自锁折叠式料斗及其锁定方法与流程

本公开涉及一种用于散装材料处理设备的折叠式料斗，并且特别是但非排它地是，本公开涉及一种折叠式料斗，在该折叠式料斗中，侧壁能够在降低的运输位置和升高的工作位置之间移动，并且还能够使用自锁机构将它们自身锁定在升高的工作位置下。本公开还涉及一种将料斗的侧壁锁定在升高的工作位置下的方法。

背景技术：

1、散装材料处理装置或设备可以是静态的，或者可在操作地点之间运输。这种材料处理装置或设备的示例包括筛分机、破碎机以及组合的破碎和筛分设备。这些设备通常包括装载料斗，该装载料斗接收散装材料的供应，该散装材料然后被进料到材料处理单元(例如筛箱或破碎机)，用于随后经由一个或多个中间输送机或卸料输送机进行卸料。

2、从料斗到材料处理单元的供应依赖于重力卸料，并且该单元通常定位成低于料斗，而料斗作为最上面的部件决定了处理装置的最大高度。因此，已知的是将料斗构造成具有能够向下折叠或塌缩的壁，以明显降低设备的整体高度，并允许沿公共公路方便地运输，而没有与高架障碍物(比如桥梁)碰撞的风险。在us2004/0035963、us 2006/0016104、ep2949397、ep 2664492和gb 2496522中描述了这种可折叠料斗的示例。可替代地是，料斗可以定位成低于处理单元，并且可以有带式输送机，用将材料从料斗向上升高到处理单元中。

3、然而，由于多种原因，常规的可调节安装的料斗是不利的。特别是，维修人员经常需要身体爬上装置，以手动操纵位于料斗壁处的锁定部件。通常称为高位销接的这种操作可能会对人员造成危险。通常，这是通过手动将楔形物或销钉插入合适的缝隙或对齐的一对孔中以固定升高的侧壁来实现的。在采矿和建筑领域中普遍存在的条件下，用较重的楔形物进行高空作业以及在设备的框架和通过铰链附接到框架的料斗的厚重的壁之间进行作业是一种安全风险。

4、此外，壁还必须被可靠地固定，以承受当料斗被供应散装材料时施加到壁的相当大的载荷力。由于材料对壁的冲击，随着时间的推移，不仅料斗，而且设备的框架结构以及还有辅助部件也会变得疲劳和破裂。文献ep2949397描述了一种不需要任何人工干预的锁定机构。然而，当侧壁被锁定在升高的工作位置下时，这种布置需要使用额外的部件，该额外的部件是用于保持侧壁的外部支撑臂。

5、因此，需要一种解决上述缺点的折叠式料斗布置。特别地是，期望的是一种不需要服务人员使用任何高位销接或提升设备来将侧壁锁定在升高的工作位置下的折叠式料斗布置。此外，希望的是这种布置不需要用于锁定在升高的工作位置下的侧壁的任何额外的外部支撑。

技术实现思路

1、本公开的目的是克服或至少减少现有技术中存在的上述问题。

2、本公开的目的是提供一种用于散装材料处理设备的折叠式料斗，该折叠式料斗提供料斗侧壁在降低的运输位置和升高的工作位置之间的自动或半自动移动。

3、本公开的另一个目的是提供一种用于散装材料处理设备的折叠式料斗，该折叠式料斗安装起来快速且容易，并且不会危及操作人员的安全。

4、本公开的另一个目的是提供一种能够被远程控制的用于散装材料处理设备的折叠式进料器料斗。

5、本公开的又一个目的是提供一种用于散装材料处理设备的折叠式料斗，该折叠式料斗是紧凑的、稳定是并且当侧壁被锁定在升高的工作位置下时不需要用于侧壁的外部支撑结构。

6、上述目的通过本公开来实现，因为本公开提供了一种折叠式进料器料斗，在该折叠式进料器料斗中，料斗的侧壁被构造用以在降低位置和升高位置之间移动，并且能够将它们自身锁定在升高位置下，而不需要人员手动接合任何锁定部件。从以下描述中，本公开的其它目的和优点将变得更加明显，以下描述并不旨在限制本公开的范围。

