一种智能视觉定位点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机相关技术领域，具体为一种智能视觉定位点胶机。


背景技术：

2.点胶机是基于机器视觉的将胶水或其他液体涂覆在工件表面的一种机器，点胶机采用智能视觉定位，通过光源、相机、镜头和运动控制器，针对图像进行预处理和相机标定，将三通道彩色图像进行灰度化，转化成单通道灰度图像以减少数据量，通过针孔摄像机模型分析坐标系的转换关系，对需要点胶的位置进行智能识别和标定，市场上的智能视觉定位点胶机多种多样，但仍存在一些缺点；
3.如胶水中容易残留气泡，导致点胶时出现空打现象，胶嘴容易堵塞，且容易出现拉丝和拖尾，导致多余的胶水落在工件上，点胶冷却速度慢，容易掉片，残胶和掉片容易导致智能视觉定位环节受到影响，使位置识别不够准确和快速，因此，我们提出一种智能视觉定位点胶机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能视觉定位点胶机，具有改变原有的智能视觉定位点胶机胶水中容易残留气泡，导致点胶时出现空打现象，胶嘴容易堵塞，且容易出现拉丝和拖尾，导致多余的胶水落在工件上，点胶冷却速度慢，容易掉片，残胶和掉片容易导致智能视觉定位环节受到影响，使位置识别不够准确和快速的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能视觉定位点胶机，包括：
6.底座，所述底座的上方后侧安装有支撑架；
7.点胶枪，所述点胶枪安装在支撑架的外侧，且点胶枪的外侧安装有防拉丝机构，其中包括第一连接轮、第二连接轮和夹板；
8.胶桶，所述胶桶安装在点胶枪的左侧，且胶桶的内部设置有除气泡机构，其中包括上固定架、下固定架和刺泡针。
9.采用上述技术方案，可有效消除胶水中的气泡，能够避免点胶时出现空打现象，防止胶嘴堵塞，且能够有效切断拉丝和拖尾，避免多余的胶水落在工件上，规避拉丝拖尾现象，且可快速使点胶冷却，防止掉片。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述胶桶的内部下方固定有上固定架，且上固定架的上方阵列式分布有刺泡针。
11.采用上述技术方案，通过上固定架上阵列式分布的刺泡针刺破气泡，避免气泡影响点胶作业的进行。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述上固定架的下方设置有下固定架，且下固定架安装在胶桶内；
13.所述下固定架的上方一体化设置有阵列式分布的刺泡针，所述上固定架和下固定架上方的刺泡针相互交错分布。
14.采用上述技术方案，通过上固定架、下固定架和刺泡针组合构成的除气泡机构，能够有效消除胶水内的气泡，防止出现空打现象。
15.作为本实用新型的优选技术方案，所述点胶枪的外侧一体化设置有固定框，且固定框的后侧安装有微型马达，并且微型马达的输出端安装有调节轮；
16.所述调节轮的外侧紧密贴合有皮带，其中皮带的纵截面呈“8”字形结构。
17.采用上述技术方案，通过纵截面呈“8”字形结构的皮带，可带动2个调节轮转动，调节轮带动第一连接轮转动。
18.作为本实用新型的优选技术方案，所述调节轮的前侧安装有第一连接轮，所述第一连接轮的外侧啮合连接有第二连接轮，且第二连接轮的外侧一体化设置有夹板，所述第一连接轮和第二连接轮均转动连接在固定框内。
19.采用上述技术方案，通过第一连接轮、第二连接轮和夹板组合构成的防拉丝机构，能够避免点胶后出现拉丝现象。
20.作为本实用新型的优选技术方案，所述底座的上方前侧安装有固定杆，且固定杆左右对称固定，所述固定杆的顶端转动连接有调节杆，且调节杆的内端安装有风扇。
