胶枪连接机构的制作方法

1.本实用新型属于热熔胶喷涂设备技术领域，尤其涉及一种胶枪连接机构。


背景技术：

2.胶黏剂喷涂点胶是一种工艺，点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶、喷胶等，用于将电子胶水、油、热熔胶或者其他流体涂抹、灌封、点滴、喷涂到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，胶枪用于将液体进行过滤加热等步骤处理后将流体涂抹、灌封、点滴、喷涂到产品上，是产品达到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用效果，现有技术中通过在胶枪中设置外进流体管型滤网来对进入胶枪中的流体进行过滤处理，配合加热等步骤后输出流体。现有的胶枪一般设置在六轴机器人或三轴四轴平台上，以达到灵活动作的目的，但是现有胶枪直接安装固定在六轴机器人上，长时间使用容易不稳固，并且由于胶枪上设有电气管道，胶枪直接设置在六轴机器人上容易影响安装和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种胶枪连接机构，旨在解决现有技术中的胶枪在机械手上固定不够稳固且影响管道布置的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种胶枪连接机构，用于固定胶枪，包括连接座和转臂，所述转臂垂直连接于所述连接座的一侧，并用于与六轴机械手的移动端连接；所述连接座背向所述转臂的一侧对称设置有两件限位臂，两所述限位臂均垂直于所述连接座，且两所述限位臂相对的内侧壁形成用于限位所述胶枪的台阶，所述台阶位于所述限位臂的中部，两所述台阶与两所述限位臂的内侧面形成用于安装胶枪的容置腔；两所述限位臂的侧端均设有贯穿设置的固定孔，所述固定孔远离所述连接座设置。
5.可选地，两所述限位臂往远离所述台阶的方向形成有避空缺口，所述避空缺口用于避空所述胶枪的侧向零件。
6.可选地，所述胶枪连接机构还包括两隔热垫片，两所述隔热垫片上均设有定位孔，所述定位孔与所述固定孔的外形尺寸相同。
7.可选地，两所述隔热垫片均呈矩形设置。
8.可选地，所述隔热垫片的厚度小于所述台阶的宽度。
9.可选地，两所述限位臂均通过螺丝固定于所述连接座的底部。
10.可选地，所述转臂的两端均设置有圆台，所述圆台的直径大于所述转臂的直径，且所述圆台上设有绕设其圆心布置的多个圆孔；所述连接座上设有与各所述圆孔相对应的连接孔。
11.本实用新型实施例提供的胶枪连接机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将胶枪放置在容置腔内，台阶可以定位胶枪，然后通过螺丝穿过限位臂的固定孔并与胶枪连接，如此，固定胶枪，并且由于台阶位于限位臂的中部，台阶至连接座的具有一定距离，使得限位臂形成可以供胶枪的电气管道通过的空腔，使得使用
时电气管道不易影响到胶枪的使用。通过转臂与六轴机械手的移动端连接，转臂与连接座同心固定连接，实现带动胶枪的移动、旋转。如此，本胶枪连接机构可以很好地、稳固地将胶枪固定，并实现随着六轴机械手的驱动而运动。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的胶枪连接机构与六轴机械手连接的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例提供的胶枪连接机构安装胶枪后的结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例提供的胶枪连接机构的结构示意图。
16.图4为本实用新型实施例提供的胶枪连接机构另一视角下的结构示意图。
17.其中，图中各附图标记：
18.10—胶枪连接机构
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11—连接座
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12—转臂
19.13—限位臂
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14—隔热垫片
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20—胶枪
20.30—六轴机械手
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111—连接孔
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121—圆台
21.131—台阶
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132—容置腔
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133—固定孔
22.134—避空缺口
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141—定位孔
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1211—圆孔。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种胶枪连接机构10，用于固定胶枪20，包括连接座11和转臂12，所述转臂12垂直连接于所述连接座11的一侧，并用于与六轴机械手30的移动端连接，转臂12靠近于连接座11 的顶部设置；所述连接座11背向所述转臂12的一侧对称设置有两件限位臂13，两限位臂13间隔设置，并分别位于连接座11的相对两侧端，两所述限位臂13 均垂直于所述连接座11，且两所述限位臂13相对的内侧壁形成用于限位所述胶枪20的台阶131，所述台阶131位于所述限位臂13的中部，两所述台阶131与两所述限位臂13的内侧面形成用于安装胶枪20的容置腔132；两所述限位臂 13的侧端均设有贯穿设置的固定孔133，所述固定孔133远离所述连接座11设置。
28.使用时，将胶枪20放置在容置腔132内，台阶131可以定位胶枪20，然后通过螺丝穿过限位臂13的固定孔133并与胶枪20连接，如此，固定胶枪20，并且由于台阶131位于限位臂13的中部，台阶131至连接座11的具有一定距离，使得限位臂12形成可以供胶枪20的电气管道通过的空腔，使得使用时电气管道不易影响到胶枪20的使用。通过转臂12与六轴机械手30的移动端连接，转臂12与连接座11同心固定连接，实现带动胶枪20的移动、旋转。如此，本胶枪连接机构10可以很好地、稳固地将胶枪20固定，并实现随着六轴机械手 30的驱动而运动。
29.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，两所述限位臂13往远离所述台阶131的方向形成有避空缺口134，所述避空缺口134用于避空所述胶枪 20的侧向零件。具体地，避空缺口134的设置使得限位臂13远离连接座11的一端的高度小于其靠近于连接座11一端的高度，避空缺口134避空胶枪20上侧向的零部件，避免安装时候与限位臂13碰撞。
30.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述胶枪连接机构10还包括两隔热垫片14，两所述隔热垫片14上均设有定位孔141，所述定位孔141 与所述固定孔133的外形尺寸相同。具体地，两隔热垫片14相对设置在对应的限位臂13的内侧，隔热垫片14的定位孔141与固定孔133对应后，通过一螺丝依序穿过限位臂13的固定孔133和隔热垫片14的定位孔141并与胶枪20连接，隔热垫片14位于胶枪20和限位臂13之间，使得胶枪20的外侧壁不与限位臂13接触，避免长时间使用，因摩擦力对胶枪20和限位臂13磨损，并阻绝胶枪20加热过程中对六轴机器人的热传导，保护机器人减速机构。
31.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，两所述隔热垫片14均呈矩形设置，且所述隔热垫片14的高度均大于所述限位臂13的高度。具体地，隔热垫片14可以设置成多边形、圆形、椭圆形等形状，在本实施例中，隔热垫片14设置成矩形，易于加工。
32.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述隔热垫片14的厚度小于所述台阶131的宽度。具体地，台阶131用于定位并限位胶枪20，因此根据实际使用，隔热垫片14的厚度应小于台阶131的宽度。
33.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，两所述限位臂13均通过螺丝固定于所述连接座11的底部。具体地，限位臂13与连接座11可拆卸连接，可采用榫卯、卡合、螺丝锁付、一体加工等方式，本实施例中优选为螺丝锁付的方式，便于拆装。
34.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述转臂12的两端均设置有圆台121，所述圆台121的直径大于所述转臂12的直径，且所述圆台121 上设有绕设其圆心布置的多个圆孔1211；所述连接座11上设有与各所述圆孔 1211相对应的连接孔111。具体地，一个圆台121用于与连接座11连接，另一个圆台121用于与六轴机械手30的移动端连接。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。