复合管、罐生产用的内衬喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种内衬喷涂装置，具体一种带喷涂角度调节以及喷涂实时视觉监测的复合管、罐用的内衬喷涂装置。


背景技术：

2.复合管、罐是指使用复合材料制成的管、罐体，在实践当中，复合材料虽然具备有很好的优点，但往往不能直接作为内层与化工产品或其它液体产品接触，具体的说，复合材料本身的密封性上存在一定的不足，即容易存在渗漏，同时复合材料本身的存在诸多物质，可能会污染化工产品或液体，所在，目前的复合管、罐都会喷涂上一层化学性质稳定、无毒且密封性强的内衬层，利用该内衬层代替复合管本身与化工产品或其它液体直接接触。
3.目前，复合管、罐的内衬由内衬喷涂装置实现加工，其原因是通过一根带喷头长根伸出管、罐内，再经由管、罐自转并在自转的同时进行喷涂加工，完成内衬喷涂，目前的此类设备在结构上较为简单，动作单一，在处理常规管、罐结构时，可以满足使用上的需要，但面对内部结构较为复杂，例如内部设有若干斜置隔板的复合罐时，就不能很好的实现内衬喷涂。具体的说，目前的喷涂装置不具备有角度偏斜功能，所以只能预先将喷头设置好一定的偏斜角度进而实现，但固定的偏斜角度毕竟是固定值，且在复合管、罐内有多个不同角度的偏斜结构时，该方式就不能满足使用的上需要了，而且如果喷头的角度一直偏斜，侧容易出现喷涂不均匀的现象，即部分区域厚，部分区域薄，厚薄的一致性较差。
4.除此之外，现有的内衬喷涂设备的水平范围较小，不适用于且长且深的复合管、罐的生产需要。
5.综上所述，目前的复合管、罐内衬喷涂用的装置在结构和功能上仍有较大的改进空间和需要。


