一种用于无人机零部件表面的喷漆装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机零部件表面处理技术领域，特别涉及一种用于无人机零部件表面的喷漆装置。


背景技术：

2.无人机是通过多个零部件组装而成，为了使得每个零部件表面具有良好的机械性能，需要对零部件进行表面喷漆。现有技术中有很多能够完成无人机表面喷漆工作的机械设备，譬如申请号为cn202022683525.3的专利公开的一种无人机零部件加工用喷漆装置，该喷漆装置中，喷头通过输送料弯管与高压泵相连，借助高压泵，将储料箱中的漆料抽至喷头喷出，喷出的漆料喷涂到放置板上放置的无人机零部件表面，而无人机零部件通过两组挤压板夹紧固定在放置板上。
3.该喷漆装置虽然能够实现快速装夹无人机零部件，并且能够完成无人机表面的喷漆工作。然而，目前的无人机零部件（譬如机翼、起落架、舵面等）尺寸大小以及形状均不相同，尺寸小的零部件只需要少量漆料，尺寸大的零部件则需要更多漆料，而现有的喷漆装置对不同无人机零部件进行喷漆时的单位时间喷漆量是一致的，不能根据零部件尺寸大小来控制单位时间喷漆量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于无人机零部件表面的喷漆装置，用于解决背现有技术中的此类喷漆装置不能根据无人机零部件尺寸大小来控制单位时间喷漆量的技术问题。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于无人机零部件表面的喷漆装置，包括：
6.本体，所述本体设有喷头以及用于抽取漆料的高压泵，所述喷头通过送料管与所述高压泵相连，所述送料管为软管；
7.所述本体还设有承重柱和支板，所述支板固接在所述承重柱的一侧顶部，所述承重柱的另一侧开设有长槽，所述长槽的深度从下至上逐渐加深，所述喷头安装在所述支板上，所述送料管铺设在所述长槽和所述支板的顶面；
8.两块侧板，固接在所述承重柱的另一侧，两块所述侧板分设于所述长槽的两侧，并且所述侧板上开设有滑槽；
9.圆杆，插装在两块所述侧板上的所述滑槽中，所述圆杆的中部固接有滚轮，所述滚轮与所述圆杆同轴，所述滚轮滚动安装在所述长槽，所述滚轮压在所述送料管上；
10.螺母，所述圆杆的两端均螺接有所述螺母，锁紧时，所述螺母压紧在所述侧板上。
11.进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括：
12.泄压阀，连通设置在所述软管上，所述泄压阀位于所述滚轮和所述高压泵之间，所述泄压阀的泄压口连接有泄压管；
13.所述本体还设有用于储存漆料的储料箱，所述高压泵的进口与所述储料箱连通，
所述泄压管与所述储料箱连通。
14.进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括：
15.第一压力表，连通设置在所述送料管上，所述第一压力表位于所述泄压阀和滚轮之间。
16.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述储料箱的侧壁上设置有安装板，所述泄压阀和所述第一压力表均安装在所述安装板上。
17.进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括：
18.第二压力表，连通设置在所述送料管上，所述第二压力表位于所述喷头和所述滚轮之间，并且所述第二压力表安装在所述支板上。
19.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述侧板上沿竖直方向设置有刻度，所述刻度位于所述滑槽的边缘。
20.本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
21.本实用新型提供的用于无人机零部件表面的喷漆装置包括本体、侧板、圆杆和螺母，本体设有喷头以及用于抽取漆料的高压泵，喷头通过送料管与高压泵相连，这样，高压泵将漆料抽至喷头喷出，本体设置用于夹紧无人机零部件的夹具，使用时将无人机零部件（譬如机翼、机身、起落架、舵面等）夹紧在上述夹具上，喷头朝向夹在夹具上的无人机零部件，喷头喷出的漆料则喷涂在无人机零部件表面，上述本体还包括承重柱和支板，支板固接在承重柱的一侧顶部，承重柱的另一侧开设有长槽，该长槽的深度从下至上逐渐加深，喷头安装在支板上，送料管铺设在上述长槽和支板的顶面，利用长槽对送料管进行定位，该送料管为软管，侧板固接在上述承重柱的另一侧，其数量为两块，两块侧板分设于上述长槽的两侧，并且每块侧板上均开设有竖直的滑槽，圆杆插装在两块侧板的滑槽中，圆杆的中部固接有滚轮，滚轮与上述圆杆同轴设置，并且滚轮滚动安装在上述长槽中，而且该滚轮压在上述送料管上，在圆杆的两端均螺接有上述螺母，锁紧时，螺母压紧在上述侧板上。
