一种夹爪装置的制作方法

本技术属于夹取设备技术的研究领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术：

1、试管化验已经是医学常用的化验手段，通常用试管装液体的样本，将试管放置在试管架上。在化验过程中，需要用夹爪装置将试管夹住，并进行拔帽，滴管取样的等操作。

2、相关技术中，如附图1所示，夹爪装置的两夹爪100之间的距离小于试管101，当夹爪装置靠近试管101时，夹爪100自由端会与样本试管产生挤压与摩擦迫使两夹爪100张开，试管101将两夹爪分开后，进入两夹爪之间。在挤压与摩擦作用下，样本试管上的标签会被破坏掉，此时破坏掉的标签反作用于夹爪上，使夹爪抓取样本试管失败。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹爪装置。

2、本实用新型采用如下技术以解决现有技术的不足。

3、本实用新型一种夹爪装置，包括：

4、驱动机构；

5、支臂主体，与所述驱动机构相连；

6、夹爪组件，设置在所述支臂主体，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪以及弹性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪可转动设置在支臂主体，所述弹性件一端连接所述第一夹爪的第一驱动端，另一端连接所述第二夹爪的第二驱动端；

7、压缩部件，与所述夹爪组件的位置相对应设置，可使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对张开或相对闭合。

8、进一步地，在所述驱动机构驱动所述夹爪组件沿第一方向运动时，所述夹爪组件与所述压缩部件接触，以使所述第一夹爪的第一自由端和所述第二夹爪的第二自由端相对张开；在所述驱动机构继续驱动所述夹爪组件沿第一方向运动或是驱动所述夹爪组件沿第二方向运动时，所述夹爪组件与所述压缩部件分开，以使所述第一自由端和所述第二自由端相对闭合；

9、其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

10、进一步地，所述支臂主体设有第一转轴和第二转轴；

11、所述第一夹爪与所述第一转轴转动相连，所述第一转轴位于所述第一自由端和所述第一驱动端之间；

12、所述第二夹爪与所述第二转轴转动相连，所述第二转轴位于所述第二自由端和所述第二驱动端之间；

13、其中，所述弹性件位于所述第一驱动端和所述第一转轴之间，和/或所述弹性件位于所述第二驱动端和所述第二转轴之间。

14、进一步地，所述压缩部件包括固定部和两第一压缩部，两所述第一压缩部设置在所述固定部两端，且两所述第一压缩部分设在所述第一夹爪和第二夹爪的外侧，且两所述第一压缩部之间的距离小于所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述弹性件自由伸缩的状态下的距离。

15、进一步地，所述第一驱动端设有第一滚轮，所述第二驱动端设有第二滚轮。

16、进一步地，所述压缩部件包括第二压缩部；

17、所述第一夹爪设有第一凸部，且所述第一凸部设置在所述第一自由端；

18、所述第二夹爪设有第二凸部，且所述第二凸部设置在所述第二自由端；

19、在所述驱动机构驱动所述夹爪组件沿第一方向运动时，所述第二压缩部从所述第一凸部和所述第二凸部中间经过，以增大所述第一凸部和所述第二凸部之间的距离。

20、进一步地，在所述弹性件自由伸缩状态下，所述第一凸部和所述第二凸部之间的距离小于所述第二压缩部的宽度；和/或

21、所述第一凸部和所述第二凸部之间的距离从中间往两边逐渐变大。

22、进一步地，所述压缩部件包括压缩驱动件和驱动杆，所述驱动杆位于所述夹爪组件的上方或下方，且位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述压缩驱动件用于驱动所述驱动杆靠近或远离所述夹爪组件。

23、进一步地，所述压缩部件包括两第一磁性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪的外侧分别设有第二磁性件，所述驱动机构驱动所述夹爪组件往第一方向移动，所述第一磁性件可与所述第二磁性件的位置相对。

24、进一步地，所述夹爪装置设有盖板，所述盖板与所述支臂主体固定相连，且所述夹爪组件设置在所述盖板与所述支臂主体之间。

25、进一步地，所述第一夹爪包括第一夹爪主体和第一爪，所述第二夹爪包括第二夹爪主体和第二爪，所述第一爪和所述第二爪之间设有容纳空间。

26、本实用新型具有以下优点：

27、本实用新型一种夹爪装置，包括驱动机构、支臂主体、夹爪组件以及压缩部件。夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，由于压缩部件与夹爪组件的位置相对应设置，可使第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对闭合，从而在夹取试管时，第一夹爪和第二夹爪可相对张开，试管进入第一夹爪和第二夹爪之后，第一夹爪和第二夹爪可相对闭合，进而实现夹取试管的目的，以克服夹爪自由端与样本试管产生挤压与摩擦迫使第一夹爪和第二夹爪张开，样本试管上的标签被破坏掉，破坏掉的标签反作用于第一夹爪和第二夹爪，使夹爪装置抓取样本试管失败的问题。

技术特征：

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，在所述驱动机构驱动所述夹爪组件沿第一方向运动时，所述夹爪组件与所述压缩部件接触，以使所述第一夹爪的第一自由端和所述第二夹爪的第二自由端相对张开；在所述驱动机构继续驱动所述夹爪组件沿第一方向运动或是驱动所述夹爪组件沿第二方向运动时，所述夹爪组件与所述压缩部件分开，以使所述第一自由端和所述第二自由端相对闭合；

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述支臂主体设有第一转轴和第二转轴；

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述压缩部件包括固定部和两第一压缩部，两所述第一压缩部设置在所述固定部两端，且两所述第一压缩部分设在所述第一夹爪和第二夹爪的外侧，且两所述第一压缩部之间的距离小于所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述弹性件自由伸缩的状态下的距离。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一驱动端设有第一滚轮，所述第二驱动端设有第二滚轮。

6.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述压缩部件包括第二压缩部；

7.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，在所述弹性件自由伸缩状态下，所述第一凸部和所述第二凸部之间的距离小于所述第二压缩部的宽度；和/或

8.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述压缩部件包括压缩驱动件和驱动杆，所述驱动杆位于所述夹爪组件的上方或下方，且位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述压缩驱动件用于驱动所述驱动杆靠近或远离所述夹爪组件。

9.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述压缩部件包括两第一磁性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪的外侧分别设有第二磁性件，所述驱动机构驱动所述夹爪组件往第一方向移动，所述第一磁性件可与所述第二磁性件的位置相对。

10.根据权利要求1-9任一所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置设有盖板，所述盖板与所述支臂主体固定相连，且所述夹爪组件设置在所述盖板与所述支臂主体之间。

11.根据权利要求1-9任一所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹爪主体和第一爪，所述第二夹爪包括第二夹爪主体和第二爪，所述第一爪和所述第二爪之间设有容纳空间。

技术总结
本技术公开了一种夹爪装置，包括驱动机构、支臂主体、夹爪组件以及压缩部件。夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，由于压缩部件与夹爪组件的位置相对应设置，可使第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对闭合，从而在夹取试管时，第一夹爪和第二夹爪可相对张开，试管进入第一夹爪和第二夹爪之后，第一夹爪和第二夹爪可相对闭合，进而实现夹取试管的目的，以克服夹爪自由端与样本试管产生挤压与摩擦迫使第一夹爪和第二夹爪张开，样本试管上的标签被破坏掉，破坏掉的标签反作用于第一夹爪和第二夹爪，使夹爪装置抓取样本试管失败的问题。

技术研发人员：尹镇鹏,肖春辉
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12