单封点胶机的自动上料机构的制作方法

本技术涉及单封点胶机，具体为单封点胶机的自动上料机构。

背景技术：

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机主要分为单轴和多轴点胶，单轴点胶是指单方向点胶，而多轴点胶是指进行多个方向的点胶，随着自动化机械的发展，单封点胶机从上料、点胶和下料多为自动化流水线式。

2、经检索，授权公告号为cn207857255u的中国专利公开了一种单摄像头双工位点胶机，包括点胶机本体、操作面板、点胶装置、z轴点胶头和可移动双工位平台；所述点胶机本体内部中间设置有点胶装置，所述点胶机本体正面上侧设置有操作面板。本点胶机用于点胶工作，工作时，通过电机可以调节z轴点胶头上下移动、左右移动和前后移动，便于点胶工作的顺利进行，且单摄像头通过扫描识别进行定位，可移动双工位平台能够进行循环作业，节省时间，提高工作效率；且点胶机内部配备智能识别系统，便于对点胶机的智能化控制，出胶量和出胶速度便于控制，节省原料，且点胶质量更高；且本设备内部设置有加热功能，能够对胶管和阀进行加热，有利于胶体顺利流出，能够提高点胶的效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了单封点胶机的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单封点胶机的自动上料机构，包括底座，所述底座上端的右侧固定安装有激光封口装置，所述底座上端的左侧设置有工位盘，所述工位盘上端的边侧固定安装有产品工装，所述底座上端的前侧固定安装有物料震动盘，所述底座的上端位于物料震动盘的右侧固定安装有安装架，所述物料震动盘后端的边侧设置有送料管，所述安装架的前端设置有取料组件，所述底座的后端设置有顶料组件。

5、优选的，所述产品工装以工位盘的圆心环形阵列分布，所述工位盘和底座通过旋转机构转动连接，通过产品工装对玻璃管进行夹持，并利用工位盘的转动带动产品工装移动，将玻璃管送至不同的加工工位上。

6、优选的，所述送料管远离物料震动盘的一端固定连接有上料管，所述上料管和安装架通过连接板固定连接，所述上料管表面的左侧开设有取料槽，所述上料管的内侧设置有清理垫，所述清理垫呈等间距分布，利用送料管将玻璃管送入上料管中，从而利用清理垫对玻璃管的表面进行清理，防止玻璃管上吸附灰尘，方便后续点胶工装。

7、优选的，所述取料组件包括伸缩气缸、安装座、吸嘴和回转气缸，所述安装架的左端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有安装座，所述安装座的下端设置有吸嘴，所述安装架的右端固定安装有回转气缸，所述回转气缸的输出端延伸至安装架的左侧和伸缩气缸固定连接，所述吸嘴和取料槽相互适配，利用伸缩气缸推动安装座向下移动，使得吸嘴向下移动进入取料槽中，并吸附玻璃管，然后由伸缩气缸回缩，带动玻璃管向上移动，并通过回转气缸带动伸缩气缸转动九十度，进而进行上料。

8、优选的，所述顶料组件包括顶料气缸、l型安装板、接料座、上料槽和顶料杆，所述安装架上端的左侧固定安装有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端固定连接有l型安装板，所述安装架下端的左侧固定安装有接料座，所述接料座表面的边侧开设有上料槽，所述l型安装板的下端固定安装有顶料杆，由伸缩气缸配合吸嘴将玻璃管送入接料座中，然后由顶料气缸推动l型安装板向下移动，使得顶料杆向下移动，推动上料槽中的玻璃移动，将玻璃管顶出，使得玻璃管进入产品工装中，实现上料。

9、优选的，所述接料座上端的表面开设有顶料孔，所述接料座的下端开设有出料孔，所述出料孔内侧的上端设置有限位块，所述限位块和接料座通过弹簧活动连接，所述顶料孔、出料孔分别和上料槽的上下两端相互接通，在玻璃管进入上料槽时，通过限位块对玻璃管进行限位，从而顶料杆向下移动进入顶料孔中，并推动玻璃管从出料孔中移出，同时推动限位块挤压弹簧，方便玻璃管从出料孔中移出进入产品工装中。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了单封点胶机的自动上料机构，具备以下有益效果：

