等离子自动处理机的制作方法

1.本实用新型涉及等离子处理设备技术领域，特别是涉及等离子自动处理机。


背景技术：

2.换热芯体是一种高效节能的热回收装置，一些芯体在生产过程中需要进行材料的粘接，粘贴的稳定性对产品质量起到决定作用，而采用等离子处理对换热芯体表面进行活化处理可提高粘贴品质。
3.现有技术中的等离子清洗机在处理大型的换热芯体(长方体型)时较为不便，通常搭载机械臂进行处理，这种方式对操作员有较高要求。
4.因此，为提高生产效率和降低对操作员的要求，提出一种等离子自动处理机。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供等离子自动处理机，通过在机架的左右两侧设置对称且范围可调的夹紧机构，在机架上设置驱动等离子喷枪上下移动的升降机构，并在等离子喷枪与升降机构连接处设置转角机构调节等离子喷枪的水平角度，在控制模块的作用下，不仅可以夹紧不同规格大小的工件，还可以调节等离子喷枪的上下位置以及水平喷射角度，从而实现自动对工件全面、深入处理，过程操作简单，效率高且品质稳定可靠。
6.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
7.等离子自动处理机，包括机架、板车和等离子喷枪，其特征在于，所述机架内侧设置有夹紧区域；所述板车上设置有工件；所述板车可移动的设置于夹紧区域内；
8.所述机架位于夹紧区域的两侧设置有对称的夹紧机构；所述机架的夹角处设置有升降机构；所述升降机构上设置有转角机构；所述等离子喷枪设置于转角机构上，且朝向位于夹紧区域上的工件。
9.优选的，两侧所述夹紧机构均包括转轴、夹板、夹紧驱动器、连接臂、第一连接杆和第二连接杆；
10.所述转轴与机架通过连接架固定连接；所述转轴可转动的与连接架连接；所述转轴上设置有多个从上至下分布的连接臂；多个所述连接臂的中部与转轴固定连接；多个所述连接臂的两端分别通过第一连接杆和第二连接杆连接；
11.所述夹紧驱动器与转轴垂直设置；所述夹紧驱动器与机架水平转动铰接；所述第二连接杆的中部设置有轴承座；所述夹紧驱动器的驱动端与轴承座固定连接；
12.所述第一连接杆上设置有多个第一轴承；所述夹板通过多个所述第一轴承与第一连接杆转动连接。
13.优选的，所述升降机构上设置有升降板；所述升降板上从上至下设置有多个朝向角度不同的转角机构；所述转角机构上均设置有等离子喷枪。
14.优选的，所述转角机构均包括电机座、转角驱动器和减速机；
15.所述转角驱动器和减速机与电机座固定连接；所述转角驱动器的驱动端与减速机传动连接；所述减速机的输出端通过联轴器与等离子喷枪连接。
16.优选的，所述转轴的两端与连接架连接处设置有第二轴承；所述第二轴承与连接架之间设置有连接板；所述连接板与连接架通过螺丝可拆卸固定连接。
17.优选的，所述机架上还设置有警示灯和控制模块；
18.所述控制模块与警示灯、夹紧机构、转角机构、升降机构和等离子喷枪电性连接。
19.优选的，所述转角机构为气缸。
20.优选的，所述转角驱动器为伺服电机。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.该实用新型通过在机架的左右两侧设置对称且范围可调的夹紧机构，在机架上设置驱动等离子喷枪上下移动的升降机构，并在等离子喷枪与升降机构连接处设置转角机构调节等离子喷枪的水平角度，在控制模块的作用下，不仅可以夹紧不同规格大小的工件，还可以调节等离子喷枪的上下位置以及水平喷射角度，从而实现自动对工件全面、深入处理，过程操作简单，效率高且品质稳定可靠。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的俯视图；
25.图3为图1中a处局部放大示意图；
26.图4为图1中b处局部放大示意图；
27.其中：机架1、板车2、等离子喷枪3、夹紧机构4、升降机构5、转角机构6、连接架7、升降板8、第二轴承9、连接板10、警示灯20、转轴41、夹板42、夹紧驱动器43、连接臂44、第一连接杆45、第二连接杆46、轴承座47、第一轴承48、电机座61、转角驱动器62、减速机63、夹紧区域100、工件200。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