22.通过上述结构，借助上述侧板、滑槽和圆杆，使得滚轮在承重柱上能够竖直移动，从而使得滚轮能够在长槽中滚动，由于上述长槽的深度从下至上逐渐加深，而软管制成的送料管铺设在长槽中，因此，当滚轮从上至下移动时，滚轮压在送料管上的力度则越来越大，从而使得送料管的通径越来越小，进而使得送料管内的漆料流速越来越小，以使得喷头单位时间喷出的漆料越来越少，调至合适时，将螺母拧紧，从而将圆杆和滚轮固定在侧板上，当需要调大单位时间喷漆量时，则松开螺母且将滚轮朝上滚动，即可使得送料管的通径越来越大。这样，通过松紧螺母以及滚动滚轮即可调节喷头单位时间内喷出的漆料的量（也即上述单位时间喷漆量），当在尺寸较小的无人机零部件（譬如舵面）上喷漆时，则调小单位时间喷漆量，当在尺寸较大的无人机零部件（譬如机身）上喷漆时，则调大单位时间喷漆量。因此，本实用新型提供的喷漆装置可以根据无人机零部件尺寸大小来控制单位时间喷漆量，实用性更强。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的喷漆装置的主视结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的喷漆装置的左视结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例中的滚轮压送料管的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例中的滚轮的安装结构示意图。
28.图中：1、喷头；2、高压泵；3、送料管；4、承重柱；41、长槽；5、支板；6、侧板；61、滑槽；62、刻度；7、圆杆；71、滚轮；8、螺母；9、泄压阀；91、泄压管；10、储料箱；11、第一压力表；12、安装板；13、第二压力表；100、本体。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
30.实施例1：
31.如图1-图4所示，本实施例提供的用于无人机零部件表面的喷漆装置包括本体100、侧板6、圆杆7和螺母8，本体100设有喷头1以及用于抽取漆料的高压泵2，喷头1通过送料管3与高压泵2相连，这样，高压泵2将漆料抽至喷头1喷出，本体100设置有用于夹紧无人机零部件的夹具，需要说明的是，该夹具和现有技术一样，故在此不再进行详尽的赘述。
32.使用时将无人机零部件（譬如机翼、机身、起落架、舵面等）夹紧在上述夹具上，喷头1朝向夹在夹具上的无人机零部件，喷头1喷出的漆料则喷涂在无人机零部件表面。
33.上述本体100还包括承重柱4和支板5，承重柱4和支板5均是实心的木材或者硬质塑料板，支板5粘接固定在承重柱4的一侧顶部，或者支板5通过钉子钉在承重柱4的一侧顶部，承重柱4的另一侧开设有长槽41，也即长槽41和上述支板5分设于承重柱4的两侧。该长槽41贯穿上述承重柱4的上下两表面，并且该长槽41的深度从下至上逐渐加深，喷头1安装在支板5上。送料管3铺设在上述长槽41和支板5的顶面，利用长槽41对送料管3进行定位，并且承重柱4和支板5可以对送料管3进行支撑。
34.该送料管3为软管，侧板6也是木板或者硬质塑料板，侧板6粘接固定在上述承重柱4的另一侧或者通过钉子钉在侧板6的另一侧，该侧板6和上述长槽41位于承重柱4的同侧，侧板6的数量为两块，两块侧板6分设于上述长槽41的两侧，侧板6为平板，两块侧板6正对设置，并且每块侧板6上均开设有竖直的滑槽61，圆杆7插装在两块侧板6的滑槽61中，圆杆7的中部固接有滚轮71，滚轮71与上述圆杆7同轴设置，并且滚轮71滚动安装在上述长槽41中，圆杆7与上述滑槽61适配，圆杆7可以在滑槽61中上下自由移动。而且该滚轮71压在上述送料管3上，在圆杆7的两端均螺接有上述螺母8，锁紧时，两颗螺母8分别压紧在两块上述侧板6上，从而利用螺母8与侧板6之间的摩擦力进行锁紧。