7、根据本公开的第一方面，提供了一种用于散装材料处理设备的折叠式进料器料斗，包括：至少一个侧壁，其以可枢转方式安装到支撑框架，该支撑框架具有前端和后端，其中前端靠近设备上的材料处理单元，并且后端远离材料处理单元，并且侧壁通过至少一个枢轴安装件安装在支撑框架上；在所述后端处安装到支撑框架的后壁；侧壁的至少一个支撑组件，其安装在支撑框架上，并包括容纳滑动致动器的第一托架和容纳旋转致动器的第二托架；以及锁定组件，该锁定组件包括设置在侧壁的下表面处的第一锁定装置和安装在支撑组件处的第二锁定装置，其特征在于，第一锁定装置被构造用以与第二锁定装置接合，并且其中第二锁定装置包括比第一锁定装置的材料具有更高的弹性程度的材料。

8、优选地是，第一锁定装置被构造用以与第二锁定装置接合，使得当滑动致动器使侧壁从解锁工作位置(c)移动到锁定工作位置(d)时，侧壁能够被固定在解锁工作位置(c)下，由此，该接合使得侧壁能够被锁定在锁定工作位置(d)下。

9、有利地是，在本布置中，当第一锁定装置与第二锁定装置接合并将从滑动致动器接收到的压力施加到第二锁定装置时，实现了锁定。由于所述部件中的一个部件的较高的弹性，第二锁定装置在被压缩时在相反的方向上提供对抗力。当来自第一锁定装置和第二锁定装置的这两个对抗力达到平衡时，侧壁在升高的工作位置上固定不动，从而成为用于将侧壁保持在升高位置下的自锁布置。当材料处理设备操作时，第二锁定装置的其中一个部件的高弹性还能够减弱材料载荷的振动的冲击，从而防止料斗受到机械损坏。

10、本公开的优点是，进料器料斗的侧壁可以从降低的运输位置安装和锁定到升高的工作位置，并从远离设备定位的安全地点从升高的工作位置返回到降低的运输位置，从而防止操作人员受伤的危险。

11、优选地是，第一锁定装置呈设置在侧壁的下表面上的楔形部的形式。该楔形部可以形成安装在侧壁的下表面上的托架的一部分，或者可以呈侧壁的下表面上的突起的形式。优选地是，楔形部是侧壁的一部分或者与侧壁成一体。这使得侧壁的制造变得容易，并且也不需要操作人员在侧壁上额外安装楔形部。

12、楔形部形状对于本公开是有利的，因为它有利于与第二锁定装置的配合或机械接合。

13、优选地是，第二锁定装置安装在支撑框架处，并且第二锁定装置的部件中的至少一个部件由阻尼材料或弹性材料制成，用于减弱冲击载荷。第二锁定装置通过限制第一锁定装置的移动而防止侧壁在机器操作期间(当装载有材料时)旋转，因此限制侧壁向外旋转。可选地是，第二锁定装置包括钉位于前金属板和后金属板之间的弹性构件，该前金属板面向第一锁定装置，并且当侧壁升高并被锁定时与第一锁定装置直接接触，该后金属板与支撑组件的框架直接接触。将弹性构件夹在两个金属板之间的优点在于，除了如上所解释的减弱冲击之外，弹性构件还提供了反压力来对抗滑动致动器推动的第一锁定装置的压力，使得当侧壁处于升高的工作位置时，侧壁能够自锁。

