杆与所述连接套连接，并用于推动所述连接套在所述粉碎机上转动。
17.在本实用新型的实施例中，所述粉碎控制系统还包括用于控制所述粉碎机启停的电控箱。
18.在本实用新型的实施例中，还提出一种物料粉碎车，所述物料粉碎车包括如上所述的粉碎控制系统。
19.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的粉碎控制系统具有如下的有益效果：
20.将位置检测模块设于粉碎机的投料口处并用于检测操作人员的位置信息，位置检测模块检测到操作人员的位置信息后发送给控制模块；控制模块接收操作人员的位置信息信号并根据操作人员的位置信息控制粉碎机启停；本技术通过在投料口设置位置检测模块，并通过位置检测模块和控制模块的相互配合，能够进行自动安全控制，与现有技术相比，响应时间短且及时，能够最大限度的避免事故发生；且整个过程无需人工操作，智能化程度高。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是根据本实用新型一实施例中粉碎装置的结构示意图；
24.图2是根据本实用新型一实施例中粉碎装置的主视示意图；
25.图3是根据本实用新型粉碎控制系统中电控箱的结构示意图；
26.图4是根据本实用新型粉碎控制系统中的电控关系结构示意图。
27.附图标记说明
[0028][0029]
具体实施方式
[0030]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]
下面参考附图描述根据本实用新型的粉碎控制系统和物料粉碎车。
[0032]
如图2和图4所示，在本实用新型的实施例中，提供一种粉碎控制系统，包括：
[0033]
粉碎装置，包括依次连通的进料管10和粉碎机20，进料管10上设有投料口11，粉碎机20用于粉碎自投料口11投放的物料，其中，物料可以为树枝或木头等需要粉碎的物质；
[0034]
位置检测模块100，设于粉碎机20的投料口11处并用于检测操作人员的位置信息；和
[0035]
控制模块200，与位置检测模块100电连接，控制模块200用于接收位置检测模块100发送的操作人员的位置信息信号，并根据操作人员的位置信息控制粉碎机20启停，具体地，当控制模块200接收到的操作人员位置处于危险区域时，控制粉碎机20停止作业，当控制模块200接收到的操作人员位置处于安全作业区域时，控制粉碎机20继续作业。
[0036]
本实用新型通过在投料口11设置位置检测模块100并能够检测操作人员的位置信息，并采用位置检测模块100和控制模块200的相互配合来进行自动安全控制，避免事故发生，与现有技术相比，本技术的安全控制系统响应时间短且及时，从而能够最大限度避免事故发生，并且，无需人工操作，智能化程度高。
[0037]
在本实用新型的第一实施例中，位置检测模块100包括可穿戴存储装置以及与可穿戴存储装置信号连接的信号接收器，可穿戴存储装置能够佩戴于操作人员的手腕上并用于存储操作人员信息，信号接收器设于粉碎机20的投料口11处，并用于接收可穿戴存储装置发送的操作人员信息信号并确认操作人员的位置，且，可穿戴存储装置上设有控制启停的开关按钮。
[0038]
在本实用新型的实施例中，粉碎控制系统还包括设于壳体21的外周壁的提示模块300，提示模块300与信号接收器电连接并根据信号接收器接收到的操作人员信息信号做出声音提示。如图3所示，粉碎控制系统包括用于控制粉碎机20启停的电控箱40，该电控箱40上有多个分别控制进料马达22和出料马达23启停的启停按钮41，在操作人员离开危险区域后，危险解除，重新按下电控箱40上的启停按钮41，粉碎作业能够重新启动。优选地，提示模块300可以为蜂鸣器，可穿戴存储装置可以为能够佩戴的存储手环，信号接收器为与存储手环信号连接的手环阅读器。
[0039]