35.通过上述结构，借助上述侧板6、滑槽61和圆杆7，使得滚轮71在承重柱4上能够竖直移动，从而使得滚轮71能够在长槽41中滚动，由于上述长槽41的深度从下至上逐渐加深，而软管制成的送料管3铺设在长槽41中，因此，当滚轮71从上至下移动时，滚轮71压在送料管3上的力度则越来越大，从而使得送料管3的通径越来越小，进而使得送料管3内的漆料流
速越来越小，以使得喷头1单位时间喷出的漆料越来越少，调至合适时，将螺母8拧紧，从而将圆杆7和滚轮71固定在侧板6上，当需要调大单位时间喷漆量时，则松开螺母8且将滚轮71朝上滚动即可使得送料管3的通径越来越大。这样，通过松紧螺母8以及滚动滚轮71即可调节喷头1单位时间内喷出的漆料的量，当在尺寸较小的无人机零部件（譬如单片机翼）上喷漆时，则调小单位时间喷漆量，当在尺寸较大的无人机零部件（譬如机身）上喷漆时，则调大单位时间喷漆量。因此，本实施例提供的喷漆装置可以根据无人机零部件尺寸大小来控制单位时间喷漆量，实用性更强。
36.值得注意的是，现有技术中的喷漆装置单位时间喷漆量不可调节，其使用存在以下问题：
37.尺寸较小的无人机零部件（譬如起落架、机翼、舵面等）的外表面面积较小，所需漆料的量较少（定义小尺寸零部件所需漆量为a），尺寸较大的无人机零部件（譬如机身）的外表面面积较大，所需漆料的量较多(定义大尺寸零部件所需漆量为b，b大于a)。为了保证喷漆厚度，通常的喷漆时间是固定的（定义喷漆时间为t），如若单位时间喷漆量始终不变（定义单位时间喷漆量为v），那么一次喷漆喷出的量s=v
×
t。如若将s设置得和a相同，那么s＜b，此时，大尺寸的无人机零部件上的喷漆量不足；如若将s设置得和b相同，此时则s＞a，小尺寸的无人机零部件上的喷漆量过多，甚至大部分的漆料喷在空气中而浪费掉。
38.本实施例提供的喷漆装置能够根据无人机零部件大小调节单位时间喷漆量，从而有效地解决现有喷漆装置存在的上述技术缺陷。
39.本实施例的一种可选实施方式如下：在上述软管上连通设置有泄压阀9，该泄压阀9位于滚轮71和高压泵2之间，泄压阀9的泄压口连接有泄压管91，上述本体100还包括用于储存漆料的储料箱10，上述高压泵2的进口与储料箱10连通，高压泵2抽取储料箱10中的漆料，上述泄压管91与储料箱10连通。
40.在上述单位时间喷漆量调小之后，位于滚轮71和高压泵2之间的送料管3内的漆料压力升高，为了避免送料管3被撑爆，在此段送料管3上连通设置泄压阀9，通过在泄压阀9设置液压目标值，当此段送料管3内的漆料液压达到目标值时，泄压阀9开启而进行泄压，也即导出部分此段送料管3内的漆料，并借助上述泄压管91引流回储料箱10中。
41.上述承重柱4粘接或者栓接固定在该储料箱10的顶板顶面上。另外，上述储料箱10的顶板顶面上还设置有平移驱动装置（譬如直线电机），在该平移驱动装置的动力输出端安装有一安装块，该安装块滑动安装在储料箱10的顶板顶面上，上述夹具安装在该安装块上。在上述平移驱动装置的驱动下，使得夹具以及夹具上夹持的无人机零部件靠近或者远离上述喷头1。上述夹具可以是三爪卡盘或者背景技术中提到的喷漆装置使用的挤压板（该挤压板通过螺纹轴驱动夹紧或者松开）。
42.更优地，在上述送料管3上还连通设置有第一压力表11，该第一压力表11位于上述泄压阀9和滚轮71之间。借助该第一压力表11，方便使用者实时了解位于上述滚轮71上游的送料管3中的漆料压力大小。
43.在上述送料管3上还连通设置有第二压力表13，该第二压力表13位于上述喷头1和滚轮71之间，借助该第二压力表13，方便使用者实时了解进入喷头1的漆料压力大小。
44.在上述储料箱10的侧壁上栓接有安装板12，上述泄压阀9和第一压力表11均安装在该安装板12上。上述第二压力表13安装在上述支板5上。
45.本实施例的一种可选实施方式如下：在上述侧板6上沿竖直方向设置有刻度62，该刻度62位于上述滑槽61的边缘。上述圆杆7作为标杆，在圆杆7上下移动的过程中，圆杆7对应的刻度62不同，这样，则便于使用者及时了解滚轮71所处位置。通过计算，则可以得出滚轮71所处位置对应的单位时间喷漆量。借助上述刻度62，方便使用者更加快捷地将单位时间喷漆量调至合适大小。
46.当然，也可以在刻度62对应位置写上标语，从上至下依次为尺寸逐渐减小的无人机零部件。譬如从上至下的刻度62依次对应“机身”、“机翼”、“起落架”、“舵面”等。
47.需要说明的是，本实施例中所指的机翼为单片旋翼。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。