14、优选地是，支撑组件还包括被构造用以接纳第一枢轴销的第一导向凹槽，以及被构造用以接纳第二枢轴销的第二导向凹槽，第一导向凹槽平行于第二导向凹槽，其中第一枢轴销和第二枢轴销被构造用以响应于来自滑动致动器的平移致动而同步移动。出于本公开的目的，术语“平移”意味着在水平平面内发生的线性运动。在第一导向凹槽中移动的第一枢轴销和在第二导向凹槽中平行移动的第二枢轴销导致侧壁以平移运动移动，即：在水平平面中线性移动。平行凹槽的这种结构特征的优点在于，它们允许侧壁在解锁位置和锁定位置之间的平滑平移运动。

15、优选地是，设置在折叠式进料器料斗中的滑动致动器被构造用以提供侧壁在锁定运输位置(a)和解锁运输位置(b)之间的平移移动，并且旋转致动器被构造用以提供侧壁在解锁运输位置(b)和解锁工作位置(c)之间的枢转。

16、优选地是，滑动致动器被构造成具有第一平移移动和第二平移移动，其中第一平移移动使得侧壁能够从锁定运输位置(a)移动到解锁运输位置(b)，并且其中第二平移移动将第一锁定装置推向第二锁定装置，使得侧壁能够从解锁工作位置(c)移动到锁定工作位置(d)，从而使侧壁升高并固定在锁定工作位置(d)下。

17、此外，设置在折叠式进料穷料斗中的旋转致动器被构造用以向侧壁提供旋转移动，从而使该旋转移动发生在第一平移移动之后和第二平移移动之前，使得侧壁能够从解锁运输位置(b)移动到解锁工作位置(c)。

18、滑动致动器和旋转致动器可以包括液压致动器、气动致动器或电动致动器。

19、优选地是，支撑组件还包括安装在支撑组件的上表面上的第一衬垫组件。当第一锁定装置被滑动致动器推进而在第二平移运动中朝向第二锁定装置移动并与第二锁定装置机械接合时，第一衬垫组件为第一锁定装置提供滑动接触表面。此外，第一锁定装置设有安装在第一锁定装置的下表面上的第二衬垫组件。第二衬垫组件被构造用以在第二平移运动期间在第一衬垫组件上滑动。

20、因此，第一衬垫组件被构造用以当滑动致动器导致侧壁在解锁工作位置(c)和锁定工作位置(d)之间平移移动时与第二衬垫组件滑动接触。衬垫组件在从解锁运输位置(b)到解锁工作位置(c)的第一次旋转移动的结束时进行第一次接触。

21、有利地是，第一衬垫组件和第二衬垫组件两者彼此面对，从而提供互补的滑动表面，以使得第一锁定装置能够在支撑组件的上表面上平滑滑动，从而使得侧壁能够在解锁工作位置(c)和锁定工作位置(d)之间不受阻碍地平移运动。

22、优选地是，第一衬垫组件和第二衬垫组件的材料的摩擦系数低于侧壁的摩擦系数。具有低摩擦系数的优点在于，它便于第一锁定装置在支撑组件的上表面上平滑滑动运动，这使得第一锁定装置能够在第二平移运动之后与第二锁定装置接合。

23、优选地是，第一衬垫组件和第二衬垫组件之间的滑动接触的作用线平行于当滑动致动器提供侧壁在解锁工作位置(c)和锁定工作位置(d)之间的平移移动时的滑动致动器的作用线。有利的是，平行的作用线使得锁定机构能够工作。为了本技术的目的，术语“作用线”是指力矢量的方向的几何表示。因此，第一衬垫组件和第二衬垫组件之间产生的摩擦力在平行于由滑动致动器施加的用于将第一锁定装置推向第二锁定装置的压力(也称为起动压力)的方向上。

24、优选地是，锁定组件还包括安装在支撑框架的前端上的至少一个保持构件和安装在后壁上的至少一个保持构件。可选地是，其中一个保持构件可以安装在支撑框架的后端上。保持构件是自锁机构的重要部分。保持构件用作侧壁的导向件，从而提供对侧壁的对准，尤其是在其锁定状态下。有利的是，所述保持构件使得整个设备紧凑，尤其是当侧壁被折叠起来用于运输时。

