基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动喷涂技术领域，尤其涉及一种基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置。


背景技术：

2.在粘接和成型领域中有一些产品需要在涂抹胶水、粘接剂等材料之前对基材进行预处理，处理的目的一般为清洁表面油污或提高基材表面粘接性能等。
3.以车窗粘接行业为例，目前国内外汽车生产厂家在整车组装之前均需要在车窗边缘预先用酒精进行擦拭和清洁，然后涂抹一层干膜厚度为30um的底涂液涂层，这样做的目的是提高后续胶水的附着力和改善产品防水、隔热等性能参数。
4.根据长时间的了解与考察，我们发现目前各大厂商对于清洁擦拭和预涂材料(底涂液、脱模剂、活化剂等)的施工均为人工作业。其弊端主要体现在以下几点：
5.1、操作者长时间与介质接触非常不利于身体健康。
6.2、手工操作时受操作者能力、心态等影响使产品的质量管控很难做到尽善尽美，且一旦出现产品质量问题无法第一时间得到预警和反馈。
7.3、根据调研大部分工厂在人工操作时材料的使用率仅为50-60％，很大一部分原材料作为工业固废被抛弃和浪费，这不但增加了企业的负担也对环境造成了很大的污染。


技术实现要素：

8.本实用新型为解决上述问题，提供一种基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置。
9.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，包括铝型材框架，铝型材框架的顶部设置有安装基板，安装基板的顶部设置有电气控制箱、自动定位吸盘、喷涂部分，铝型材框架的一侧设置有铝型材屏风，铝型材屏风的上部设有气动阀岛，铝型材屏风的中部设有摇匀供给系统；摇匀供给系统包括第一安装架，第一安装架的下部安装有两个拉紧气缸，两个拉紧气缸之间安装有压力瓶，压力瓶上安装有流量计，压力瓶的上方设置有密封盖，密封盖的两端分别与两个拉紧气缸的伸缩端固定，第一安装架的上部安装有伺服电机，伺服电机与平面轴承连接。
10.进一步的，自动定位吸盘的四角处设有定位销。
11.进一步的，喷涂部分包括机器人，机器人的底端固定有第二安装架，第二安装架从上至下依次安装有喷涂阀调节电机、调节旋钮、自动喷涂阀、雾化喷头。
12.进一步的，铝型材屏风的顶部设有吊管横梁。
13.进一步的，压力瓶的底部与介质软管连接。
14.进一步的，压力瓶通过锁紧螺钉与第一安装架连接。
15.进一步的，伺服电机通过连杆机构与平面轴承连接。
16.本实用新型的喷涂量及宽度均可控，可以大量节约施工材料，并避免传统工艺所
造成的毛毡头、软瓶、无纺布、百洁布等损耗件的大量浪费。并减少因人为操作的不确定性而引起的产品质量问题，不但保障了操作者的身体健康又完成了品质管控的基本要求，更符合当今节能减排的国际趋势。
附图说明
17.图1是本实用新型主视图；
18.图2是本实用新型左视图。
19.其中：1.铝型材框架2.电气控制箱3.自动定位吸盘4.自动喷涂阀5.机器人6.定位销7.铝型材屏风8.气动阀岛9.密封盖10. 压力瓶11.拉紧气缸12.第一安装架13.安装基板14.锁紧螺钉15. 介质软管16.伺服电机17.喷涂阀调节电机18.调节旋钮19.第二安装架20.雾化喷头21.喷涂基材22.流量计23.平面轴承24.吊管横梁。
具体实施方式
20.下面结合附图1、2对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
21.基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，包括铝型材框架1，铝型材框架1的顶部设置有安装基板13，安装基板13的顶部设置有电气控制箱2、自动定位吸盘3、喷涂部分，自动定位吸盘3的四角处设有定位销6；铝型材框架1的一侧设置有铝型材屏风7，铝型材屏风7的顶部设有吊管横梁24，铝型材屏风7的上部设有气动阀岛8，铝型材屏风7的中部设有摇匀供给系统；摇匀供给系统包括第一安装架12，第一安装架12的下部安装有两个拉紧气缸11，两个拉紧气缸 11之间安装有压力瓶10，压力瓶10通过锁紧螺钉14与第一安装架 12连接，压力瓶10的底部与介质软管15连接，压力瓶10上安装有流量计22，压力瓶10的上方设置有密封盖9，密封盖9的两端分别与两个拉紧气缸11的伸缩端固定，第一安装架12的上部安装有伺服电机16，伺服电机16通过连杆机构与平面轴承23连接。喷涂部分包括机器人5，机器人5的底端固定有第二安装架19，第二安装架 19从上至下依次安装有喷涂阀调节电机17、调节旋钮18、自动喷涂阀4、雾化喷头20。
