一种用于混合试剂的摇匀装置的制作方法

本技术涉及生化分析检测，尤其是涉及一种用于混合试剂的摇匀装置。

背景技术：

1、生化分析仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站等得到广泛使用，能够大大提高常规生化检验的效率及收益。在对试剂进行检测之前需要将反应杯中的样本与试剂混合均匀，目前的生化分析仪包括机架以及反应转盘，为了节省空间，一般在反应转盘上转动设置有若干用于放置试剂管的容器，容器的侧壁上固定设置有齿轮，再通过在混匀工位处设置有能够上下移动的齿条，齿条在下移的过程中与齿轮相啮合，从而带动齿轮转动，齿轮同步带动容器转动，从而实现试剂管上下翻转以混匀试剂。

2、针对上述技术中，发明人发现，由于反应转盘需要转动以带动试剂管移动，齿条需要作用于不同容器上的齿轮，反应转盘每次转动过程中，齿条都要上移以脱离齿轮，反应转盘再带动容器转动，待下一个容器到达混匀工位时，齿条再下移与容器上的齿轮相啮合，从而带动齿轮转动。在此过程中，齿条与齿轮需要高度对准，若容器在转盘的带动下位置发生偏移，齿条便难以与齿轮啮合，导致齿条无法带动齿轮转动，混匀操作稳定性较差。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于混合试剂的摇匀装置，具有对位置精度要求低、混匀操作稳定性高的优点。

2、一种用于混合试剂的摇匀装置，包括夹持组件、翻转组件以及升降组件，所述升降组件安装于生化分析仪的机架上，所述翻转组件安装于所述升降组件，所述夹持组件安装于所述翻转组件，所述夹持组件用于夹住试剂管，所述升降组件用于带动所述翻转组件以及所述夹持组件上升或下降，所述翻转组件用于带动所述夹持组件上下翻转。

3、通过采用上述技术方案，夹持组件将试剂管夹住，升降组件再带动翻转组件和夹持组件上升，夹持组件带动试剂管上升，下一步，翻转组件带动夹持组件上下来回翻转从而带动试剂管上下翻转倒置再回正，使试剂管中的试剂混合均匀，最后升降组件以及翻转组件复位。通过夹持组件、翻转组件以及升降组件的配合实现将试剂管取出再进行翻转，从而实现试剂混匀。夹持组件夹住试剂管的过程中，相对于使用齿条对准容器的齿轮再驱动试剂管翻转，成功夹持的效率更高，对试剂管的位置要求更低。

4、优选的，所述夹持组件包括安装板、第一夹爪、第二夹爪以及第一驱动件，所述安装板安装于所述翻转组件上，所述第一夹爪以及所述第二夹爪均转动安装于所述安装板上，所述第一夹爪与所述第二夹爪呈相对设置形成夹持口，所述第一驱动件安装于所述安装板上，所述第一驱动件用于带动所述第一夹爪以及所述第二夹爪转动以实现夹持或松开。

5、通过采用上述方案，在需要夹住试剂管时，第一驱动件带动第一夹爪与第二夹爪相向转动，从而使得第一夹爪与第二夹爪合并以夹持住试剂管；在需要放下试剂管时，第一驱动件带动第一夹爪与第二夹爪分别朝远离彼此的方向转动，从而使得第一夹爪与第二夹爪分开以松开试剂管。

6、优选的，所述第一夹爪的夹持端固定设置有第一橡胶块，所述第二夹爪的夹持端固定设置有第二橡胶块，所述第一橡胶块与所述第二橡胶块相对的一面上均开设有燕尾槽，所述第一橡胶块与所述第二橡胶块用于夹住试剂管。

7、通过采用上述技术方案，第一橡胶块与第二橡胶块的设置使得第一夹爪与第二夹爪合并夹住试剂管时，第一橡胶块与第二橡胶块能够增大与试剂管的摩擦，从而使得夹持更加稳定，并且燕尾槽的设置有助于使得试剂管的受力更加均衡，进一步使得夹持更加稳定。