25、此外，优选地是，保持构件的接合平面平行于第一导向凹槽和第二导向凹槽。平行的接合平面是有利的，因为它们确保了在侧壁的锁定和解锁期间的正确对准。用于本技术的目的的术语“接合平面”是指位于平行于滑动致动器的作用线的方向上的平面。

26、有利的是，侧壁设有枢轴，当侧壁处于展开状态时，特别是当侧壁处于锁定工作位置(d)时，该枢轴在轴向上定位在第一锁定装置上方。当设备操作时，进入料斗的材料载荷轴向向外推动侧壁。由于料斗的底部比顶部窄，所以来自载荷的压力集中在展开的侧壁的下部部分。定位于支撑组件中的相当高的位置处的枢轴使得材料载荷在侧壁的处在枢轴下方的部分上施加压力，从而使得侧壁继续保持在锁定工作位置(d)下。因此，在本公开的这一方面，枢轴的位置有利于折叠式进料器料斗的功能。

27、枢轴的较高位置也是有利的，因为当侧壁在打开状态和未打开状态之间移动时，它确保第一衬垫组件和第二衬垫组件之间的物理接触。

28、可选地是，后壁是支撑框架的一部分。该替代性实施例提供了制造的简易性和料斗组装步骤数量的减少。

29、可选地是，支撑组件与支撑框架成一体，即：支撑组件形成支撑框架的一部分。该替代性实施例提供了制造和安装的简易性以及料斗组装步骤数量的减少。

30、根据本公开的第二方面，提供了一种移动式散装材料处理设备，包括：支撑框架；支撑在支撑框架上的处理单元；允许设备在地面上移动的履带或轮子；卸料输送机；主马达输出；和如上所述的具有用于侧壁的锁定机构的折叠式料斗，其用以容纳要进料到处理单元的材料。

31、有利的是，进料器料斗的自锁侧壁为移动式散装材料处理设备提供了更好的稳定性和紧凑的几何形状。进料器料斗中使用的锁定组件安装起来快速且容易，并且不需要任何外部支撑结构。

32、根据本公开的第三方面，提供了一种用于锁定散装材料处理设备的进料器料斗的至少一个侧壁的方法，包括以下步骤：

33、-通过滑动致动器进行第一平移移动，使得侧壁能够从锁定运输位置(a)移动到解锁运输位置(b)；

34、-通过旋转致动器进行旋转移动，使得侧壁能够从解锁运输位置(b)移动到解锁工作位置(c)；

35、-通过滑动致动器进行第二平移移动，使得侧壁能够从解锁工作位置(c)移动到锁定工作位置(d)，其中锁定组件被构造用以将侧壁锁定在锁定工作位置(d)下；

36、其中锁定组件包括设置在侧壁的下部部分处的第一锁定装置和安装在支撑组件处的第二锁定装置；

37、其特征在于，当滑动致动器将侧壁从解锁工作位置(c)移动到锁定工作位置(d)时，第一锁定装置与第二锁定装置机械接合，使得侧壁能够被锁定在锁定工作位置(d)下。

38、优选地是，锁定进料器料斗的侧壁的方法能够被远程控制，并且几乎不需要或不需要人工干预。

39、优选地是，锁定进料器料斗的侧壁的方法是自动或半自动的。在自动化方法中，滑动致动器的液压缸中的压力可以通过使用压力传感器来监测。水平可以在plc装置处被连续接收到，该plc装置可以是或可以不是移动式散装处理设备的一部分。压力传感器提供的反馈或来自侧壁的视觉反馈将决定锁定组件所需的后续调整。

40、有利的是，锁定进料器料斗的侧壁的方法允许设备以安全且可靠的方式继续操作，并且只需最少的人工干预。

41、从下面的描述中，本公开的其它方面和优点将变得更加明显，下面的描述不旨在限制本公开的范围。