技术实现要素：

6.（一）技术目的
7.本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以控偏斜喷涂并可实现超长伸缩的复合管、罐生产用的内衬喷涂装置。
8.（二）技术方案
9.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种复合管、罐生产用的内衬喷涂装置
10.，包括基板、机座、储料罐、控制器、喷涂组件、空压机，水平驱动组件，基板上安装有多道平行的导轨，经由多个导轨形成导轨组；机座安装在基板上并与基板上的导轨组连接配合，机座的底部设有与导轨相配合的导槽，基座的底部还安装有与控制器相连受控制器控制的水平驱动组件，具备有驱动轮及电机的水平驱动组件用于驱动机座沿导轨组水平运动；储料罐及空压机安装在机座内，储料罐与空压机通过带阀门的管道相连，喷涂组件通过一安装支架安装在机座上并与空压机通过带阀门的管道相连；控制器与空压机相连，控
制器控制空压机的工作；喷涂组件包括一基杆、通过导轮与基杆相连的第一活动杆、通过导轮与第一活动杆相连的喷涂工作杆以及与基杆相连的前垂直伸缩杆、后垂直伸缩杆；前垂直伸缩杆及后垂直伸缩杆的上端与安装架铰接，下端与基杆的杆身相铰接，前垂直伸缩杆及后垂直伸缩杆均为电动伸缩杆，均与控制器相连，受控制器控制；基杆通过软管与第一活动杆相连；第一活动杆通过软管与喷涂工作杆相连；基杆与第一活动杆间安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆用于驱动第一活动杆沿基杆水平运动；第一活动杆与喷涂工作杆间安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆用于驱动喷涂工作杆沿第一活动杆水平运动；第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆，均与控制器相连，受控制器控制；喷涂工作杆上设有多个垂直向下的喷头；喷涂工作杆上还安一向下并斜置的摄像头，该摄像头与控制器相连。
11.进一步的说，基杆、第一活动杆以及喷涂工作杆内均设有流道。
12.进一步的说，第一活动杆上安装有用于控制其流道开度的流道阀门，该流道阀门与一电动调整杆相接，该电动调整杆可以调节流道阀门开度。
13.（三）有益效果
14.本实用新型通过基杆、第一活动杆及喷涂工作杆的三杆设计，可以实现超长的伸缩范围变化，同时，由于基杆是通过前垂直伸缩杆及后垂直伸缩杆与安装架连接配合，可以通过前垂直伸缩杆与后垂直伸缩杆的不同伸缩量使得基杆向上或向下偏斜，完成角度调节，由于上述调节过程是可控的，所以可以在喷涂过程中实时变化，最后，本实用新型还加入了斜置并向下的摄像头，可以实时了解观测内衬喷涂的质量。
附图说明
15.附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
16.图1是本实用新型中实施例的结构示意图。
17.图2是本实用新型中实施例的另一视角的结构示意图。
18.图3是本实用新型中实施例的又一视角的结构示意图。
具体实施方式
19.现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。
20.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
21.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.实施例：
25.附图1-3给了一种实现本实用新型的示例性结构，在如图的结构中，基板1上安装有多道相互平行的导轨2，经由多个导轨2形成一个直线导轨组；机座3安装在基板1上并与基板1上的导轨组连接配合，作为一种配合的需要，机座3的底部设有与导轨2相配合的导槽，由于上述导槽是导轨2的适配性结构，对本领域技术人员而言，不难理解其结构形状，所以从图中未示出具体的结构，但并一影响结构的表达，可以理解是的，上述导槽是为了使机座3与基板1保证一个可控的配合；为使基座3可以沿基板1上的导轨2作可控的直线运动，基座3的底部还安装有与控制器4相连并受控制器4控制的水平驱动组件，水平驱动维护为轮式驱动结构，即包括电机、与电机相连的至少一个驱动轮，通常情况下，为保证其运行平衡性，所以驱动轮一般是多个，其与基板1相抵触，同样的，通常情况下，为使用小型电机驱动，一般在电机的输出端还安装有变速机构，利用变速机构进行减速增扭，给驱动轮带动更大的驱动扭矩，如于轮式驱动结构在本领域已属于成熟、公知的技术，其具体结构受限于附图角度未能展示，但这并不影响上述结构的技术和表达。
26.作为一种具体实施例，控制器4、7储料罐5及空压机6安装在机座3内，储料罐5与空压机6通过带阀门的管道相连，空压机6的结构虽然较为复杂，但其为成熟工业产品，所以在此不作描述其内部结构及工作原理，从目的上来说，空压机6是用于提供喷涂时的空压动力的，经由高压空气将喷涂物料从喷嘴喷出实现内衬喷涂的加工。空压机6还通过线缆与控制器4相连，受控制器4控制其工作。
27.作为一种具体实施例，喷涂组件整体通过一安装支架7安装在机座3上并与空压机6通过带阀门的管道相连；喷涂组件包括一基杆8、通过导轮与基杆8相连的第一活动杆9、通过导轮与第一活动杆9相连的喷涂工作杆10以及与基杆8相连的前垂直伸缩杆11、后垂直伸缩杆12；基杆8、第一活动杆9、喷涂工作杆10均是为了实现喷涂物料输送，所以其内设置有流道，基杆8的尾端通过一软管与第一活动杆9的尾端相接；第一活动杆9的前端通过软管与喷涂工作杆10的尾端相接；前垂直伸缩杆11及后垂直伸缩杆12的上端与安装架7铰接，下端与基杆8的杆身相铰接，前垂直伸缩杆11及后垂直伸缩杆12均为电动伸缩杆，且均与控制器4相连，受控制器4控制，通过调整前垂直伸缩杆11与后垂直伸缩杆12的伸缩长度，实现对基杆8偏斜角度的调整，进而实现对整体喷涂组件的角度调整；基杆8与第一活动杆9间安装有受控制器4控制工作的第一伸缩杆13，第一伸缩杆13用于驱动第一活动杆9沿基杆8水平运动；第一活动杆9与喷涂工作杆10间安装有与控制器4相连并受控制器4控制的第二伸缩杆14，第二伸缩杆14用于驱动喷涂工作杆10沿第一活动杆9水平运动；第一伸缩杆13和第二伸缩杆14均为电动伸缩杆；喷涂工作杆10上设有两个垂直向下的喷头15；该喷头15上带有手动调节阀，手动调节阀可以调节喷头15的物料喷出量，喷涂工作杆10上还安一向下并斜置的摄像头16，该摄像头16与控制器4相连。
28.作为一种具体实施例，第一活动杆9上安装有用于控制其流道开度的流道阀门17，该流道阀门17与一电动调整杆18相接，该电动调整杆18可以调节流道阀门17开度。
29.在实际工作过程中，控制器4通过控制前垂直伸缩杆11及后垂直伸缩杆12的不同伸缩实现角度偏斜控制，同时利用控制器4控制第一伸缩杆13及第二伸缩杆14的伸缩实现对喷头15水平位置的控制，实现长距离水平伸缩喷涂运动。
30.需要说明的是，摄像头15必然向下偏斜设置，这样可以防止喷涂的涂料污染摄像
头15的镜头，更具体的说，为保证摄像头15长时间稳定的工作，摄像头15的镜头上安装有一个可拆换的透明保护罩。
31.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。