32.如图1-4所示，等离子自动处理机，包括机架1、板车2和等离子喷枪3，其特征在于，所述机架1内侧设置有夹紧区域100；所述板车2上设置有工件200；所述板车2可移动的设置于夹紧区域100内；
33.所述机架1位于夹紧区域100的两侧设置有对称的夹紧机构4；所述机架1 的夹角处设置有升降机构5；所述升降机构5上设置有转角机构6；所述等离子喷枪3设置于转角机构6上，且朝向位于夹紧区域100上的工件200。
34.在该实施例中，左右对称设置的夹紧机构4用于夹紧位于夹紧区域100内的工件200，防止工件200加工过程中移动；所述升降机构5用于带动所述等离子喷枪3相对工件200上下移动；所述转角机构6用于调整等离子喷枪3的喷射角度。
35.进一步的，如图1、3所示，两侧所述夹紧机构4均包括转轴41、夹板42、夹紧驱动器43、连接臂44、第一连接杆45和第二连接杆46；
36.所述转轴41与机架1通过连接架7固定连接；所述转轴41可转动的与连接架7连接；所述转轴41上设置有多个从上至下分布的连接臂44；多个所述连接臂44的中部与转轴41固定连接；多个所述连接臂44的两端分别通过第一连接杆45和第二连接杆46连接；
37.所述夹紧驱动器43与转轴41垂直设置；所述夹紧驱动器43与机架1水平转动铰接；所述第二连接杆46的中部设置有轴承座47；所述夹紧驱动器43的驱动端与轴承座47固定连接；
38.所述第一连接杆45上设置有多个第一轴承48；所述夹板42通过多个所述第一轴承48与第一连接杆45转动连接。
39.在该实施例中，首先将工件200放在板车2上，然后将板车2推至夹紧区域 100；然后左右对称设置的夹紧机构4动作，夹紧驱动器43推动夹板42夹紧工件200；然后等离子喷枪3开始等离子活化处理，与此同时升降机构5驱动，使等离子喷枪3上下移动；处理完成后，夹紧驱动器43反向运动，使夹板42打开，然后人工取出工件200。
40.进一步的，如图1、2、3所示，所述升降机构5上设置有升降板8；所述升降板8上从上至下设置有多个朝向角度不同的转角机构6；所述转角机构6上均设置有等离子喷枪3。
41.进一步的，如图4所示，所述转角机构6均包括电机座61、转角驱动器62 和减速机63；
42.所述转角驱动器和减速机63与电机座61固定连接；所述转角驱动器62的驱动端与减速机63传动连接；所述减速机63的输出端通过联轴器与等离子喷枪 3连接。
43.在该实施例中，所述转角机构6使等离子喷枪3能够在水平－60
°
～60
°
的范围内调节角度，使等离子更好的处理工件200；当需要调节等离子喷枪3的角度时，所述转角驱动器62动作，通过减速机63带动等离子喷枪3整体水平转动，从而能使等离子喷枪3火焰更加深入工件200，增大处理区域。
44.进一步的，如图3所示，所述转轴41的两端与连接架7连接处设置有第二轴承9；所述第二轴承9与连接架7之间设置有连接板10；所述连接板10与连接架7通过螺丝可拆卸固定连接。
45.在该实施例中，可以根据工件200的大小及加工要求，通过调节螺丝的松紧来调节转轴41设置于连接架7的位置，从而达到调节夹紧机构4的范围，以适用于不同规格大小的工件200加工。
46.进一步的，如图1所示，所述机架1上还设置有警示灯20和控制模块；
47.所述控制模块与警示灯20、夹紧机构4、转角机构6、升降机构5和等离子喷枪3电性连接。
48.在该实施例中，所述夹紧机构4、转角机构6和升降机构5以及等离子喷枪 3的动作通过控制模块(未在图中标识)内设定的程序进行控制，实现等离子处理自动化智能化控制。
49.在该实施例中，当该等离子自动处理机出现故障时，控制模块控制警示灯 20亮起，从而起到快速提醒工作人员的作用。
50.进一步的，所述夹紧驱动器43为气缸。
51.进一步的，所述转角驱动器62为伺服电机。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。