8、优选的，所述第一驱动件包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第一电机，所述第一从动齿轮与所述第一夹爪的一端相连接，所述第一从动齿轮转动安装于安装板上，所述第二从动齿轮与所述第二夹爪的一端相连接，所述第二从动齿轮转动安装于安装板上，并且所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一电机固定安装于所述安装板上，所述主动齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合。

9、通过采用上述方案，第一从动齿轮与第二从动齿轮转动以分别带动第一夹爪与第二夹爪的下端部绕其与齿轮的连接点转动，调节两夹爪的夹持端的间距从而实现第一夹爪和第二夹爪的打开和夹紧。第一从动齿轮与第二从动齿轮相啮合，保证了第一夹爪与第二夹爪的动作同步，同时通过一个主动齿轮实现同时带动第一夹爪与第二夹爪分别朝相反的方向转动，有利于减少电机的使用。

10、优选的，所述升降组件包括升降安装架、升降板以及第二驱动件，所述升降安装架安装于所述机架上，所述升降板上下滑动安装于所述升降安装架上，所述第二驱动件安装于所述升降安装架上并与所述升降板相连接，所述第二驱动件用于带动所述升降板上下滑移，所述升降板与所述翻转组件相连接，所述升降板用于带动所述翻转组件升降。

11、通过采用上述方案，第二驱动件带动升降板上下滑移，同时升降板带动翻转组件升降，由于夹持组件安装于翻转组件上，夹持组件同步升降，从而实现了夹持组件的升降以带动试剂管升降，使试剂管离开容置口的位置后，再进行试剂管的翻转摇匀动作。

12、优选的，第二驱动件包括螺杆以及第二电机，所述第二电机固定安装于所述升降安装架上，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出轴相连接，所述螺杆的另一端贯穿所述升降板并与所述升降安装架转动连接，所述螺杆与所述升降板螺纹连接，并且，所述升降安装架上设置有限位件，所述限位件用于限制所述升降板转动。

13、通过采用上述方案，由于限位件的作用，升降板只能于升降安装架上滑移，当第二电机带动螺杆旋转时，升降板在螺杆的带动下上下滑移，从而实现带动翻转组件以及夹持组件升降。

14、优选的，所述翻转组件包括连接块、转动轴以及第三驱动件，所述连接块与所述夹持组件相连接，所述连接块背离所述夹持组件的一侧与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动安装于所述升降组件上，所述第三驱动件安装于所述升降组件上，所述第三驱动件用于驱动所述转动轴转动。

15、通过采用上述方案，第三驱动件带动转动轴往复旋转，转动轴带动连接块绕着转动轴转动，从而使得夹持组件绕着转动轴转动，从而实现带动夹持组件上下翻转。

16、优选的，所述第三驱动件包括两个皮带轮、有齿皮带以及第三电机，所述第三电机固定安装于所述升降组件上，其中一个所述皮带轮安装于所述第三电机的输出轴上，另一个所述皮带轮与所述转动轴同轴固定连接，所述有齿皮带套设于两个所述皮带轮上。

17、通过采用上述方案，使得第三电机与皮带轮、有齿皮带的配合实现第三电机的输出轴带动转动轴同步转动。

18、综上所述，本技术的有益技术效果为：

19、1. 通过夹持组件、翻转组件以及升降组件的配合实现将试剂管取出再进行翻转，从而实现试剂混匀。夹持组件夹住试剂管的过程中，相对于使用齿条对准容器的齿轮再驱动试剂管翻转，成功夹持的效率更高，对试剂管的位置要求更低。

20、2. 第一橡胶块与第二橡胶块的设置使得第一夹爪与第二夹爪合并夹住试剂管时，第一橡胶块与第二橡胶块能够增大与试剂管的摩擦，从而使得夹持更加稳定，并且燕尾槽的设置有助于使得试剂管的受力更加均衡，进一步使得夹持更加稳定。