圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统的制作方法

本技术涉及一种滤芯涂胶领域，特别涉及圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统。

背景技术：

1、圆形过滤器由上端盖、滤芯、密封胶、下端盖等组成，在进行涂胶操作时，需要在下端盖内壁涂满胶，再将滤芯安装进去，等完全固化后，再将下端盖与上端盖进行安装，目前在进行涂胶操作时，大多为涂胶头旋转在下端盖内侧一圈进行涂胶操作，但此种涂胶方式会出现涂胶不均匀的情况，从而会对产品的密封性能造成影响。

2、如中国专利cn202110253477.0、cn202210254516.3等，都公开了旋转涂胶机，通过驱动涂胶头旋转来实现对产品的旋转涂胶。上述专利方案也存在上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种圆形过滤器涂胶工装，通过将过滤器下端盖夹紧旋转并与涂胶机配合，使得涂抹后的胶水在离心力的作用下可以涂抹均匀，保证圆形过滤器的密封性能。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：圆形过滤器涂胶工装，包括固定基座，所述固定基座一侧设置有底板，所述底板远离固定基座一侧设置有上爪杆和下爪杆，所述底板上设置有导轨，所述上爪杆和下抓杆通过滑块与导轨滑动连接，包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设置有固定轴，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端分别与固定轴和上爪杆铰接，所述第三连杆和第四连杆的两端分别与固定轴和下抓杆铰接，当固定轴做水平运动时，还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与固定基座固定连接。

3、进一步的是：所述上爪杆和下爪杆前端分别设置有上夹块和下夹块，所述上夹块与上爪杆可拆卸连接，所述下夹块与下爪杆可拆卸连接，所述上夹块和下夹块的相对侧设置有与圆形过滤器形状适配的弧形凹槽。

4、进一步的是：所述上夹块和下夹块的内侧设置有防滑层。

5、进一步的是：所述上爪杆与上夹块凹凸配合连接，所述上爪杆与上夹块连接处连接有螺栓，所述下爪杆与下夹块凹凸配合连接，所述下爪杆与下夹块连接处连接有螺栓。

6、本实用新型还公开了圆形过滤器涂胶系统，包括上述所述的圆形过滤器涂胶工装，所述圆形过滤器涂胶工装一侧设置有涂胶头和驱动涂胶头运动中涂胶位的三轴驱动机构，所述圆形过滤器涂胶工装一侧还设置有用于抓取产品放置到圆形过滤器涂胶工装处的机械手。

7、本实用新型的有益效果是：本结构通过旋转夹爪的设置，可实现在夹紧过滤器下端盖时，同时驱动其进行旋转，从而使得在涂胶操作时，胶水附着在下端盖内侧壁，在旋转的离心力作用下，可在过滤器下端盖内侧壁覆盖均匀，且该夹爪结构简单，只需一个陪同伸缩气缸即可实现，进而大大减少了结构成本。

技术特征：

1.圆形过滤器涂胶工装，其特征在于：包括固定基座(1)，所述固定基座(1)一侧设置有底板(2)，所述底板(2)远离固定基座(1)一侧设置有上爪杆(3)和下爪杆(4)，所述底板(2)上设置有导轨(5)，所述上爪杆(3)和下抓杆通过滑块与导轨(5)滑动连接，还包括驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的输出端上设置有固定轴(7)，还包括第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)和第四连杆(11)，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)的两端分别与固定轴(7)和上爪杆(3)铰接，所述第三连杆(10)和第四连杆(11)的两端分别与固定轴(7)和下抓杆铰接，还包括旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴与固定基座(1)固定连接。

2.如权利要求1所述的圆形过滤器涂胶工装，其特征在于：所述上爪杆(3)和下爪杆(4)前端分别设置有上夹块和下夹块，所述上夹块与上爪杆(3)可拆卸连接，所述下夹块与下爪杆(4)可拆卸连接，所述上夹块和下夹块的相对侧设置有与圆形过滤器形状适配的弧形凹槽(13)。

3.如权利要求2所述的圆形过滤器涂胶工装，其特征在于：所述上夹块和下夹块的内侧设置有防滑层(14)。

4.如权利要求2所述的圆形过滤器涂胶工装，其特征在于：所述上爪杆(3)与上夹块凹凸配合连接，所述上爪杆(3)与上夹块连接处连接有螺栓(15)，所述下爪杆(4)与下夹块凹凸配合连接，所述下爪杆(4)与下夹块连接处连接有螺栓(15)。

5.圆形过滤器涂胶系统，其特征在于：包括权利要求1至权利要求4中任意一项所述的圆形过滤器涂胶工装，所述圆形过滤器涂胶工装一侧设置有点胶头和驱动点胶头运动中点胶位的三轴驱动机构(16)，所述圆形过滤器涂胶工装一侧还设置有用于抓取产品放置到圆形过滤器涂胶工装处的机械手(18)。

技术总结
本技术公开了圆形过滤器涂胶工装及其涂胶系统，包括固定基座，所述固定基座一侧设置有底板，所述底板远离固定基座一侧设置有上爪杆和下爪杆，所述底板上设置有导轨，所述上爪杆和下抓杆通过滑块与导轨滑动连接，包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设置有固定轴，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端分别与固定轴和上爪杆铰接，所述第三连杆和第四连杆的两端分别与固定轴和下抓杆铰接，当固定轴做水平运动时，还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与固定基座固定连接，本结构通过旋转夹爪的设置，可实现在夹紧过滤器下端盖时，同时驱动其进行旋转，从而使得在涂胶操作时。

技术研发人员：施建新,汪奕亭,谭大仓
受保护的技术使用者：苏州艾斯特环境科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/13