22.操作步骤为：
23.1、操作者通过手工或搬运机械将喷涂基材21放置于自动定位吸盘3上，并通过自动定位吸盘3和定位销6进行定位。
24.2、操作者将预涂材料包装打开后倒入至压力瓶10中，倒净之后控制拉紧气缸11下落将压力瓶10密封。
25.3、为了防止预涂材料沉淀，摇匀供给系统将伺服电机16的旋转运动通过其上安装的连杆机构转换为压力瓶10的不间断钟摆运动，以到达摇匀效果。
26.4、通过气动阀岛8向压力瓶10中注入纯净氮气作为预涂材料的输送动力。
27.5、预涂材料通过特氟龙介质软管15蜿蜒至机器人5前端自动喷涂阀4处，在机器人5的预定轨迹下完成自动喷涂。
28.6、喷涂过程中通过流量计22进行喷涂量的采集和反馈，闭环调整自动喷涂阀4开度和喷幅。
29.7、喷涂完毕后，喷涂基材21即可脱离产线进行包装或下一步工作。
30.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，包括铝型材框架(1)，铝型材框架(1)的顶部设置有安装基板(13)，安装基板(13)的顶部设置有电气控制箱(2)、自动定位吸盘(3)、喷涂部分，铝型材框架(1)的一侧设置有铝型材屏风(7)，铝型材屏风(7)的上部设有气动阀岛(8)，铝型材屏风(7)的中部设有摇匀供给系统；摇匀供给系统包括第一安装架(12)，第一安装架(12)的下部安装有两个拉紧气缸(11)，两个拉紧气缸(11)之间安装有压力瓶(10)，压力瓶(10)上安装有流量计(22)，压力瓶(10)的上方设置有密封盖(9)，密封盖(9)的两端分别与两个拉紧气缸(11)的伸缩端固定，第一安装架(12)的上部安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)与平面轴承(23)连接。2.根据权利要求1所述的基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动定位吸盘(3)的四角处设有定位销(6)。3.根据权利要求1所述的基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，所述的喷涂部分包括机器人(5)，机器人(5)的底端固定有第二安装架(19)，第二安装架(19)从上至下依次安装有喷涂阀调节电机(17)、调节旋钮(18)、自动喷涂阀(4)、雾化喷头(20)。4.根据权利要求1所述的基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，所述铝型材屏风(7)的顶部设有吊管横梁(24)。5.根据权利要求1所述的基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，所述压力瓶(10)的底部与介质软管(15)连接。6.根据权利要求1所述的基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，所述的压力瓶(10)通过锁紧螺钉(14)与第一安装架(12)连接。7.根据权利要求1所述的基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，其特征在于，所述的伺服电机(16)通过连杆机构与平面轴承(23)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基材表面清洁与活化处理的自动喷涂装置，铝型材框架的顶部设置有安装基板，安装基板的顶部设置有电气控制箱、自动定位吸盘、喷涂部分，铝型材框架的一侧设置有铝型材屏风，铝型材屏风的上部设有气动阀岛，铝型材屏风的中部设有摇匀供给系统。本实用新型的喷涂量及宽度均可控，可以大量节约施工材料，并避免传统工艺所造成的毛毡头、软瓶、无纺布、百洁布等损耗件的大量浪费。并减少因人为操作的不确定性而引起的产品质量问题，不但保障了操作者的身体健康又完成了品质管控的基本要求，更符合当今节能减排的国际趋势。势。势。


技术研发人员：石作鹏 刘天明
受保护的技术使用者：大连北振机电设备有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/3/23