11、该单封点胶机的自动上料机构，通过物料震动盘对玻璃管进行输送和排列，从而玻璃管原料经过送料管移出，并进入上料管中，使得玻璃管移动至取料槽中，同时清理垫对玻璃管的表面进行清理，防止玻璃管上吸附灰尘，方便后续点胶工装，利用伸缩气缸推动安装座向下移动，使得吸嘴向下移动进入取料槽中，并吸附玻璃管，然后由伸缩气缸回缩，带动玻璃管向上移动，并通过回转气缸带动伸缩气缸转动九十度，将玻璃管送入接料座中，由顶料气缸推动l型安装板向下移动，使得顶料杆向下移动，推动上料槽中的玻璃移动，将玻璃管顶出，使得玻璃管进入产品工装中，实现上料，且通过限位块对玻璃管进行限位，从而顶料杆向下移动进入顶料孔中，并推动玻璃管从出料孔中移出，以及推动限位块挤压弹簧，方便对玻璃管进行限位，防止玻璃管从上料槽中滑出，实现了自动上料。

技术特征：

1.单封点胶机的自动上料机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端的右侧固定安装有激光封口装置（2），所述底座（1）上端的左侧设置有工位盘（3），所述工位盘（3）上端的边侧固定安装有产品工装（4），所述底座（1）上端的前侧固定安装有物料震动盘（5），所述底座（1）的上端位于物料震动盘（5）的右侧固定安装有安装架（6），所述物料震动盘（5）后端的边侧设置有送料管（7），所述安装架（6）的前端设置有取料组件（8），所述底座（1）的后端设置有顶料组件（9）。

2.根据权利要求1所述的单封点胶机的自动上料机构，其特征在于：所述产品工装（4）以工位盘（3）的圆心环形阵列分布，所述工位盘（3）和底座（1）通过旋转机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的单封点胶机的自动上料机构，其特征在于：所述送料管（7）远离物料震动盘（5）的一端固定连接有上料管（71），所述上料管（71）和安装架（6）通过连接板固定连接，所述上料管（71）表面的左侧开设有取料槽（72），所述上料管（71）的内侧设置有清理垫（73），所述清理垫（73）呈等间距分布。

4.根据权利要求3所述的单封点胶机的自动上料机构，其特征在于：所述取料组件（8）包括伸缩气缸（81）、安装座（82）、吸嘴（83）和回转气缸（84），所述安装架（6）的左端设置有伸缩气缸（81），所述伸缩气缸（81）的输出端固定连接有安装座（82），所述安装座（82）的下端设置有吸嘴（83），所述安装架（6）的右端固定安装有回转气缸（84），所述回转气缸（84）的输出端延伸至安装架（6）的左侧和伸缩气缸（81）固定连接，所述吸嘴（83）和取料槽（72）相互适配。

5.根据权利要求4所述的单封点胶机的自动上料机构，其特征在于：所述顶料组件（9）包括顶料气缸（91）、l型安装板（92）、接料座（93）、上料槽（94）和顶料杆（95），所述安装架（6）上端的左侧固定安装有顶料气缸（91），所述顶料气缸（91）的输出端固定连接有l型安装板（92），所述安装架（6）下端的左侧固定安装有接料座（93），所述接料座（93）表面的边侧开设有上料槽（94），所述l型安装板（92）的下端固定安装有顶料杆（95）。

6.根据权利要求5所述的单封点胶机的自动上料机构，其特征在于：所述接料座（93）上端的表面开设有顶料孔（931），所述接料座（93）的下端开设有出料孔（932），所述出料孔（932）内侧的上端设置有限位块（933），所述限位块（933）和接料座（93）通过弹簧活动连接，所述顶料孔（931）、出料孔（932）分别和上料槽（94）的上下两端相互接通。

技术总结
本技术涉及单封点胶机技术领域，且公开了单封点胶机的自动上料机构，包括底座，所述底座上端的右侧固定安装有激光封口装置，所述底座上端的左侧设置有工位盘，所述物料震动盘后端的边侧设置有送料管。该单封点胶机的自动上料机构，通过物料震动盘对玻璃管进行输送和排列，从而玻璃管原料经过送料管移出，并进入上料管中，使得玻璃管移动至取料槽中，同时清理垫对玻璃管的表面进行清理，防止玻璃管上吸附灰尘，方便后续点胶工装，且通过限位块对玻璃管进行限位，从而顶料杆向下移动进入顶料孔中，并推动玻璃管从出料孔中移出，以及推动限位块挤压弹簧，方便对玻璃管进行限位，防止玻璃管从上料槽中滑出，实现了自动上料。

技术研发人员：傅华贵
受保护的技术使用者：上海蕊冠电子产品有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/15