21.采用上述技术方案，通过调节杆在底座上安装的固定杆顶端转动，调节杆上安装的风扇可加速点胶冷却，避免掉片。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1、本实用新型通过设置上固定架、下固定架和刺泡针，胶桶的内部下方安装有上固定架和下固定架，上固定架和下固定架的上方均阵列式分布有刺泡针，可有效消除胶水中的气泡，能够避免点胶时出现空打现象，防止胶嘴堵塞；
24.2、本实用新型通过设置第一连接轮、第二连接轮和夹板，第一连接轮和第二连接轮啮合连接，第二连接轮外侧固定有夹板，微型马达带动调节轮和第一连接轮转动，第一连接轮带动第二连接轮和夹板转动，能够有效切断拉丝和拖尾，避免多余的胶水落在工件上，规避拉丝拖尾现象；
25.3、本实用新型通过设置固定杆、调节杆和风扇，固定杆上转动连接有调节杆，调节杆内端安装有风扇，调节调节杆的角度，风扇左右对称设置，可快速使点胶冷却，防止掉片。
附图说明
26.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
27.图1为本实用新型正视结构示意图；
28.图2为本实用新型侧视结构示意图；
29.图3为本实用新型胶桶和上固定架连接正视剖面结构示意图；
30.图4为本实用新型上固定架和下固定架连接整体结构示意图；
31.图5为本实用新型防拉丝机构结构示意图。
32.图中：1、底座；2、支撑架；3、点胶枪；4、胶桶；5、上固定架；6、下固定架；7、刺泡针；8、固定框；9、微型马达；10、调节轮；11、皮带；12、第一连接轮；13、第二连接轮；14、夹板；15、
固定杆；16、调节杆；17、风扇。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种智能视觉定位点胶机，包括：底座1、支撑架2、点胶枪3、胶桶4、上固定架5、下固定架6、刺泡针7、固定框8、微型马达9、调节轮10、皮带11、第一连接轮12、第二连接轮13、夹板14、固定杆15、调节杆16和风扇17；
35.首先如附图1中所示，将工件安装在底座1的上方中部，点胶枪3在支撑架2的外侧滑动，在胶桶4内灌入胶水，点胶枪3将胶桶4内的胶水通过胶嘴打出，将胶点在工件上，胶桶4内安装有除气泡机构，消除胶水内的气泡，避免胶嘴打出胶水时只有点胶动作而没有出胶，胶嘴打出胶水后，点胶枪3外侧安装的防拉丝机构启动，防止胶嘴抬升后出现拉丝现象，点胶后风扇17对胶水进行冷却；
36.如附图2和附图3中所示，当胶水灌入胶桶4时，胶桶4的内部下方安装有上固定架5和下固定架6，上固定架5和下固定架6上均阵列式分布有刺泡针7，胶水经过刺泡针7时，内部的气泡被刺泡针7刺破，上固定架5上的刺泡针7和下固定架6上的刺泡针7相互交错分布，充分消除胶水内的气泡，避免气泡残留，上固定架5和下固定架6的内部均呈多孔状结构，保证胶水的流通；
37.如附图1、附图2和附图5中所示，当胶嘴点胶完毕后，微型马达9带动其输出端安装的调节轮10转动，调节轮10外侧紧密贴合有皮带11，纵截面呈“8”字形结构的皮带11带动其内侧左右对称设置的调节轮10同时转动，调节轮10带动其前侧一体化设置的第一连接轮12转动，第一连接轮12带动外侧啮合连接的第二连接轮13转动，第二连接轮13带动其外侧一体化设置的夹板14转动，2个夹板14向相对的方向转动，夹板14截断胶丝，避免产生拉丝拖尾现象；
38.如附图1中所示，底座1的上方中部安装有固定杆15，在固定杆15上转动调节杆16，固定杆15和调节杆16之间采用阻尼转轴连接，调节调节杆16的角度，以此调节调节杆16内端安装的风扇17的位置，风扇17对底座1上安装的工件进行冷却，使点出的胶快速凝固，避免出现工件掉片现象。
39.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。