在开始作业前，操作人员在手腕上佩戴上存储手环，打开上装设备电源，按下存储手环上的开关按钮，这样存储手环开始工作，并向手环阅读器发送操作人员信息信号，由于蜂鸣器与手环阅读器电连接，这样在手环阅读器接收到了具有操作人员信息信号后，蜂鸣器就应答发出蜂鸣声，以说明操作人员已经佩戴好存储手环并可以进入作业区域进行作业，这个声音提示的过程相当于给予了操作人员一个操作允许指令，此时按下电控箱40上的启停按钮41，粉碎作业启动。
[0040]
在作业过程中，手环阅读器实时接收存储手环的操作人员信息信号，并判断发送信号的存储手环与手环阅读器之间的距离，当存储手环与手环阅读器之间的距离小于预设距离范围时，认为操作人因为意外误进入到了危险区域(通常认为操作人员的手腕距离投料口11的距离为30cm以内称之为危险区域，此时操作人员的手腕很容易被误绞入投料口
11)，此时，手环阅读器就发出位置信息信号给控制模块200，控制模块200强制控制进料马达22停止工作，从而进料辊停止转动，这时粉碎作业停止，进而及时避免危险事故发生。其中，控制模块200可以为现有技术中常见的控制器，控制器和手环阅读器之间通过can总线传输，控制器在接收到手环阅读器发出的位置信息信号后，进行运算和逻辑处理，从而做出危险事故判断，并控制执行后续动作。
[0041]
在本实用新型的二实施例中，位置检测模块100为红外检测模块、图像识别模块或者射频识别检测模块中的任意一种，只要能够实现检测操作人员的位置信息即可。
[0042]
进一步地，如图2所示，粉碎机20包括：
[0043]
进料辊，设于投料口11并对投入的物料进行一次粉碎；和
[0044]
壳体21，与进料管10的出料端连通，壳体21内设有进料马达22、出料马达23和粉碎刀24，进料马达22靠近进料辊设置并用于驱动进料辊旋转，出料马达23与粉碎刀24同轴连接并用于驱动粉碎刀24旋转，以对一次粉碎后的物料进行二次粉碎。
[0045]
在需要对物料进行粉碎作业时，首先物料从进料管10的投料口11投入并进入接触到进料辊，控制模块200控制进料马达22启动，进料马达22与进料辊驱动连接并驱动进料辊旋转以实现对物料的一次粉碎(比如在对木头的粉碎时，经过进料辊的一次粉碎后，木头能够被切割成多段短的木条)；经过一次粉碎后物料沿粉碎机20的长度方向向前输送，出料马达23驱动粉碎刀24旋转，这样在壳体21内靠近出料端处，粉碎刀24对经过一次粉碎后的物料进行二次粉碎(例如，经过一次粉碎后的多段短木条能够被粉碎刀24粉碎成木屑)，最终粉碎完成后的物料经过出料端流出，即完成了整个物料粉碎过程。
[0046]
如图1所示，粉碎装置还包括旋转出料组件30，旋转出料组件30与粉碎机20的出料口连通并将粉碎后的物料导流，旋转出料组件30包括连接套31、电动推杆32和出料管33，连接套31对应粉碎机20的出料口可转动地安装于粉碎机20上，连接套31远离粉碎机20的一端与出料管33连接，电动推杆32与连接套31连接，并用于推动连接套31在粉碎机20上转动。
[0047]
在连接套31的外周垂直延伸有耳板，电动推杆32的安装端通过支架安装于粉碎机20的壳体21外周，伸缩驱动端与耳板铰接，在电动推杆32的伸缩杆伸出或缩回筒体时，电动推杆32的伸缩驱动端能够驱动耳板带动连接套31进行旋转，进而能够实现出料管33相对粉碎机20的出料口进行转动，以保证物料能够更好的自出料管33内导出，防止物料阻塞。在粉碎机20的出料口设置有风机，以将从粉碎机20内导出的物料经由出料管33喷出，保证了物料导流的通畅。
[0048]
在本实用新型的实施例中，还提出一种物料粉碎车，该物料粉碎车包括如上所述的粉碎控制系统。
[0049]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0050]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0051]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0052]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。