一种五轴点胶机设备的制作方法

本技术涉及电子元器件点胶，具体为一种五轴点胶机设备。

背景技术：

1、在电子元器件加工生产时，需要对电子元器件实行点胶工艺，使得能对电子元器件起到固定、绝缘和防潮等作用，相比于人工点胶操作，点胶机具有精准定位、精准拉胶和不拉丝的优点，其工作原理为：胶液储存在胶筒和活塞形成的储胶室内，储胶室通过进给管与点胶嘴连接，点胶嘴与进给管连接处设置有阀门，通过气压或丝杠传动机构推动活塞移动，达到一定压力时，阀门开启，胶液从储胶室流过进给管后由点胶嘴流出，即可进行点胶操作，点胶机从点胶轨迹上，从传统的直线插补、圆形插补、曲线插补，逐渐进化为空间圆弧插补、空间椭圆插补、空间渐开线插补等，但是从产品工艺上，如今电子元器件向精细化发展，尺寸越来越紧凑，结构越来越复杂，原本简单的二维平面点胶加工结构已无法满足需求，且从点胶精度上来看，原本胶体线不小于1mm，点胶精度在0.1mm，而如今胶体线变细(0.5mm以内)，点胶精度提升(点胶误差0.05mm内)，导致现有点胶机中的平面点胶加工结构的运动精度、点胶面、响应速度已经难以满足加工需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种五轴点胶机设备，以解决上述背景技术中提出点胶机点胶平面少、加工效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴点胶机设备，包括：

3、机架组件，所述机架组件包括机座、机箱以及plc设备控制箱，所述机箱安装在机架组件的顶端，所述plc设备控制箱的内部预设华中数控五轴系统；

4、龙门双驱组件，所述龙门双驱组件通过两组增高台架设在机座的顶端，所述龙门双驱组件包括y轴移动单元以及x轴移动单元；

5、视觉点胶组件，所述视觉点胶组件安装在龙门双驱组件的x轴移动单元上，所述视觉点胶组件包括z轴升降单元、滑板、ccd视觉相机以及点胶头；

6、ac旋转平台组件，所述ac旋转平台组件安装在两组增高台之间，所述ac旋转平台组件、视觉点胶组件以及龙门双驱组件和plc设备控制箱电性连接。

7、优选的，所述y轴移动单元包括安装在两组增高台顶端的第一y轴电动直线模组以及第二y轴电动直线模组，所述第一y轴电动直线模组、第二y轴电动直线模组的移动端安装有滑台，所述x轴移动单元包括安装在两组滑台顶端的x轴横梁电动直线模组。

8、优选的，所述z轴升降单元包括安装在x轴横梁电动直线模组移动端的支撑框，所述支撑框的内部安装有z轴伺服丝杆模组，所述支撑框的顶端安装有带动z轴伺服丝杆模组工作的伺服电机,伺服电机的输入端与plc设备控制箱的输出端电性连接。

9、优选的，所述滑板安装在z轴伺服丝杆模组的螺母副外壁上，所述点胶头、ccd视觉相机分别安装在滑板表面的两侧。

10、优选的，所述ac旋转平台组件包括安装在两组增高台顶部的固定座，其中一组固定座的外壁上安装有a轴dd马达，所述a轴dd马达的输出端安装有托臂,托臂的一端与另一组固定座的外壁转动连接，所述托臂的底部中心位置处安装有c轴dd马达,c轴dd马达的输出端安装有工件台。

11、优选的，所述机箱的窗口位置处安装有光栅,光栅的输出端与plc设备控制箱的输入端电性连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种五轴点胶机设备通过龙门双驱组件、视觉点胶组件以及ac旋转平台组件构成了五轴运动的机械主体，其高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度，实现立体点胶，满足任何点胶工艺的需求；减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工成本，提高多维点胶效率，且设备具备rtcp功能，并采用视觉定位纠偏，让五轴点胶机解决了因为装夹上的位置偏差带来的精度影响。

技术特征：

1.一种五轴点胶机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述y轴移动单元包括安装在两组增高台(2)顶端的第一y轴电动直线模组(301)以及第二y轴电动直线模组(302)，所述第一y轴电动直线模组(301)、第二y轴电动直线模组(302)的移动端安装有滑台(303)，所述x轴移动单元包括安装在两组滑台(303)顶端的x轴横梁电动直线模组(304)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述z轴升降单元包括安装在x轴横梁电动直线模组(304)移动端的支撑框(401)，所述支撑框(401)的内部安装有z轴伺服丝杆模组(402)，所述支撑框(401)的顶端安装有带动z轴伺服丝杆模组(402)工作的伺服电机(403),伺服电机(403)的输入端与plc设备控制箱(103)的输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述滑板(404)安装在z轴伺服丝杆模组(402)的螺母副外壁上，所述点胶头(406)、ccd视觉相机(405)分别安装在滑板(404)表面的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述ac旋转平台组件(5)包括安装在两组增高台(2)顶部的固定座(501)，其中一组固定座(501)的外壁上安装有a轴dd马达(502)，所述a轴dd马达(502)的输出端安装有托臂(503),托臂(503)的一端与另一组固定座(501)的外壁转动连接，所述托臂(503)的底部中心位置处安装有c轴dd马达(504),c轴dd马达(504)的输出端安装有工件台(505)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述机箱(102)的窗口位置处安装有光栅(6),光栅(6)的输出端与plc设备控制箱(103)的输入端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种五轴点胶机设备，包括机架组件，所述机架组件包括机座、机箱以及PLC设备控制箱，所述机箱安装在机架组件的顶端，所述PLC设备控制箱的内部预设华中数控五轴系统；龙门双驱组件，所述龙门双驱组件通过两组增高台架设在机座的顶端，所述龙门双驱组件包括Y轴移动单元以及X轴移动单元。本技术高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度，实现立体点胶，满足任何点胶工艺的需求；减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工成本，提高多维点胶效率，且设备具备RTCP功能，并采用视觉定位纠偏，让五轴点胶机解决了因为装夹上的位置偏差带来的精度影响。

技术研发人员：曾海霞,李典美,王佳伟,姜林
受保护的技术使用者：深圳市艾姆克斯科技有限公司
技术研发日：20221210
技术公布日：2024/1/12